Контрольные вопросы по материалу лекции

1. Назначение, решаемые задачи, режимы работы индикатора кругового обзора и сопровождения (ИКОС).

2. Вид экрана индикатора ИКОС в различных режимах работы;

3. Особенности конструкции индикатора ИКОС системы управления МР-123.

4. Назначение, решаемые задачи, режимы работы индикатора отклонений.

5. Вид экрана индикатора ИО в различных режимах работы;

6. Особенности конструкции индикатора ИО системы управления МР-123.

7. Назначение, решаемые задачи, устройство, технические характеристики телевизионно-оптического устройства (ТОУ).

8. Структурная схема ТОУ, общий принцип работы.

Лекция № 19

Тема . Устройства измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по направлению и дальности системы управления МР-123.

Вопросы лекции:

1. Устройство измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по углам. Назначение, решаемые задачи, принцип построения, состав, общий принцип работы по функциональной схеме.

2. Устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам (ВСО_УК).

Материал лекции

Вступление.

Радиолокационная станция системы управления МР-123 с помощью индикаторных устройств обеспечивает поиск, обнаружение и грубое определение координат целей.

Для решения счетно-решающим устройством задачи встречи снаряда с целью и выработки углов наведения артустановки в упрежденную точку необходимо непрерывное и точное сопровождение цели. Более точные координаты вырабатываются при автоматическом сопровождении цели.

Измерение дальности до цели обеспечивает устройство измерения дальности цели и автоматического сопровождения цели по дальности (УАСЦ_Д).

Измерение угловых координат (КУ и УМ) обеспечивает устройство измерения угловых координат цели и автоматического сопровождения цели по угловым координатам (УАСЦ_УК);

Для реализации режима перехвата ракеты, выпущенной с сопровождаемой цели, в состав системы управления также входят устройства обеспечивающие измерение угловых координат и дальности ракеты, конструкция которых аналогична устройствам сопровождения цели.

Структурная схема устройств измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности представлена на рисунке 1.

Рассмотрим общий принцип автоматического сопровождения цели и измерения текущих координат цели (КУ, УМ, Д).

Сигнал от цели после обработки в приёмном устройстве поступает в устройство выделения сигнала ошибки (ВСО) сопровождения цели по угловым координатам и в устройство ВСО сопровождения цели по дальности. В устройствах ВСО происходит формирование сигналов ошибки сопровождения цели по угловым координатам и дальности, а также выполняется операция нормирования сигнала, которая позволяет защитить систему от уводящих помех по углам и флюктуации сигнала.

С выхода устройств ВСО сигнал ошибки по угловым координатам поступает в схемы управления антенной по КУ и УМ. В этих устройствах из общего сигнала ошибки с помощью сигнала генератора опорного напряжения (ГОН) происходит выделение сигналов ошибки по КУ и УМ и формирование сигналов управления приводами антенны. Исполнительными устройствами приводов являются электродвигатели. При поступлении сигнала управления двигатели разворачивают антенну в сторону уменьшения сигнала ошибки, осуществляя непрерывное сопровождение цели. С датчиков приводов антенны текущие угловые координаты цели поступают в СРП и на контрольные шкалы КУ и УМ.

Сигнал ошибки сопровождения цели по дальности поступает в схему управления приводом дальности, где формируется сигнал управления исполнительным двигателем дальномера. С датчика дальности значение дальности цели поступает в СРП и на контрольные шкалы дальности.

Схемы управления приводами по КУ, УМ, Д позволяют управлять антенной и дальномером в режимах работы системы управления: ПОИСК, ПРИЕМ ЦУ, ЗАХВАТ, СОПРОВОЖДЕНИЕ.

Электронный дальномер обеспечивает выработку стробов селекции (ШПС или УУС) для блоков ВСО по углам и полустробов (ШПС и УПС) для блока ВСО по дальности.

1. Устройство измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по направлению. Назначение, решаемые задачи, принцип построения, состав, режимы работы, общий принцип работы по функциональной схеме.

Устройство измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по направлению (УАСЦ_УК) системы управления МР-123 предназначено для непрерывного и точного сопровождения цели по направлению, определения угловых координат цели (КУц и УМц).

В процессе работы устройство АСЦ_УК обеспечивает решение следующих задач:

• ручной или автоматический обзор пространства;

• приём силового целеуказания по КУ и УМ;

• захват цели по угловым координатам;

• ручное или автоматическое сопровождение цели по угловым координатам;

• непрерывное определение текущих угловых координат цели, выдачу их в СРП и на контрольные шкалы углов прибора 3;

• автоматический перехват и сопровождение ракеты, выпущенной с сопровождаемой цели, по угловым координатам;

• инерционное сопровождение цели по угловым координатам.

Устройство АСЦ_УК включает в свой состав:

- устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам (ВСОУ);

- схему управления приводом антенны по КУ;

- схему управления приводом антенны по УМ;

- привод антенны по КУ;

- привод антенны по УМ.

Конструктивно устройства сопровождения цели и перехвата ракеты по угловым координатам конструктивно расположены в приборах 3, 3А, 5Б. В приборе 3А расположены устройства выделения сигналов ошибки сопровождения цели и ракеты по угловым координатам (блоки ВОДУ-1, ВОДУ-2, ЭД-1, ЭД-2). В приборе 5Б расположены схемы управления приводами антенны по КУ и УМ. В приборе 3 расположены: механизмы ручного управления антенной по КУ и УМ, блоки контрольных шкал КУ и УМ. В антенном посту расположены исполнительные силовые электрические двигатели и датчики. В агрегатной центрального поста размещаются электромашинные усилители ЭМУ КУ и УМ.

Основные технические характеристики устройства сопровождения цели по направлению:

- режимы работы: Поиск, Прием ЦУ, Захват, Сопровождение, Инерционное сопровождение;

- помехозащиту от пассивных помех обеспечивает режим «СПЦ»;

- помехозащиту от активных уводящих помех по углам – схнма нормирование сигналов;

- максимальные углы наведения антенны в режиме «Поиск»:

- по КУ – от 0 до 360 град;

- по УМ – в Нижней зоне от 0 до + 18 град

- в Верхней зоне от 18 до +36 град.

- максимальные углы наведения антенны в режиме «Сопровождение»:

- по КУ – от 0 до 360 град;

- по УМ – от -12 до + 85 град

- скорость перемещения антенны в режиме «Поиск»:

- по курсовому углу – круговое вращение 90 град/с;

- по углу места – шаговое переключение на 3,6⁰ после каждого оборота антенны.

- скорость перемещения антенны в режиме «Сопровождение»:

- по курсовому углу – до 90 град/с;

- по углу места – до 35 град/с.

- точность сопровождения цели по угловым координатам – 0,5 т.д.

- ошибки приводов отслеживания в статистическом режиме от имитатора составляют не более ±1 т.д., в режиме приема ЦУ не более ±3 т.д.

1.1. Принцип измерения угловых координат цели и автоматического сопровождения по направлению в системе управления МР-123.

Для измерения угловых координат цели в системе управления МР-123 используется амплитудный равносигнальный метод пеленгации с одновременным сравнением интенсивности сигналов, принятых на разнесенные диаграммы направленности антенны.

Амплитуда сигнала на выходе антенны имеет зависимость от угла прихода сигнала и выражается формулой:

U_c(α) = U_co*F(α), (1)

где Uco – амплитуда сигнала в направлении максимума характеристики направленности антенны;