
- •Лекція 1.
- •Навчальний клас
- •Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 2.
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г.
- •2. М.И. Финкельштейн. Основы радиолокации. М.,»Радио и связь» 1983г. Зміст лекції № 2 та методика її викладання.
- •Електромеханічна асд.
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Висновки:
- •Лекція 3 з навчальної дисципліни
- •Тема: «методи виміру кутових координат» Навчальний клас
- •Зміст лекції № 3 та методика її викладання.
- •Амплітудні методи виміру кутових координат
- •Метод максимуму
- •Метод мінімуму
- •Метод порівняння (рівно сигнальний метод)
- •Висновки:
- •Лекція 4
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 4 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 5 тема: «системи асн з прихованим скануванням» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 5 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 6 тема: « радиолокацийни системи» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 7 тема: « рлс зі складними сигналами» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції №7 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 8
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст заняття № 8 та методика його викладання.
- •Класифікація радіоелектронних перешкод.
- •Активні перешкоди рлс, які працюють в режимі огляду.
- •Пасивні перешкоди.
- •Висновки:
- •Лекція 9 тема: «імпульсно - доплеровські рлс» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 9 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: рлс зрк малої дальності
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •1. Загальні відомості про корабельні артилерійські комплекси. Призначення, склад, класифікація, історія створення, основні тактичні характеристики, розміщення на кораблях.
- •2. Корабельний артилерійський комплекс малого калібру ак-630м/мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •2. Способи управління стрільбою, режими роботи корабельної системи управління мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №13
- •Материал лекции
- •1. Включення корабельної системи управління мр-123.
- •2. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Пошук”.
- •3. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Прийом цілівказівки”;
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 14
- •Материал лекции
- •1. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Захват”.
- •2. Работа системы управления мр-123 в режиме «Сопровождение».
- •3. Работа системы управления в режиме «Стрельба».
- •3.1. Стрельба основным радиолокационным способом.
- •3.2. Стрельба резервными способами.
- •3.2.1. Стрельба с помощью телевизионно-оптического устройства (тоу).
- •3.2.2. Стрельба резервным способом от визирной колонки (вк).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №15
- •Материал лекции
- •1. Передавальний пристрій системи управління мр-123. Призначення, основні технічні характеристики, склад.
- •2. Функциональна схема передающего устройства, общий принцип работы передающего канала по функциональной схеме.
- •3. Характеристика основных функциональных элементов передающего устройства.
- •3.1. Подмодулятор (пм).
- •3.2. Оконечный модулятор (ом).
- •3.3. Блок коммутации передатчика (кп).
- •3.3.1. Схема подачи питающего напряжения 220в 400Гц.
- •3.3. 2. Схема блокировки включения высокого напряжения.
- •3.3.3. Схема переключения напряжения накала магнетронов.
- •3.3.4. Схема контроля блокировок.
- •4. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •5. Синхронизирующее устройство (синхронизатор).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 16
- •Тема 6. Антенно-волноводная система системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Антенно-волноводная система системы управления мр-123. Назначение, технические характеристики, режимы работы, состав.
- •2. Волноводный тракт: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •3. Зеркальная система: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4. Моноконический излучатель: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4.1. Работа мки в режиме «Сопровождение».
- •4.2. Работа мки на передачу.
- •4.3. Работа мки на прием.
- •4.4. Работа мки в режиме «Поиск».
- •5. Особенности технической эксплуатация антенно-волноводной системы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 17
- •Материал лекции
- •1. Приемное устройство системы управления мр-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
- •2. Функциональная схема приемного устройства системы управления мр-123. Общий принцип работы приемного устройства. Характеристика основных функциональных элементов.
- •3. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №18
- •Тема 8. Индикаторные устройства системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (икос). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.
- •1.1. Устройство селекции подвижных целей (спц) в индикаторном канале.
- •2. Индикатор отклонений (ио). Назначение, технические характеристики, режимы работы.
- •2.1. Работа индикатора отклонений в режиме ошибка.
- •2.2. Работа индикатора отклонений в режиме точная дальность.
- •2.3. Особенности технической эксплуатации блока индикатора отклонений.
- •3. Телевизионно-оптическое устройство (тоу). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, общий принцип работы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 19
- •Материал лекции
- •F(α) – характеристика направленности антенны.
- •2. Устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам.
- •1. Два блока обработки сигналов ос1 и ос2 (идентичных по конструкции), каждый из которых включает:
- •2. Два блока детектирования Доплера (дд-1 и дд-2).
- •3. Схема нормирования сигнала, в состав которой входят:
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 20
- •Материал лекции
- •1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в разных режимах.
- •1.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Ручное управление».
- •1.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •1.3. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Поиск».
- •1.3.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Круговой».
- •1.3.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Секторный».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Захват».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •1.5. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •1.6. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Перехват ракеты».
- •2. Схема управления антенною по углу места. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
- •2.1. Работа привода угла места антенны в режиме «Ручное управление».
- •2.2. Работа привода угла места антенны в режиме «Поиск».
- •2.3. Работа привода угла места антенны в режиме «Захват».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •2.5. Работа привода угла места антенны в режиме «Установленная высота».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •2.6. Работа привода угла места антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •3. Система стабилизации антенного поста.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 21
- •Тема 9. Устройство измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности системы управления мр-123
- •Материал лекции
- •1. Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности. Назначение, решаемые задачи, состав, общий принцип работы
- •- Ручное сопровождение цели; - захват цели;
- •2. Схема выделения сигнала ошибки сопровождения цели по дальности (всод)
- •3. Схема управления приводом целевого дальномера. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы
- •3.1. Работа привода дальности в ручном режиме
- •3.2. Работа привода дальности в режиме «Захват»
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 22
- •Материал лекции
- •1. Счетно-решающее устройство системы управления мр-123. Назначение, решаемые задачи, состав, основные технические характеристики
- •2. Алгоритм выработки углов наведения артиллерийской установки в упрежденную точку цели в системе управления мр-123
- •3. Геометрия решения задачи встречи снаряда с целью
- •4. Совместное решение баллистической задачи и задачи встречи
- •4. Сущность решения баллистической задачи
- •4.1. Основные баллистические величины
- •4.2. Решение баллистической задачи
- •1. Нормальные метеорологические условия определяют параметры нормальной артиллерийской атмосферы:
- •2. Нормальные баллистические условия:
- •4.3. Виды баллистических поправок
- •4.3.1. Поправка на отклонение начальной скорости снаряда
- •4.3.2. Поправка на отклонение плотности воздуха от нормальной
- •4.3.3. Поправка на снос снаряда ветром
- •Контрольные вопросы к лекции
- •Лекция 23
- •Материал лекции
- •1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: Бойова робота системи управління стрільбою мр-123
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
Контрольные вопросы по материалу лекции
1. Назначение, состав и принцип работы антенно-волноводной системы системы управления МР-123.
2. Особенности конструкции волноводного тракта.
3. Особенности конструкции зеркальной системы.
4. Особенности конструкции моноконического излучателя.
Лекция № 17
Тема лекции: Приемное устройство системы управления МР-123.
Вопросы лекции:
1. Приемное устройство системы управления МР-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
2. Функциональная схема приемного устройства системы управления МР-123. Общий принцип работы приемного устройства. Характеристика основных функциональных элементов.
Материал лекции
1. Приемное устройство системы управления мр-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
Приемное устройство системы управления стрельбою МР-123 предназначено для усиления принятых антенно-волноводным устройством высокочастотных сигналов, отраженных от цели, преобразования их в сигналы промежуточной частоты и усиления на этой частоте, преобразования этих сигналов в видеосигналы (детектирования) и усиления их до уровня, необходимого для работы оконечных устройств радиолокационной станции: индикаторных устройств и устройств автоматического сопровождения цели по дальности и угловым координатам.
Приемное устройство системы управления МР-123 также обеспечивает:
- при воздействии активной прицельной помехи (гладкой или модулированной шумом) формирование сигнала для автоматического переключения канала передающего устройства;
- при уходе частоты магнетрона относительно частоты стабилизированного местного гетеродина, формирование сигнала ошибки для управления приводом механической подстройки частоты магнетрона передатчика.
Основные технические характеристики приемного устройства системы управления МР-123 приведены в таблице 1.
Таблица 1. Основные технические характеристики приемного устройства системы управления МР-123
Наименование технических параметров |
Значение параметров |
Количество приемных каналов |
2 |
Чувствительность приемника, Вт |
1*10-12 |
Диапазон несущей частоты, fн, МГц |
1000 |
Диапазон длин волн, , см |
3 |
Отстояние рабочей частоты 1 канала от частоты 2 канала, МГц |
не менее 60 |
Коэффициент шума применого устройства, единицы КТО |
не более 15 |
Промежуточная частота, МГц |
30±0,5 |
Ширина полосы пропускания трактов усиления промежуточной частоты, МГц |
4,5±0,5 |
Конструктивно в системе управления МР-123 приемное устройство размещается в приборах 2А и 2Б, на модернизированной системе управления МР-123-01 приемное устройство размещается в приборах 2А и 3А (рис. 1). Дистанционное управление приемным устройством осуществляется с панелей УПП и УПО прибора 3. Часть органов управления продублирована на самих приборах 2А и 2Б (3А).
В приборе 2А размещаются устройства высокочастотной части приемника в четырех отсеках:
- в верхнем отсеке размещаются блоки: АПК, ВРУ, УПЧ, СПЧ и блок питания П22-2А;
- в отсеке УПЧ размещаются две ЛБВ с полосопропускающими фильтрами ПФ;
- в отсеке ВЧ расположены три коммутирующих усилительных блока: КПУ-1, КПУ-2, КПИ, шесть блоков предварительных усилителей промежуточной частоты ПУПЧ, два блока АПЧ и четыре панели АРУ;
- в нижнем отсеке П-2А размещены два блока питания П27-2А и П28-2А.
Прибор 2Б состоит из семи блоков. В приборе размещена низкочастотная часть приемного устройства: два блока усиления промежуточной частоты и детектирования сигналов ПР-А и блок согласования приемных каналов ПР-С с блоком питания.
Структурная схема приемного устройства системы управления МР-123 представлена на рисунке 2.
Приемное устройство построено по схеме приемника супергетеродинного типа и функционально имеет высокочастотную часть и низкочастотную часть.
Функциональная схема приемного устройства представлена на рисунке 3.
Особенности конструкции ПРМУ системы управления МР-123 определяются особенностями конструкции передающего устройства и антенно-волноводного устройства. Передающее устройство имеет два передающих канала, генерирующих ВЧ-импульсы на разных несущих частотах fвч1 и fвч2. Антенно-волноводное устройство в режиме прием формируют на выходе щелевого моста МКИ два сигнала цели: суммарный и разностный, которые используются для защиты системы управления от уводящих помех по угловым координатам в схеме нормирования сигналов.
Особенности построения приемного устройства системы управления МР-123:
- в высокочастотной части имеется два канала обработки суммарного и разностного сигналов цели (U∑, UΔ);
- в каждом канале ВЧ приемника обеспечивается обработка сигналов на двух несущих частотах работы передатчиков fвч1 и fвч2 без перестройки приемного устройства при смене работающего канала передатчика;
- в каждом канале ВЧ приемника для преобразования высокочастотных сигналов в сигналы промежуточной частоты fпч имеется два смесителя (СМ-1, СМ-2, СМ-3, СМ-4), которые работают соответственно с двумя стабилизированными гетеродинами СГ-1 и СГ-2;
- в высокочастотной части имеется три коммутирующих предварительных усилителях промежуточной частоты (КПУ-1, КПУ-2 и КПИ), выполняющие усиление и коммутацию (подключение) сигналов приемника каналам низкочастотной части в зависимости от работающего канала передатчика. В автоматическом режиме работой блоков КПУ и КПИ управляет блок автоматического переключения каналов (АПК). При наличии активной помехи блок АПК закрывает выход работающего КПУ и открывает выход КПУ другого канала, а также в режиме «Поиск» подключает блок КПИ к излучающему каналу;
- в низкочастотной части приемника имеется шесть отдельных каналов, каждый из которых выполняет операцию преобразования сигналов промежуточной частоты в видеосигнал (детектирование) для определенного оконечного устройства системы управления. В НЧ также имеются специальные схемы, улучшающие качество работы приемника и защищающие приемник от различного рода помех: схемы ВРУ, АРУ, РРУ, ШУРУ, СА, УПД.