- •Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля
- •1. Вступ
- •1.1. Із історії розвитку Вітчизняного тракторобудування
- •1.2. Із історії розвитку Вітчизняного автомобілебудування
- •1.3. Вклад Вітчизняних вчених в розвиток “Теорії трактора та автомобіля”
- •1.4. Типаж тракторів
- •1.4.1. Загальна будова трактора
- •1.4.2. Класифікація тракторів
- •1.5. Типаж автомобілів
- •1.5.1. Загальна будова автомобіля
- •1.5.2. Класифікація автомобілів
- •1.6. Предмет вивчення курсу “Теорія трактора та автомобіля”
- •1.7. Експлуатаційні властивості тракторів та автомобілів
- •2. Загальна динаміка колісних тракторів і автомобілів
- •2.1. Умови і режими роботи коліс
- •2.2. Утворення сили, моменту опору кочення та дотичної сили тяги
- •2.3. Фізико-механічні властивості грунту
- •2.4. Ведучий момент на рушіях трактора і автомобіля
- •2.5. Дотична сила тяги і її обмеження по зчепленню з ґрунтом
- •2.6. Необхідна і достатня умова руху трактора і автомобіля
- •2.7. Кінематика та динаміка веденого і ведучого коліс
- •2.7.1. Кінематика та динаміка веденого колеса
- •2.7.2. Динаміка ведучого колеса з пневматичною шиною
- •2.7.3. Зчеплення з ґрунтом і буксування рушіїв
- •2.9. Сили, які діють на рухому колісну машину
- •2.10. Тяговий баланс
- •2.11. Нормальні реакції грунту на передні і задні колеса тракторів та автомобілів
- •2.12. Нормальні реакції ґрунту на колеса трактора при роботі з навісною машиною
- •3. Загальна динаміка гусеничного трактора
- •3.1. Особливості кінематики і динаміки гусеничного рушія
- •3.3. Центр тиску гусеничного трактора і його зміщення відносно
- •Рівняння моментів має наступний вигляд
- •3.4. Робота гусеничного трактора з навісними машинами
- •Виконуємо такі арифметичні дії
- •Після скорочення рівняння (3.38) приймає вигляд
- •Рівняння (3.44) можемо записати наступним чином
- •3.5. Розподіл нормальних реакцій грунту
- •4. Визначення зчіпної ваги та розподіл навантаження
- •5. Тягова динаміка і паливна економічність трактора
- •5.1. Баланс потужності трактора
- •5.2. Побудова потенційної тягової характеристики проектуємого трактора
- •5.4. Процес розгону машинно-тракторного агрегату
- •5.4.1. Основні показники, їх оцінювання
- •5.4.2. Вплив на процес розгону механізмів для переключення
- •6. Тягова і гальмівна динаміка та паливна
- •6.1. Баланс потужності автомобіля
- •6.2. Динамічний фактор і динамічна характеристика автомобіля
- •6.3. Гальмівні властивості автомобіля
- •6.3.1. Процес гальмування автомобіля
- •6.3.2. Гальмова сила на колесах автомобіля
- •6.3.3. Рівняння руху автомобіля при гальмуванні
- •6.3.4. Вимірювачі гальмових якостей автомобіля
- •6.3.5. Гальмування двигуном
- •6.4. Паливна характеристика проектуємого автомобіля
- •7. Тягова динаміка повнопривідних
- •7.1. Основні типи безступеневих автоматичних трансмісій тракторів та автомобілів
- •7.1.1. Фрикційна механічна трансмісія
- •7.1.2. Електричні трансмісії
- •7.1.3. Гідродинамічна трансмісія
- •7.1.4. Гідростатична (гідрооб'ємна) трансмісія
- •7.2. Методика тягового розрахунку трактора
- •8. Теорія повороту тракторів та автомобілів
- •8.1. Теорія повороту колісних тракторів та автомобілів
- •8.1.1. Загальні відомості
- •8.1.2. Способи повороту колісних машин
- •8.1.3. Кінематика повороту колісної машини з рульовою трапецією
- •8.1.4. Динаміка повороту колісних машин
- •8.1.5. Керованість колісної машини
- •8.1.6. Вплив бокового уводу шин на кінематику повороту
- •8.1.7. Стабілізація керованих коліс
- •8.2. Поворот гусеничного трактора
- •8.2.1. Кінематика повороту
- •8.2.3. Поворот гусеничного трактора з навантаженням на гаку
- •8.2.4. Характеристика повороту гусеничного трактора
- •9. Стійкість тракторів та автомобілів
- •9.1. Повздовжня стійкість тракторів та автомобілів
- •9.2. Граничний статичний кут по сповзанню
- •9.3. Загальна умова повздовжньої стійкості колісних машин
- •9.4. Повздовжня стійкість колісної машини з навантаженням на гаку
- •9.5. Гранична статична стійкість гусеничного трактора
- •9.6. Поперечна стійкість тракторів та автомобілів
- •9.7. Способи підвищення стійкості тракторів та автомобілів
- •9.8. Поперечна стійкість колісних машин
- •9.9.Поворот колісної машини на схилах і під’йомах
- •9.10. Прохідність тракторів та автомобілів
- •9.10.1. Загальні відомості
- •9.10.2. Геометричні параметри прохідності
- •9.10.3. Способи поліпшення прохідності
- •10. Плавність руху і енергономічність машин
- •10.1. Загальні відомості
- •10.2. Характеристики поверхні доріг
- •10.3. Вплив коливань на людину
- •10.4. Рівняння коливань
- •10.5. Вимірювачі плавності ходу
- •10.6. Гасіння коливань
- •10.7. Коливальна система колісного трактора
- •11. Основи розрахунку шасі тракторів і автомобілів
- •11.1. Загальні положення
- •11.2. Розрахунок фрикційних муфт зчеплення
- •11.3. Особливості розрахунку фрикційних муфт повороту
- •11.4. Основи розрахунку коробок передач
- •11.5. Розрахунок елементів з’єднувальних муфт і карданних механізмів
- •11.6. Розрахунок механізмів заднього моста
- •11.7. Розрахунок рульового механізму
- •11.8. Розрахунок елементів ходових систем
9.10. Прохідність тракторів та автомобілів
9.10.1. Загальні відомості
Прохідністю машини називають її можливість безупинно й швидко рухатись по нерівним і ковзким дорогам і в умовах бездоріжжя.
Прохідність є експлуатаційною властивістю машини. Вона визначається сукупністю опорно-часових, тягово-зчіпних, конструктивно-дорожніх, агроекологічних властивостей та поворотливістю.
Можливість машини переміщатися з допустимим значенням глибини колії при заданій швидкості характеризує опорно-часові властивості. Вони оцінюються середнім і максимальним тиском рушіїв на ґрунт, коефіцієнтом зміщення центра тиску гусениці й періодом взаємодії рушія з ґрунтом.
Тягово-зчіпні властивості визначаються коефіцієнтом опору перекочування, коефіцієнтом зчеплення рушіїв із ґрунтом і коефіцієнтом буксування при різних значеннях вимірювачів опорно-часових властивостей.
Конструктивно-дорожні властивості характеризують можливість машини рухатись без створення “бульдозерного ефекту“ деталями днища або остова та без погіршення якості роботи при подоланні нерівностей рельєфу місцевості. Ці властивості визначаються дорожнім просвітом, профілем і матеріалом днища, видом підвіски остова машини.
Агроекологічні властивості характеризуються втратою врожаю сільськогосподарських культур із-за ущільнення й перетирання ґрунту рушіями. Ці властивості визначаються тиском на ґрунт, рівномірністю полів напруженості у ґрунті, пошкодженістю рослин та іншим.
Поворотливість машин оцінюється найменшим радіусом повороту, при якому не буває втрати прохідності із-за підвищеного буксування і додаткового потопання рушіїв у ґрунт при повороті.
Прохідність машини залежить від загальної компоновки та конструктивних особливостей окремих її вузлів, наявності пристроїв для підвищення прохідності та майстерності водіння.
По прохідності автомобілі розподілені на три групи:
звичайної прохідності (з одним ведучим мостом – колісна формула 4х2);
підвищеної прохідності (з декількома ведучими мостами – колісної формули 4х4, 6х4, 6х6);
високої прохідності (з числом ведучих мостів більше трьох, автомобілі-амфібії, автомобілі на півгусеничному ході).
По прохідності трактори також можливо розподілити на три групи:
звичайної прохідності (колісні з одним ведучим мостом, гусеничні загального призначення);
підвищеної прохідності (колісні з двома ведучими мостами, колісні на півгусеничному ході, болотохідні модифікації гусеничних тракторів з розширеними ланками та подовженими гусеницями);
високої прохідності (спеціальні гусеничні трактори, які можуть працювати на поверхнях з дуже малою несучою можливістю). Для цього застосовуються безшарнірні гумовотросові стрічки, пневмогусениці, безкліренсні надширокі гусениці на з’єднаних машинах; гусениці в комбінації з повітряною подушкою на шарнірно-з’єднаних машинах).
По відношенню до прохідності до сільськогосподарських тракторів, крім загальних вимог, висуваються агротехнічні вимоги:
Розмір захисних зон, що огороджують рослини від пошкодження рушіями;
Величина вертикального просвіту в місцях проходження рослин під трактором;
Абрис прохідності, тобто контур вільного простору під трактором.