7. Тягова динаміка повнопривідних

тракторів та автомобілів

Умови рівності дійсних поступальних швидкостей передніх та задніх коліс записуються так

V_тк(1-δ_к) = V_тn(1-δ_n), (7.1)

де V_тк і δ_к – теоретична швидкість та буксування забігаючих ведучих коліс;

V_тn і δ_n – теоретична швидкість та буксування відстаючих ведучих коліс.

Коефіцієнт кінематичної невідповідності дорівнює

. (7.2)

Блокуючий привід ведучих вісей мають трактори МТЗ-82, Т-40, К-701 та інші, автомобілі ГАЗ-66 та інші.

Універсальні колісні трактори мають r_n= (0,55…0,65) r_к.

Для досягнення К_н=1 необхідно V_тn= V_тк= ω_n · r_к = (0,55…0,65) r_к · ω_n.

Кутова швидкість задніх ведучих коліс ω_к= (0,55…0,65) ω_n, а передніх – ω_n= (1,54…1,82) ω_к.

Кутова швидкість передніх ведучих коліс у порівнянні з розрахунковою ω_n= (1,54…1,82) ω_к знижується на 8…10 %.

Паразитна потужність становить

N_пар = (Р_кn- Р_fn) · V (1 – ή_тр), (7.3)

де Р_кn – повне значення від'ємної дотичної сили тяги передніх (відстаючих) коліс;

ή_тр – ККД передачі від переднього ведучого моста до заднього (ККД трансмісії без урахування ККД коробки передач).

Муфта вільного ходу (обгінна муфта) блокує циркуляцію паразитної потужності і включається при буксуванні задніх ведучих коліс δ_к = 3…5%, відключаючи автоматично передній міст при менших δ_к.

Статичне навантаження на передній ведучий міст G_nст = (0,35…0,4)G, оптимальне динамічне навантаження G_nопт= 0,43G.

У тракторів загального призначення 4х4 і колесами однакового типорозміру G_nст = (0,54…0,58)G і G_кст = (0,42…0,46)G. Більш навантажені колеса стають відстаючими.

Сумарний ведучий момент дорівнює

М_к = М_кn + М_кк = Р_кn · r_n + Р_кк · r_к. (7.4)

Сумарна дотична сила тяги становить

Р_к = Р_кn + Р_кк = φ_n · G_n + φ_к · G_к. (7.5)

Сумарне тягове зусилля дорівнює

Р_к = Р_кn + Р_кк = (Р_кn - Р_fn) + (Р_кк - Р_fк) = (φ_n - f_n) G_n + (φ_к – f_к) G_к. (7.6)

Диференційний привід ведучих вісей пропонується для автомобілів.

Симетричний простий диференціал застосовується при G_n= G_к та r_к = r_n (на вантажних автомобілях).

Несиметричний міжвісевий диференціал автомобілів типу МАЗ та ін. передає М_кn = 0,33 М_к і М_кк = 0,66 М_к в залежності від розподілу навантаже- ння на вісі.

Умови рівноваги сателітів записуються так

Р₁ · r₁ = Р₂ · r₂, (7.7)

де Р₁ і Р₂ – відповідно кругові зусилля на великому та малому вінцях сателітів.

Рівняння (7.7) можемо записати в іншому вигляді