- •Основи теорії та розрахунку трактора і автомобіля
- •1. Вступ
- •1.1. Із історії розвитку Вітчизняного тракторобудування
- •1.2. Із історії розвитку Вітчизняного автомобілебудування
- •1.3. Вклад Вітчизняних вчених в розвиток “Теорії трактора та автомобіля”
- •1.4. Типаж тракторів
- •1.4.1. Загальна будова трактора
- •1.4.2. Класифікація тракторів
- •1.5. Типаж автомобілів
- •1.5.1. Загальна будова автомобіля
- •1.5.2. Класифікація автомобілів
- •1.6. Предмет вивчення курсу “Теорія трактора та автомобіля”
- •1.7. Експлуатаційні властивості тракторів та автомобілів
- •2. Загальна динаміка колісних тракторів і автомобілів
- •2.1. Умови і режими роботи коліс
- •2.2. Утворення сили, моменту опору кочення та дотичної сили тяги
- •2.3. Фізико-механічні властивості грунту
- •2.4. Ведучий момент на рушіях трактора і автомобіля
- •2.5. Дотична сила тяги і її обмеження по зчепленню з ґрунтом
- •2.6. Необхідна і достатня умова руху трактора і автомобіля
- •2.7. Кінематика та динаміка веденого і ведучого коліс
- •2.7.1. Кінематика та динаміка веденого колеса
- •2.7.2. Динаміка ведучого колеса з пневматичною шиною
- •2.7.3. Зчеплення з ґрунтом і буксування рушіїв
- •2.9. Сили, які діють на рухому колісну машину
- •2.10. Тяговий баланс
- •2.11. Нормальні реакції грунту на передні і задні колеса тракторів та автомобілів
- •2.12. Нормальні реакції ґрунту на колеса трактора при роботі з навісною машиною
- •3. Загальна динаміка гусеничного трактора
- •3.1. Особливості кінематики і динаміки гусеничного рушія
- •3.3. Центр тиску гусеничного трактора і його зміщення відносно
- •Рівняння моментів має наступний вигляд
- •3.4. Робота гусеничного трактора з навісними машинами
- •Виконуємо такі арифметичні дії
- •Після скорочення рівняння (3.38) приймає вигляд
- •Рівняння (3.44) можемо записати наступним чином
- •3.5. Розподіл нормальних реакцій грунту
- •4. Визначення зчіпної ваги та розподіл навантаження
- •5. Тягова динаміка і паливна економічність трактора
- •5.1. Баланс потужності трактора
- •5.2. Побудова потенційної тягової характеристики проектуємого трактора
- •5.4. Процес розгону машинно-тракторного агрегату
- •5.4.1. Основні показники, їх оцінювання
- •5.4.2. Вплив на процес розгону механізмів для переключення
- •6. Тягова і гальмівна динаміка та паливна
- •6.1. Баланс потужності автомобіля
- •6.2. Динамічний фактор і динамічна характеристика автомобіля
- •6.3. Гальмівні властивості автомобіля
- •6.3.1. Процес гальмування автомобіля
- •6.3.2. Гальмова сила на колесах автомобіля
- •6.3.3. Рівняння руху автомобіля при гальмуванні
- •6.3.4. Вимірювачі гальмових якостей автомобіля
- •6.3.5. Гальмування двигуном
- •6.4. Паливна характеристика проектуємого автомобіля
- •7. Тягова динаміка повнопривідних
- •7.1. Основні типи безступеневих автоматичних трансмісій тракторів та автомобілів
- •7.1.1. Фрикційна механічна трансмісія
- •7.1.2. Електричні трансмісії
- •7.1.3. Гідродинамічна трансмісія
- •7.1.4. Гідростатична (гідрооб'ємна) трансмісія
- •7.2. Методика тягового розрахунку трактора
- •8. Теорія повороту тракторів та автомобілів
- •8.1. Теорія повороту колісних тракторів та автомобілів
- •8.1.1. Загальні відомості
- •8.1.2. Способи повороту колісних машин
- •8.1.3. Кінематика повороту колісної машини з рульовою трапецією
- •8.1.4. Динаміка повороту колісних машин
- •8.1.5. Керованість колісної машини
- •8.1.6. Вплив бокового уводу шин на кінематику повороту
- •8.1.7. Стабілізація керованих коліс
- •8.2. Поворот гусеничного трактора
- •8.2.1. Кінематика повороту
- •8.2.3. Поворот гусеничного трактора з навантаженням на гаку
- •8.2.4. Характеристика повороту гусеничного трактора
- •9. Стійкість тракторів та автомобілів
- •9.1. Повздовжня стійкість тракторів та автомобілів
- •9.2. Граничний статичний кут по сповзанню
- •9.3. Загальна умова повздовжньої стійкості колісних машин
- •9.4. Повздовжня стійкість колісної машини з навантаженням на гаку
- •9.5. Гранична статична стійкість гусеничного трактора
- •9.6. Поперечна стійкість тракторів та автомобілів
- •9.7. Способи підвищення стійкості тракторів та автомобілів
- •9.8. Поперечна стійкість колісних машин
- •9.9.Поворот колісної машини на схилах і під’йомах
- •9.10. Прохідність тракторів та автомобілів
- •9.10.1. Загальні відомості
- •9.10.2. Геометричні параметри прохідності
- •9.10.3. Способи поліпшення прохідності
- •10. Плавність руху і енергономічність машин
- •10.1. Загальні відомості
- •10.2. Характеристики поверхні доріг
- •10.3. Вплив коливань на людину
- •10.4. Рівняння коливань
- •10.5. Вимірювачі плавності ходу
- •10.6. Гасіння коливань
- •10.7. Коливальна система колісного трактора
- •11. Основи розрахунку шасі тракторів і автомобілів
- •11.1. Загальні положення
- •11.2. Розрахунок фрикційних муфт зчеплення
- •11.3. Особливості розрахунку фрикційних муфт повороту
- •11.4. Основи розрахунку коробок передач
- •11.5. Розрахунок елементів з’єднувальних муфт і карданних механізмів
- •11.6. Розрахунок механізмів заднього моста
- •11.7. Розрахунок рульового механізму
- •11.8. Розрахунок елементів ходових систем
6.4. Паливна характеристика проектуємого автомобіля
В собівартості автомобільних перевезень витрати на паливо становлять 15-20% всіх затрат на експлуатацію автомобіля. Підвищення паливної економічності автомобіля має важливе народногосподарське значення.
Паливна економічність автомобіля визначається витратою палива на 100 км шляху і розраховується за аналітичним рівнянням
(6.32)
де ge - поточне значення ефективної питомої витрати палива,
гр/ (кВт∙г);
Ne - поточне значення ефективної потужності двигуна, кВт;
ρт - густина палива, кг/м3. Для подальших розрахунків для дизельного палива приймаємо ρт = 850 кг/м3;
V - поточне значення швидкості руху, км/г.
Поточне значення ефективної питомої витрати палива визначається за залежністю
ge = К' ∙ К" ∙ gен, (6.33)
де К' - коефіцієнт, який враховує вплив швидкісного режиму роботи двигуна на питому витрату палива;
К" - коефіцієнт, який враховує вплив навантажувального режиму роботи двигуна на питому витрату палива;
gен - ефективна питома витрата палива на номінальному режимі, гр/(кВт∙г). Числове значення gен приймається із теплового розрахунку двигуна. Для даного розрахунку gен = 225,1
гр/(кВт∙г).
Графічне зображення залежності поточних значень витрати палива на 100 км шляху від поточних значень швидкості руху автомобіля називається паливною характеристикою автомобіля.
Паливна характеристика проектуємого автомобіля розраховується і будується в наступній послідовності:
Для порівняння приймається два значення коефіцієнта сумарного приведеного опору дороги. Для даного розрахунку приймаємо ψ1 = 0,075 і ψ2 = 0,0375;
Із зовнішньої швидкісної характеристики (табл. 6.2) в табл. 6.3 переносимо поточні значення кількості обертів колінчастого вала двигуна. Записуємо їх для кожного значення коефіцієнта сумарного приведеного опору дороги;
3. Для вказаних поточних значень кількості обертів розраховуємо поточні значення швидкості руху на даній передачі. В даній роботі для прикладу розрахунки виконаємо лише для вищої передачі;
4. Із зовнішньої швидкісної характеристики (табл. 6.2) в табл. 6.3 переносимо приблизні поточні значення ефективної потужності двигуна Nешв. Записуємо їх для ψ1 і ψ2;
5. Розраховуємо кінцеві поточні значення ефективної потужності двигуна Nе для кожного значення коефіцієнта сумарного приведеного опору дороги. Отримані значення заносимо в табл. 6.3.
Кінцеві поточні значення ефективної потужності двигуна визначаються по залежності (6.2).
Нижче для прикладу приведемо результати розрахунків для номінального режиму
6. Отримані кінцеві поточні значення Nе поділимо на приблизні поточні значення Nешв. Результати розрахунків для кожного значення ψ заносимо в табл. 6.3.
Нижче для прикладу привидемо результати розрахунків для номінального режиму при ψ1
Таблиця 6.3
Результати розрахунку паливної характеристики проектуємого автомобіля
nд,
хв-1 |
V, км/г |
Nешв,
кВт |
Nе,
кВт |
|
|
К' |
К" |
gе, гр/кВт·г |
Qs, л/100 км |
Sзап, км |
ψ1 = 0,0750 |
||||||||||
1100 |
34,1 |
70,00 |
49,43 |
0,706 |
0,579 |
0,956 |
0,819 |
176,0 |
30,0 |
300 |
1300 |
40,3 |
84,46 |
59,63 |
0,706 |
0,684 |
0,946 |
0,819 |
174,0 |
30,3 |
297 |
1420 |
44,0 |
92,60 |
66,00 |
0,713 |
0,747 |
0,949 |
0,817 |
174,5 |
30,8 |
292 |
1540 |
47,7 |
100,11 |
72,70 |
0,726 |
0,810 |
0,954 |
0,815 |
175,0 |
31,4 |
286 |
1660 |
51,4 |
106,80 |
79,40 |
0,743 |
0,874 |
0,960 |
0,811 |
175,3 |
31,7 |
282 |
1780 |
55,1 |
112,60 |
86,70 |
0,770 |
0,937 |
0,985 |
0,806 |
178,7 |
33,1 |
272 |
1900 |
58,8 |
117,24 |
94,15 |
0,800 |
1,000 |
1,000 |
0,800 |
180,1 |
33,9 |
265 |
ψ2 = 0,0375 |
||||||||||
1100 |
34,1 |
70,00 |
26,00 |
0,370 |
0,579 |
0,956 |
1,054 |
227,0 |
20,4 |
441 |
1300 |
40,3 |
84,46 |
32,00 |
0,379 |
0,684 |
0,946 |
1,038 |
221,0 |
20,7 |
435 |
1420 |
44,0 |
92,60 |
35,80 |
0,378 |
0,747 |
0,949 |
1,024 |
219,0 |
21,0 |
429 |
1540 |
47,7 |
100,11 |
40,00 |
0,400 |
0,810 |
0,954 |
1,000 |
215,0 |
21,2 |
425 |
1660 |
51,4 |
106,80 |
44,20 |
0,410 |
0,874 |
0,960 |
0,992 |
214,0 |
21,7 |
416 |
1780 |
55,1 |
112,60 |
49,00 |
0,435 |
0,937 |
0,985 |
0,972 |
215,5 |
22,5 |
400 |
1900 |
58,8 |
117,24 |
53,70 |
0,460 |
1,000 |
1,000 |
0,952 |
214,0 |
23,0 |
391 |
7. За допомогою табл. 6.4 і попередніх розрахунків визначаємо величину коефіцієнта К". Результати заносимо в табл. 6.3.
Для
даного розрахунку (рядок 5, табл. 6.4)
при
числове
значення К" = 0,800.
У випадку невідповідності отриманих результатів ( ) даним табл. 6.4 числове значення К" приймаємо з урахуванням правил округлення чисел, які використовують в математиці: при значенні від 1 до 5 останньої цифри розрахунків приймаємо верхнє значення К", а при значенні від 5 до 9 – нижнє. Також можливо приймати середнє значення;
8. Поточні значення кількості обертів колінчастого вала двигуна ділимо на номінальну кількість обертів . Отримані значення заносимо в табл. 6.3.
Нижче для прикладу приведемо результати розрахунків для мінімально-стійкої кількості обертів під навантаженням
Таблиця 6.4
Числові значення коефіцієнтів К' та К"
№№ п.п. |
|
К' |
|
К" |
|
карбюраторний двигун |
дизель |
||||
1. |
1,200 |
1,125 |
1,00 |
0,960 |
0,900 |
2. |
1,150 |
1,100 |
0,95 |
0,925 |
0,875 |
3. |
1,100 |
1,055 |
0,90 |
0,900 |
0,850 |
4. |
1,050 |
1,025 |
0,85 |
0,888 |
0,800 |
5. |
1,000 |
1,000 |
0,80 |
0,888 |
0,800 |
6. |
0,925 |
0,975 |
0,75 |
0,915 |
0,810 |
7. |
0,920 |
0,970 |
0,70 |
0,920 |
0,820 |
8. |
0,915 |
0,965 |
0,65 |
0,950 |
0,850 |
9. |
0,910 |
0,963 |
0,60 |
0,980 |
0,880 |
10. |
0,905 |
0,962 |
0,55 |
1,050 |
0,900 |
11. |
0,900 |
0,960 |
0,50 |
1,110 |
0,920 |
12. |
0,850 |
0,960 |
0,45 |
1,110 |
0,960 |
13. |
0,800 |
0,952 |
0,40 |
1,250 |
1,000 |
14. |
0,750 |
0,950 |
0,35 |
1,400 |
1,090 |
15. |
0,700 |
0,945 |
0,30 |
1,500 |
1,125 |
16. |
0,650 |
0,948 |
0,25 |
1,650 |
1,190 |
17. |
0,600 |
0,952 |
0,20 |
1,875 |
1,250 |
18. |
0,550 |
0,962 |
0,15 |
2,150 |
1,300 |
19. |
0,500 |
0,975 |
0,10 |
2,520 |
1,400 |
20. |
0,450 |
0,983 |
0,05 |
2,980 |
1,450 |
21. |
0,400 |
1,010 |
|
|
|
22. |
0,350 |
1,025 |
|
|
|
23. |
0,300 |
1,050 |
|
|
|
24. |
0,250 |
1,080 |
|
|
|
25. |
0,200 |
1,100 |
|
|
|
26. |
0,150 |
1,125 |
|
|
|
27. |
0,100 |
1,150 |
|
|
|
28. |
0,050 |
1,175 |
|
|
|
9. За допомогою табл. 6.4 і попередніх розрахунків визначаємо величину коефіцієнта К'. Результати заносимо в табл. 6.3.
Для даного розрахунку (рядок 17,18; табл. 6.4) при = 0,579 приймаємо числове значення К' = 0,956;
10. По залежності (6.33) для кожного значення ψ розраховуємо поточні значення ефективної питомої витрати палива. Результати розрахунків заносимо в табл. 6.3.
Нижче для прикладу приведемо результати розрахунків для номінального режиму при ψ1
ge = 1,000∙0,800∙225,1 = 180,1 гр/(кВт∙г);
11. По залежності (6.32) для кожного значення ψ розраховуємо поточні значення витрати палива на 100 км шляху. Результати розрахунків заносимо в табл. 6.3.
Нижче для прикладу приведемо результати розрахунків для номінального режиму при ψ1
12. Розраховуємо запас ходу автомобіля. Результати розрахунків заносимо в табл. 6.3.
Запас ходу автомобіля в км визначається за залежністю
Sзап = Э · Vб, (6.34)
де Э - економічний фактор, км/г;
Vб - об'єм бака, л. Приймаємо з вихідних даних автомобіля-прототипа (табл. 6.5). Для даного розрахунку Vб = 90 л.
Економічний фактор становить
(6.35)
Нижче для прикладу приведемо результати розрахунків запасу ходу для номінального режиму при ψ2
Sзап = 2,95 · 90 = 265 км;
13. На міліметровому аркуші паперу наносимо вісь абсцис характеристики (рис.6.9). Позначаємо її літерами: V, км/г. На вісь наносимо масштабну шкалу. Для даної характеристики приймаємо крок 5 км/г;
Таблиця 6.5
Коротка технічна характеристика автомобілів- прототипів
Марка автомобіля
|
mв, кг
|
mо, кг
|
Nен кВт
|
Vмах, км/г
|
к · F,
|
Д1 мах
|
Vб, л
|
Qs,
км/г |
ЗАЗ-968М |
300 |
860 |
30,2 |
120 |
0,32 |
0,28 |
40 |
7,4/80 |
ЗАЗ-1102 |
300 |
710 |
37,5 |
140 |
- |
- |
38 |
5,2/90 |
ЛуАЗ-969М |
460 |
960 |
29,4 |
85 |
0,40 |
0,34 |
34 |
10/40 |
„Москвич-2140" |
350 |
1080 |
55,2 |
140 |
0,32 |
0,32 |
46 |
8,8/80 |
АЗЛК-2141 |
350 |
1070 |
56,3 |
153 |
0,32 |
0,32 |
55...58 |
6,0/80 |
ВАЗ-1111 |
300 |
635 |
21,5 |
115 |
- |
- |
30 |
3,2/90 |
ВАЗ-2106 |
350 |
1000 |
59,0 |
150 |
0,36 |
0,37 |
39 |
8,5/80 |
ВАЗ-2121 |
400 |
1150 |
58,8 |
132 |
0,45 |
0,32 |
45 |
9,9/80 |
ВАЗ-2109 |
425 |
915 |
47,0 |
148 |
- |
- |
43 |
5,7/90 |
ГАЗ-2410 |
440 |
1420 |
69,9 |
147 |
0,42 |
0,40 |
55 |
10,5/80 |
ГАЗ-3102 |
450 |
1470 |
77,2 |
150 |
- |
- |
70 |
- |
УАЗ-469Б |
800 |
1925 |
55,2 |
100 |
0,60 |
0,38 |
56 |
10,6/40 |
УАЗ-452Д |
800 |
1870 |
53,0 |
95 |
2,00 |
0,32 |
56 |
13/35 |
УАЗ-452ДМ |
800 |
1670 |
53,0 |
100 |
- |
- |
78 |
12/35 |
ГАЗ-5204 |
2500 |
1670 |
55,2 |
70 |
2,10 |
0,27 |
70 |
20/40 |
ГАЗ-66 |
2500 |
3640 |
84,5 |
95 |
2,80 |
0,43 |
210 |
- |
ГАЗ-66-01 |
2000 |
3800 |
84,5 |
90 |
2,80 |
0,43 |
210 |
24/35 |
ГАЗ-53А |
4000 |
3250 |
84,5 |
85 |
2,80 |
0,34 |
90 |
24/35 |
ЗИЛ-130/4314/ |
5000 |
4300 |
110,4 |
90 |
2,90 |
0,39 |
170 |
29/35 |
ЗИЛ-4331 |
5000 |
4300 |
136,0 |
- |
- |
- |
170 |
19/35 |
ЗИЛ-131 |
5000 |
6685 |
110,3 |
80 |
3,00 |
0,35 |
340 |
40/40 |
ЗИЛ-133 |
8000 |
- |
110,3 |
80 |
- |
- |
170 |
- |
ЗИЛ-133 |
10000 |
7175 |
110,3 |
80 |
- |
- |
170 |
48/35 |
УРАЛ-4320 |
5000 |
8245 |
154,4 |
85 |
3,30 |
0,20 |
270 |
26/40 |
УРАЛ-375Н |
7000 |
7925 |
132,4 |
75 |
- |
- |
300 |
46/40 |
КамАЗ-5320 |
8000 |
7080 |
154,5 |
85 |
3,30 |
0,37 |
170 |
24/35 |
МАЗ-5335 |
8000 |
6800 |
132,0 |
85 |
3,30 |
0,32 |
200 |
22/40 |
МАЗ-6422 |
14500 |
9200 |
235,0 |
85 |
- |
- |
350 |
30/40 |
КрАЗ-257Б1 |
12000 |
10600 |
176,6 |
68 |
3,30 |
0,62 |
330 |
38/40 |
КрАЗ-260 |
9000 |
13000 |
220,6 |
80 |
3,30 |
0,62 |
330 |
34/40 |
14. На вісі абсцис точками позначаємо поточні значення швидкості руху автомобіля (табл. 6.3). Через отримані точки проводимо допоміжні вісі ординат;
15. Проводимо основну вісь ординат характеристики. Позначаємо її літерами: Qs, л/100 км. На вісь наносимо масштабну шкалу. Для даної характеристики приймаємо крок 5 л/100 км;
16. На відповідних допоміжних вісях ординат у вибраному масштабі відкладаємо поточні значення витрати палива на 100 км шляху для кожного значення ψ;
Рис. 6.9. Паливна характеристика проектуємого автомобіля
17. З'єднуємо отримані точки. Лінії позначаємо літерами: Qs, ψ1, ψ2;
18. Проводимо додаткову основну вісь ординат характеристики. Позначаємо її літерами: Sзап, км. На вісь наносимо масштабну шкалу. Для даної характеристики приймаємо крок 50 км.
19. На відповідних допоміжних вісях ординат у вибраному масштабі відкладаємо поточні значення запасу хода для кожного значення ψ;
20. З'єднуємо отриманні точки. Лінії позначаємо літерами: Sзап, ψ1, ψ2.
Питання для самопідготовки та самоконтролю
Що таке динамічний фактор автомобіля і по якій залежності його знаходять при сталому та змінному русі?
Як побудувати універсальну динамічну характеристику автомобіля та які задачі, що виникають при експлуатації автомобіля, можна вирішити за допомогою цієї характеристики?
Перерахуйте головні оціночні параметри динаміки розгону автомобіля і методи їх визначення.
Як будують графіки прискорення та шляху розгону?
Як визначити при тяговому розрахунку автомобіля потужність двигуна та передаточних чисел трансмісії (швидкості руху автомобіля)?
Диференціальне рівняння руху автомобіля при гальмуванні, його аналіз.
Якими аналітичними рівняннями оцінюються показники інтенсивності гальмування?
Як визначити при гальмуванні з відключеним двигуном: максимальне уповільнення, мінімальний шлях гальмування, повний гальмівний шлях, мінімальний час гальмування?
Перерахуйте і дайте характеристику головних параметрів, що впливають на ефективність гальмування з відключеним двигуном.
Яка головна вимога гальмування з невідокремленим двигуном (гальмування двигуном)?
Методика побудови економічної характеристики автомобіля.
Які головні показники паливної економічності автомобіля, їх аналітичні визначення?
