7.2. Методика тягового розрахунку трактора

з гідростатичною трансмісією

Вихідними даними для розрахунку є: тип трактора, тяговий клас (номінальне тягове зусилля Р_г, Н), номінальна робоча швидкість V_н, км/г, ґрунтовий фон.

Експлуатаційна вага трактора в Н становить

(7.37)

Розрахункова номінальна потужність двигуна в кВт дорівнює

,

де η_тягн = η_гл · η_б.доп · η_fn – оптимальний тяговий ККД трактора.

Номінальний крутний момент на ведучих колесах в Н·м визначається за залежністю

М_кн = (Р_гн + f·G) · r_к,

де r_к – робочий радіус ведучих коліс, який визначається по типо- розміру шин, виходячи з допустимого навантаження, м.

Номінальний крутний момент гідромотора в Н·м становить

(7.38)

де Z_м – число гідромоторів.

Робочий об'єм гідромоторів в см³ дорівнює

(7.39)

де ρ = 800…2500 Н/см² – номінальний робочий тиск у гідроприводі.

Максимальний крутний момент гідромотора в Н·м визначається за формулою

(7.40)

– обмежений по зчепленню рушіїв з ґрунтом і М'_{м max} = КМ_мн – обмежений по двигуну (К – коефіцієнт пристосування двигуна по моменту) забезпечується збільшенням робочого тиску (Н/см²), відповідно, до

або Р'_max = ρ · К. (7.41)

Мінімальний крутний момент гідромотора в умовах самопересування трактора з максимальною швидкістю V_max = 25…35 км/г в Н·м визначається за залежністю

(7.42)

забезпечується мінімальним тиском

(7.43)

числове значення якого повинно бути не менше Р_min = 300…400 Н/см², що досягається відключенням при необхідності частини гідромоторів (Z'_м – число включених гідромоторів).

Номінальна, максимальна і мінімальна витрати гідромоторів в л/хв відповідно становлять

(7.44)

(7.45)

(7.46)

якщо мінімальна швидкість трактора V_min = 3…4 км/г.

Мінімальна, номінальна і максимальна продуктивність гідронасоса в л/хв відповідно дорівнює

(7.47)

(7.48)

(7.49)

Максимальний робочий об'єм (постійна) гідронасоса в см³ визначається за формулою

(7.50)

Номінальна потужність двигуна в кВт становить

N_ен = N_н + N_δн, (7.51)

де N_н – потужність, яка витрачається на привід насоса;

N_δн – потужність, що витрачається на буксування трактора при його роботі на номінальному режимі.

Числові значення N_н і N_δн визначаються так

(7.52)

Одержані параметри гідромашини (q_м і q_нmax) застосовуються для розрахунку конструктивних розмірів насоса і гідромоторів, а по максимальній витраті Q_мmax або продуктивності Q_нmax – пропускна спроможність регулюючих органів, маслопроводів, арматури, фільтрів, об'єму баків.

Внутрішній діаметр маслопроводів від насоса в мм становить

а до гідромоторів (7.53)

де V_ж – розрахункова швидкість руху (4…5 м/с) робочої рідини у нагнітальних маслопроводах.

Теоретична тягова характеристика трактора розраховується і будується як потенціальна, але обмежується прийнятими швидкостями V_min і V_max та робочими тисками ρ_min і ρ_max.

Питання для самопідготовки та самоконтролю

1. Чому дорівнює коефіцієнт кінематичної невідповідності?

2. Як визначається паразитна потужність?

3. Передавальне число диференціала визначається за залежністю…

4. Зовнішній діаметр симетричного варіатора становить…

5. Чому дорівнює передавальне число тороїдально-сферичної передачі?

6. Як зменшується питома вага трактора з електричною трансмісією?

7. Чому дорівнює передавальне число гідротрансформатора?

8. Як визначається коефіцієнт корисної дії гідротрансформатора?

9. Чому дорівнює кількість обертів вала гідромотора?

10. Продуктивність аксіально-плунжерних насосів становить…

11. Як визначається експлуатаційна вага трактора з гідростатичною трансмісією?

12. Максимальний робочий об’єм гідронасоса визначається за залежністю…