8.2.4. Характеристика повороту гусеничного трактора

Оцінка можливостей повороту гусеничного трактора проводиться по повертаючому моменту по двигуну М_ПN і по повертаючому моменту по зчепленню забігаючої гусениці з дорогою М_П_.

Повертаючий момент по двигуну для тракторів з різними механізмами повороту визначається за залежностями (8.34), (8.36),(8.39).

Максимальна дотична сила тяги на забігаючій гусениці по зчепленню з грунтом повинна бути

Р_К2 0,5G,

де  – коефіцієнт зчеплення забігаючої гусениці з грунтом;

G – повна вага трактора, Н.

Повертаючий момент по зчепленню забігаючої гусениці з дорогою визначається за залежністю

М_П_ = 0,5В( G – Р_Кн ). (8.41)

Видно, що величина повертаючого момента по двигуну залежить від номера передачі і умов руху при повороті. Величина повертаючого момента по зчепленню забігаючої гусениці з дорогою не залежить від типу механізма поворота.

Рис. 8.11. Характеристика повороту гусеничного трактора

Питання для самопідготовки та самоконтролю

Перелічити і дати характеристику основних способів повороту колісних машин.
Особливості кінематики повороту: трактора з одним колесом; автомобіля при наявності рульової трапеції.
Яку умову зберігання керованості колісної машини Ви знаєте та як вона обчислюється?
Що таке боковий увод шин і як він впливає на поворотливість машин?
Які кути стабілізації керованих коліс Ви знаєте і яке їх призначення?
Характеристика автотранспортного потягу.
Як виконується поворот гусеничного трактора та які механізми повороту Ви знаєте?
Знайдіть аналітичні рівняння для визначення моменту опору повороту, результуючого моменту опору повороту гусеничного трактора.
Що таке поворотний момент гусеничного трактора, які фактори на нього впливають та як його визначити при сталому повороті?

Як визначити дотичні сили тяги гусениць на повороті?

Який вплив на динаміку повороту мають механізми повороту: диференціальний, з муфтами повороту, планетарний?
Побудуйте характеристику повороту гусеничного трактора та дайте аналіз можливості повороту з різними радіусами.

9. Стійкість тракторів та автомобілів

9.1. Повздовжня стійкість тракторів та автомобілів

без навантаження на гаку

Стійкість тракторів та автомобілів характеризується їх можливістю працювати на схилах без перекидання.

Повздовжня стійкість колісних тракторів та автомобілів залежить від величини реакцій грунту (шляху) на направляючі і ведучі колеса. Величини реакцій під час експлуатації машини не залишаються постійними і залежать від типу агрегатуємої з трактором машини, зміни опору грунту на робочі органи машини, рельєфу поля або від виду і способу розташування вантажу на платформі (в кузові) автомобіля, стану шляху, а також від кваліфікації тракториста або водія.

Найбільший кут, на якому машина може стояти нерухомо без перекидання, називається граничним статичним кутом під’йому (рис. 9.1,а) або кутом схилу (рис. 9.1,б).

При граничних статичних кутах і вектор ваги машини G проходить через точку дотику шини з грунтом.

Перекидання машини буває тоді, коли колеса одного моста повністю розвантажуються і діюча на них нормальна реакція грунту дорівнює нулю. В цьому випадку вектор ваги машини проходить за точкою дотику шини з грунтом.

Граничний статичний кут на перекидання визначається із рівняння моментів сил, які діють на машину відносно можливої точки перекидання.

На під’йомі рівняння моментів складається відносно точки О_к і має наступний вигляд

G cos a – Gsin h = 0,