9.6. Поперечна стійкість тракторів та автомобілів

В поперечному напрямку граничний статичний кут перекидання визначається величиною кута _lim та _lim.

Для прикладу розглянемо випадок, коли колісна машина знаходиться на під’йомі. Схема сил, які діють у цьому випадку на колісну машину, приведена на рис.9.5.

Для визначення величини кута _lim складаємо рівняння моментів сил, які діють на колісну машину, відносно можливої точки перекидання О₂. Рівняння моментів має такий вигляд

Gsin_limh – 0,5BGcos_lim = 0.

Після математичних перетворень отримуємо

tg_lim = . (9.17)

Можливою точкою перекидання гусеничної машини є також точка О₂, але вона, на відміну від колісної машини, знаходиться не посередині гусениці, а на її краю. Рівняння моментів у цьому випадку записуємо так

Gsin_limh – 0,5(B + b)Gcos_lim = 0.

Після математичних перетворень отримуємо

tg_lim = . (9.18)

Рис. 9.5. Схема сил, які діють на колісну машину в поперечному

напрямку на під’йомі

Рис. 9.6. Схема сил, які діють на гусеничну машину в поперечному

напрямку на під’йомі

Величина статичного кута по сповзанню визначається за залежністю

tg_  _z, (9.19)

де _z – коефіцієнт зчеплення рушія з грунтом в поперечному

напрямку.

Числові значення граничних статичних кутів перекидання знаходяться в межах: для легкових автомобілів – 40…50; для вантажних автомобілів при с = 2 – 30…40; для колісних тракторів – 40…50.

9.7. Способи підвищення стійкості тракторів та автомобілів

Розглянемо деякі конструктивні рішення по поліпшенню стійкості Вітчизняних і зарубіжних колісних тракторів.

Повздовжня стійкість поліпшується таким чином:

• навішуванням вантажів на диски передніх коліс (Т-40, ЮМЗ-6, МТЗ-80);

• навішуванням вантажів на передню частину остова (рами) трактора (Т-30, Т-40, ЮМЗ-6, МТЗ-80, Т-150К);

• навішуванням вантажів на спеціальні двохрядні пристрої, які кріпляться до передньої частини остова (зарубіжні трактори);

• установленням навісної системи спереду трактора (МТЗ-140/142, ЛТЗ-150, ХТЗ-120/121, ЮМЗ-8285, майже всі моделі зарубіжних тракторів);

• навішуванням вантажів на передню навіску трактора (зарубіжні трактори);

• навішуванням вантажів на спеціальні двохрядні пристрої, які встановлюються на передню навіску (зарубіжні трактори);

• раціональним розташуванням навіски відносно остова трактора (координати центра ваги та О_в; зміщення вісі машини відносно вісі трактора в залежності від марки машини і кількості робочих органів, наприклад, кількості корпусів плуга і їх розташування на рамі плуга);

• збільшенням повздовжньої бази трактора, якщо конструктивно передбачена така можливість (самохідне шасі Т-16М, деякі моделі фірми "Fendt" (Німеччина)).

Поперечна стійкість поліпшується такими способами:

• встановлюванням передніх і задніх коліс однакового розміру;

• встановлюванням шин надширокого профілю;

• встановленням коліс на широку колію;

• застосуванням здвоювання або строювання шин задніх коліс;

• застосуванням здвоювання або строювання шин задніх і передніх коліс;

• застосуванням спеціальних балансирних пристроїв (землерийні машини, трубовкладачі, гірські моделі);

• розробкою крутосхилих модифікацій тракторів (_lim МТЗ-80 – 8; гусеничного трактора – 12; МТЗ-80К – 20);

• застосуванням напівгусеничного рушія на колісних тракторах.