
- •Д.В. Смирнов
- •Москва – 2012
- •Подписано к печати Тираж - 100
- •Усл.-печ. Л. - 6,5 Заказ №
- •Тема 1. Понятие о надежности. Термины теории надежности
- •1.1. Историческая справка
- •§ 1. Повелеваю хозяина Тульской оружейной фабрики
- •§ 2. Приказываю Ружейной канцелярии переехать в Тулу и
- •1.2. Роль теории надёжности и её место среди других наук
- •Надежность и приведенные затраты
- •Рост количества и качества элементов устройств
- •1.3. Термины теории надёжности. Гост 27.002-89
- •Соотношение исправного и работоспособного состояний
- •1. По степени потери рсс
- •2. По характеру изменения параметров до отказа
- •3. По отношению к другим отказам
- •4. По характеру устранения отказа
- •5. По возможности выявления
- •Характерная зависимость интенсивности отказов технических систем от времени
- •7. По этапу, на котором допущена погрешность, приведшая к отказу - конструкционный, производственный и эксплуатационный.
- •1.4. Схема классификации надёжности
- •1.5. Основные сведения из теории вероятностей
- •Релейно-контактная аналогия дизъюнкции и конъюнкции
- •Области событий исправности и неисправности
- •1.5.2. Понятие о случайных событиях и случайных величинах
- •Тема 2. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов
- •2.1. Вероятность безотказной работы (вбр) и вероятность отказа
- •2.1.1. Вероятностные определения
- •Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
- •2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
- •2.1.3. Статистические оценки вбр и вероятности отказа
- •Отказы партии испытуемых изделий в течение времени
- •2.2. Частота отказов
- •2.2.1. Вероятностное определение
- •Частота и вероятность отказов
- •2.2.2. Статистическая оценка
- •2.3. Интенсивность отказов
- •2.4. Средняя наработка до отказа (сндо)
- •2.5. Связь показателей надёжности. Общая формула вбр
- •2.6. Планы испытаний на надёжность
- •Тема 3. Законы распределения наработки до отказа неремонтируемых объектов
- •3.1. Экспоненциальный закон распределения
- •3.2. Распределение рэлея
- •3.3. Обобщенный двухпараметрический закон распределения вейбулла
- •Интенсивности отказов в зависимости от параметра b
- •График р(t) в зависимости от параметра b
- •Кривые, построенные по закону Вейбулла
- •3.4. Другие законы распределения. Суперпозиция распределений
- •Задача. Сндо двух неремонтируемых объектов:
- •3.5. Проверка правильности выбора закона распределения случайной величины
- •Критерий согласия Колмогорова
- •Числа отказов, сравниваемые по критерию согласия 2
- •Тема 4. Резервирование технических объектов
- •4.1. Понятие о соединениях элементов
- •В объекте
- •Основное соединение элементов надежности объекта
- •Резервное соединение элементов надежности
- •Смешанное соединение элементов
- •4.2. Виды резервирования
- •Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •4.3. Расчет показателей надежности сложных объектов
- •4.3.1. Основное соединение
- •4.3.2. Резервное соединение
- •4.4. Сндо резервированного блока
- •4.4.1. Постоянное резервирование
- •Процесс работы блока с постоянным резервированием
- •4.4.2. Резервирование замещением
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции постоянного тока
- •Структурно-логическая схема надежности тяговой подстанции при отсутствии шин 220 кВ и 10 кВ
- •Тема 5. Показатели надежности восстанавливаемых объектов
- •5.1. Понятие о потоках отказов
- •5.2. Общие сведения о восстанавливаемых объектах
- •Процесс функционирования восстанавливаемого объекта
- •5.3. Вероятности восстановления и невосстановления объекта
- •Статистические оценки вероятностей восстановления и невосстановления
- •5.4. Частота и интенсивность восстановления
- •Статистические оценки частоты и интенсивности восстановления
- •5.5. Среднее время восстановления и средняя наработка на отказ
- •5.6. Функции и коэффициенты готовности и простоя
- •Тема 6. Определение вероятности заданного числа отказов
- •6.1. Ведущая функция и параметр
- •Потока отказов
- •Поток отказов n восстанавливаемых объектов.
- •Ведущая функция объекта.
- •Статистическая оценка параметра потока отказов (ппо)
- •6.2. Свойства простейших потоков отказов. Закон пуассона
- •Теперь вероятность противоположного события, а именно вероятность возникновения более одного отказа системы за следующий год эксплуатации.
- •Тема 7. Повышение надежности устройств электроснабжения
Зависимость от времени вбр и вероятности отказа
Задача. Функция надёжности (зависимость ВБР от времени) аккумуляторной батареи, работающей без подзаряда, описывается эмпирической формулой р(t) = 1 – 1,5625 10-6t2, где t – время в часах. Определить максимальное время Тмах, в течение которого возможна работа батареи до наступления необратимого отказа, то есть разрушения батареи из-за отсутствия подзаряда.
Что такое «необратимый отказ» и чем он характеризуется? Как связать этот отказ с имеющейся зависимостью ВБР от времени? Чему равно значение ВБР в момент отказа? Оно равно нулю. Поэтому, приравнивая заданное выражение нулю, и заменяя t на Тмах, получим ответ:
0 = 1 - 1,5625 10-6 Тмах 2;
откуда Тмах = 800 часов.
2.1.2. Условные вероятности отказа и вбр
Вероятности р(t) и q(t) рассмотрены за наработку, отсчитываемую с начала, с нуля времени. Но иногда нужно определить ВБР в течение заданного промежутка времени такого объекта, который некоторое время уже отработал (рис. 2.2). Теперь t - время, отработанное объектом безотказно с начала работы, а ∆t - время, которое объект должен проработать после момента времени t.
t=0 t t+∆t
t
∆t
Рис. 2.2.
р(t,t+∆t) - условная вероятность того, что объект не откажет на интервале от t до t+∆t при условии, что он не отказал на интервале от 0 до t.
р(t,t+∆t) = р{Тt+∆t при условии Тt}. (2-7)
Отметим, что ранее рассмотренные выражения ВБР и вероятности отказа также можно представить в виде вероятностей на интервале:
р(t) = р(0,t) и q(t) = q(0,t). (2-8)
Рассмотрим составляющие выражения (2-7) по отдельности. На основании определения (2-1)
р{Тt+∆t} = р(t+∆t), (2-9)
р{Тt} = р(t). (2-10)
Если принять допущение о независимости друг от друга отказов на интервале от 0 до t и на интервале от t до t+∆t, то полная вероятность р(0,t+∆t) того, что объект не откажет на интервале от t = 0 до t+∆t определится по формуле сложного события (1-7)
р(0,t+∆t) = р(0,t) р(t,t+∆t), (2-11)
а искомая условная вероятность р(t,t+∆t) того, что объект не откажет на интервале от t до t+∆t при условии, что он не отказал на интервале от 0 до t, определится отношением
р(t+∆t)
р(t,t+∆t) = -------------. (2-12)
р(t)
Отсюда можно определить условную вероятность отказа q(t,t+∆t) на интервале ∆t при условии исправной работы объекта на интервале от 0 до t
р(t+∆t)
q(t,t+∆t) = 1 - р(t,t+∆t) = 1 - ------------ =
р(t)
(2-13)
р(t) - р(t+∆t) q(t+∆t) - q(t)
= ------------------ = --------------------.
р(t) р(t)