9.10.2. Геометричні параметри прохідності

До геометричних параметрів прохідності машин відносяться:

1. Вертикальний дорожній просвіт під машиною – кліренс (К) (рис. 9.9,б): це відстань між найбільш низько розташованою точкою машини і поверхнею дороги.

В автомобілів звичайної прохідності кліренс становить: легкові – 150…220 мм; вантажні – 240…300 мм.

Автомобілі підвищеної прохідності мають кліренс на 25…50 мм більший, ніж в автомобілів звичайної прохідності. Кліренс спеціальних автомобілів високої прохідності перевищує 400 мм, в сільськогосподарських

Рис. 9.9. Геометричні параметри прохідності машин

тракторах загального призначення становить 250..350 мм, в промислових тракторах і тракторах підвищеної прохідності – не менше 400 мм.

2. Передній “” (рис. 9.9,а) і задній “” кути прохідності – це нахил до поверхні дороги дотичних, проведених до відповідних коліс із найбільш віддалених точок автомобіля (бампера, кузова).

Значення переднього й заднього кутів прохідності сучасних автомобілів приведені в табл. 9.2, 9.3.

3. Радіус повздовжньої ₁ (рис. 9.9,а) та поперечної ₂ (рис. 9.9,б) прохідності – радіус кіл, проведених дотично до шин коліс і найбільш низько розташованих точок днища кузова машини.

Сучасні автомобілі мають такі значення радіуса повздовжньої прохідності, м:

автомобілі з колісною формулою 4х2:

легкові: малолітражні - 2,5…3,5; середнього літражу - 3,5...5,5; великого літражу - 5,5…8,5;

вантажні автомобілі: малої вантажопід’ємності - 2,5…3,5; середньої вантажопід’ємності - 3,0…5,5; великої вантажопід’ємності - 5,0…6,0.

4. Кут гнучкості автомобільного потяга  (рис. 9.9,в): кут між віссю остова автомобіля і віссю з’єднувальної тяги причепа при подоланні потягом перешкоди.

Сучасні автомобільні потяги мають такі значення кута гнучкості , не менше: потяг з одновісним причепом – ± 40⁰; потяг з двохвісним причепом – ± 62⁰.

9.10.3. Способи поліпшення прохідності

Поліпшення прохідності досягається такими основними способами:

1. Поліпшенням динамічних властивостей машини збільшенням питомої потужності; збільшенням передаточного числа трансмісії; застосуванням гідромеханічних, гідравлічних та інших трансмісій, які забезпечують перемикання передач на ходу без розривання потоку потужності;

2. Зменшенням питомого тиску на опорну поверхню та зниженням опору перекочування застосуванням шин відповідного розміру й профілю; зменшенням тиску повітря в шинах; регулюванням тиску на ходу; дотримуванням однакових розмірів колії мостів;

3. Поліпшенням зчіпних властивостей збільшенням зчіпної ваги; застосуванням спеціальних шин; застосуванням пристроїв, які запобігають буксуванню ведучих коліс; застосуванням примусового або автоматичного блокування диференціала; застосуванням самоблокованих диференціалів і диференціалів підвищеного тертя;

4. Пристосуванням конструкції до руху по нерівним дорогам, приданням їй відповідних геометричних форм та вибором оптимальної кінематики підвіски для запобігання її зачіпання за перешкоди та втрати контакту з дорогою.

Таблиця 9.2

Середні значення кутів передньої і задньої прохідності автомобілів

№№ п.п.	Призначення автомобіля		
1.	Легкові автомобілі звичайної прохідності	20…30	15…20
2.	Вантажні автомобілі звичайної прохідності	40…50	20…40
3.	Автомобілі високої прохідності, не менш ніж	45…50	35…40

Таблиця 9.3

Числові значення заднього і переднього кутів прохідності деяких Вітчизняних автомобілів

№№ п.п.	Марка автомобіля		
1.	ЗАЗ-968А	35	26
2.	ВАЗ-2101	36	17
3.	“Москвич-2140"	28	16
4.	ГАЗ-24	30	20
5.	ЛуАЗ-969М	35	40
6.	ВАЗ-2121	40	32
7.	УАЗ-469	52	42
8.	РАФ-2203	22	22
9.	УАЗ-452В	36	30
10.	ЛАЗ-699Н	11	12
11.	ГАЗ-53А	41	25
12.	ЗИЛ-130	38	27
13.	Урал-377Н	42	38
14.	КамАЗ-5320	30	30
15.	МАЗ-500А	30	28
16.	КрАЗ-257Б1	42	18
17.	ГАЗ-66-01	42	32
18.	КрАЗ-255Б	48	32
19.	КАЗ-608В	28	52
20.	ЗИЛ-131В	45	62
21.	КамАЗ-5410	30	62
22.	Урал-375С-К1	45	65
23.	Урал-375СН	42	70
24.	КрАЗ-258Б1	42	65

Питання для самопідготовки та самоконтролю

1. Які є критерії оцінки поздовжньої стійкості колісного та гусеничного трактора?

2. Запишіть умову неможливості сповзання трактора, який стоїть загальмований на нахиленій поверхні.

3 Що може статися з трактором у випадку заклинювання ведучих коліс?

4. Назвіть способи підвищення поздовжньої стійкості трактора і автомобіля.

5. Виведіть загальну умову поперечної стійкості та назвіть граничні статичні кути поперечного нахилу різних машин.

6. Чим пояснюється необхідність зниження швидкості на поворотах і як знайти її оптимальне значення?

7. Перерахуйте способи підвищення поперечної стійкості тракторів і автомобілів та поясніть особливості конструкції крутосхилих тракторів.

8. 3анос яких коліс автомобіля (передніх чи задніх) більш небезпечний і чому?

9. Які конструктивні і експлуатаційні заходи підвищення стійкості трактора і автомобіля Ви знаєте?

10. Що таке прохідність і які властивості машин визначають цю експлуатаційну якість?

11. Які бувають способи покращення вимірювачів опорних властивостей машин?

12. Як можливо підвищити тягово-зчіпні властивості тракторів та автомобілів?

13. Від яких параметрів залежать коефіцієнт використання зчіпної ваги машин в цілому?

14. Чим відрізняється коефіцієнт використання зчіпної ваги машини з колісною формулою 4к4 від коефіцієнта використання зчіпної ваги одного колеса, одної осі?

15. Назвіть головні властивості симетричного диференціалу.

16. Як нейтралізувати негативні властивості диференціалу при прямолінійному русі машин?

17. Що таке самоблокуючий диференціал і де його використовують?

18. Від яких параметрів залежить буксування машини з колісною формулою 4к4?

19. Як визначити коефіцієнт опору машини з колісною формулою 4х4?

20. Що таке фактичний дорожний просвіт, чим він відрізняється від конструктивного?

21. Чим оцінюється прохідність просапних тракторів у міжряддях?

22. Які Вам відомі способи зменшення шкідливої дії ходових систем на родючість ґрунту та урожай сільськогосподарських культур?