
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
Пусть в момент времени t=0 в работу включены N(0) однотипных исправных испытуемых изделий. В процессе работы изделия будут выходить из строя, каждое в какой-то момент времени. Заранее эти моменты предсказать невозможно, так как на техническое состояние испытуемых изделий влияет очень большое число различных факторов. Сами отказы являются случайными событиями и никаких измерений не имеют. На рисунке 2.3, где этот процесс показан графически, отказы помечены крестиками. Наработка изделий до отказа тоже случайна, но это – случайная величина, так как она имеет измерение (в единицах времени). Если мы зададимся
каким-то неслучайным значением времени t, то некоторое количество изделий откажет раньше, а остальные изделия будут к этому моменту работоспособными. Пусть за время t отказало n(t) изделий. Остались в работе N(t) изделий.
N(t) = N(0) - n(t). (2-14)
1
t
2 t
3 t
j-1 t
j t
N (0)-1 t
N(0) t t
Рис 2.3.
Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
Статистическая оценка ВБР будет представлять собой отношение числа работающих изделий N(t) к общему числу изделий, поставленных на испытания N(0)
N(t)
р*(t) = --------- . (2-15)
N(0)
Статистическая оценка вероятности отказа – отношение числа отказавших изделий n(t) к общему числу изделий, поставленных на испытания
n(t)
q*(t) = --------- . (2-16)
N(0)
Статистическая оценка условной ВБР
p*(t+∆t) N(t+∆t)
p*(t,t+∆t) = ------------- = ----------- . (2-17)
p*(t) N(t)
Наибольший
интерес представляет статистическая
оценка условной вероятности отказа
N(t+∆t)
q*(t,t+∆t) = 1 - p*(t,t+∆t) = 1 - ------------- =
N(t)
(2-18)
N(t) - N(t+∆t) n(t+∆t) - n(t) ∆n(t,t+∆t)
= 1 - ------------------ = ---------------- = ------------- .
N(t) N(t) N(t)
Связь между двумя формами представления ВБР и вероятности отказов следующая. Если бы мы включили в работу бесконечное число однотипных исправных испытуемых изделий, т.е. N(0) = ∞, то теоретическая ВБР совпала бы со статистической (то же самое и вероятность отказа). На практике это совпадение будет тем ближе, чем больше будет взято число N(0).
Задача. В компенсирующих устройствах ЭЧ работает 70 высоковольтных конденсаторов, функция надежности которых задана таблицей. Сколько конденсаторов может отказать в течение 4-го года эксплуатации?
t , год |
1 |
2 |
3 |
4 |
р*(t) |
0,95 |
0,88 |
0,75 |
0,65 |
Прежде всего, представим эту информацию в символах нашей науки. Общее число изделий, поставленных на испытания N(0) = 70. Число отказов в интервале «четвертый год» – это число отказов между его началом и концом. Если с концом года все ясно, то где начало этого периода? Это конец предыдущего года, то есть третьего. Тогда искомое число отказов обозначится ∆n(3,4).
∆n(3,4) = n(4) - n(3) = N(3) - N(4),
так как для любого момента времени справедливо равенство
n(t) + N(t) = N(0). (2-19)
Здесь N(t) – число изделий, оставшихся исправными к моменту времени t, а n(t) – число изделий, к этому моменту отказавших.
Из выражения (2-15) статистической оценки ВБР
N(t) = р*(t) N(0). (2-20)
Тогда ∆n(3,4) = N(0) [р*(3) - р*(4)] =
= 70 (0,75–0,65) = 70 0,1 = 7 конденсаторов.