Материал лекции
Вступление.
После обнаружения целей собственной РЛС или с помощью корабельной РЛС производится оценка тактической обстановки, определяются опасные цели и принимается решение о захвате на сопровождение наиболее опасной цели.
1. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Захват”.
В системе управления МР-123 применяется промежуточный режим работы „ЗАХВАТ”. Наличие этого режима обусловлено использованием одной антенны для последовательной работы в двух режимах работы: «Поиск» и «Сопровождение». В режиме поиска антенна осуществляет автоматическое вращение (или сканирование) в горизонтальной плоскости с пошаговым перемещением луча по углу места. В режиме сопровождения антенна должна осуществлять непрерывное слежение за целью по трем координатам. Режим «Захват» обеспечивает выключение вращения антенны и точную остановку антенны в направлении на цель.
Порядок выполнения захвата цели при автономном режиме работы системы управления МР-123.
При обнаружении на индикаторе ИКОС отметки от опасной цели необходимо:
- остановить переключение луча по УМ в том слое, в котором была обнаружена цель, для чего тумблер «Управление лучом на УМ» устанавливается кратковременно в положение «Остановка». Лампочка «СЛОЙ» должна гореть в том номере слоя, в каком был остановлен луч. Если луч успевает переключиться в следующее положение, его можно вернуть в нужное положение установкой тумблера «Управление лучом на УМ» в положение «Возврат».
- по экрану ИКОС навести визир пеленга на отметку цели штурвалами УД и УКУ так, чтобы она оказалась в «колодце» строба дальности, а сама отметка делилась бы визиром пополам (рис.1).
- при подходе радиальной развертки к отметке цели за 20-30 град нажать кнопку «ЗАХВАТ».
- антенна должна точно остановиться в направлении на цель.
Контроль точности остановки антенны и захвата цели по трем координатам (П, УМ, Д) осуществляется:
- по экрану индикатора ИКОС;
- по экрану индикатора отклонений (ИО) в режиме работы «Ошибка».
- по экрану телевизионного индикатора (ТИ).
На индикаторе ИКОС в режиме «ЗАХВАТ» меняется картинка, и на экране появляются (рис. 2):
- две развертки секторов ГД-КУ (грубая дальность - курсовой угол) и ГД-УМ (грубая дальность-угол места). Ширина секторов соответствует величине угла сканирования диаграммы направленности антенны в режиме сопровождение - 1,8 град. В двух секторах высвечиваются стробы дальности 1 км. При точном захвате отметка от цели должна располагается внутри строба дальности в виде яркостных дужек во всю ширину сектора.
Если цель не была захвачена или захвачена неточно, производится её допоиск, для чего необходимо медленно вращать:
- штурвал УУМ в сторону увеличения угла в зоне 3-4 град
- штурвал УУМ в зоне ±7 град от направления полета цели.
При отсутствии цели и при наличии сильной засветки секторов, мешающей обнаружению цели, система переводится в режим «ПОИСК».
Биссектриса сектора ГД-КУ относительно отметки «Норд» показывает по внешней шкале ИКОС – пеленг цели (βц), по внутренней шкале относительно отметки «Нос» - курсовой угол цели КУц. Биссектриса сектора ГД-УМ относительно условной линии 2700 – 900 по внешней шкале ИКОС показывает угол места цели УМц.
Если при захвате оба сектора ГД-КУ и ГД-УМ наблюдаются в первом квадранте индикатора ИКОС и мешают друг другу, сектор ГД-УМ перебрасывается в четвертый квадрант, для чего тумблер «Квадрант УМ» на блоке ИКОС устанавливается из положения «I» в положение «IV».
При автономной работе СУ в режиме «Захват» на экране ИКОС теряется информация об окружающей обстановке, поэтому рекомендуется осуществлять захват цели при управлении стрельбой артустановкой АК-630М на дистанции 11-14 км, артустановкой АК-176 на дистанции 25-26 км.
При варианте работы «Совместно» на экране ИКОС помимо секторов ГД-КУ и ГД-УМ дополнительно наблюдается радиолокационная картинка кругового обзора от корабельной РЛС обнаружения в масштабе дальности до 45 км. Режим «Совместно» не позволяет терять информацию об окружающей обстановке при переходе в режим сопровождения цели.
На экране индикатора отклонений (ИО) при точном захвате цели в режиме работы «ОШИБКА» наблюдается электронная отметка от цели в виде яркостной точки в центре (рис. 3).
При неточном визировании цели антенной отметка смещается из центра по вертикали и по горизонтали на величину сигналов ошибки по КУ и УМ относительно равносигнального направления на цель (рис.4).
На телевизионного индикатора (ТИ) при точном захвате и сопровождении цель должна находиться в центре экрана (рис. 5):
После захвата цели немедленно осуществляется переход в режим «Сопровождение».