5.2. Побудова потенційної тягової характеристики проектуємого трактора

Графічне зображення рівняння тягового балансу в залежності від сили тяги на гаку Р_г називається потенційною тяговою характеристикою.

При побудові потенційної тягової характеристики приймають, що трактор рухається по горизонтальній поверхні (α = 0) з постійною швидкістю (j = 0) із виключеним валом відбору потужності (ВВП) або механізмом відбору потужності (МВП). Тому потужність на подолання під’йому N_і = 0; потужність на зміну швидкості руху N_j = 0; втрати потужності в приводі (ВВП) N_пр = 0; потужність, яку передає ВВП N_ВВП = 0.

Для заданих умов рівняння тягового баланса трактора має вигляд

(5.20)

де N_тр - втрати потужності в трансмісії трактора, кВт;

N_f - поточне значення втрат потужності на подолання опору перекочу- вання коліс трактора, кВт;

N_δ - поточне значення втрат потужності на буксування, кВт;

N_г - поточне значення потужності на гаку трактора, кВт.

Побудуємо потенційну тягову характеристику для діапазона значень Р_г від 0 до номінального Р_гнІ. Цей діапазон є основним при виконанні сільськогосподарським трактором любих робіт, крім роботи трактора в агрегаті з навісним бульдозером. Режим роботи в діапазоні значень Р_гн…Р_{гМе мах} є короткочасним. На цьому режимі трактор працює при розгоні дизеля на режимі холостого ходу, при рушанні трактора і агрегату, в більшості випадків при незаглиблених робочих органах сільськогосподарських машин або знарядь, а також при подоланні короткочасних, нетривалих перевантажень при виконанні важких робіт (оранка, культивація). В останньому випадку дизель перегрівається, перевантажується. Димність відпрацьованих газів перевищує допустимі норми і становить 60...100 % оптичної щільності. Однак цей режим короткочасно (< 2 хв) використовують для зменшення кількості зупинок для перемикання передач або зменшення кількості перемикань передач під навантаженням. При проведенні випробовувань трактора Т-150К при виконанні сільськогосподарських польових і транспортних робіт визначено, що всі вищеперелічені режими роботи дизеля СМД-62 в діапазоні Р_гн…Р_{гМе мах} займають < 3...5 % від тривалості робочої зміни.

Потенційна тягова характеристика розраховується і будується в наступній послідовності [9]:

• в табл.5.1 заносимо поточне значення Р_г від 0 до Р_гнІ з кроком 500...5000 Н. Для даної характеристики приймаємо крок 2500 Н;

- на міліметровому аркуші паперу (рис.5.1) проводимо вісь абсцис характеристики. Позначаємо її літерами: Р_г, Н. На вісь абсцис наносимо масштабну шкалу з кроком 1000... 10000 Н. Для даної характеристики приймаємо крок 5000 Н;

- через ліву крайню точку вісі абсцис, вгору, проводимо основну вісь ординат. Позначаємо її літерами: N_е, кВт. На основну вісь ординат наносимо масштабну шкалу з кроком 5...50 кВт. Для даної характеристики приймаємо крок 20 кВт;

- через праву крайню точку вісі абсцис, вгору, проводимо додаткову вісь ординат;

• в прийнятому масштабі N_е на основну вісь ординат відкладаємо значення N_ен =121,77 кВт (121,8 мм). Через отриману точку паралельно вісі абсцис, між основною і додатковою ординатами, проводимо лінію. Позначаємо її літерами: N_ен;

• для першої передачі визначаємо втрати потужності в трансмісії за формулою

. (5.21)

Таблиця 5.1

Результати розрахунку потенційної тягової характеристики проектуємого

трактора

№ п/п	Рг, Н	δ,%	Nδ, кВт	nд, хв-1	VT, км/г	VД, км/г	Nf, кВт	Nг, кВт
1.	0	0	0	2275	11,51	11,51	24,78	0
2.	2500	0,8	0,89	2261	11,44	11,35	24,45	7,88
3.	5000	1,6	1,78	2247	11,37	11,19	24,09	15,54
4.	7500	2,4	2,67	2233	11,30	11,03	23,75	22,98
5.	10000	3,2	3,57	2219	11,23	10,87	23,40	30,19
6.	12500	4,1	4,57	2205	11,16	10,70	23,04	37,15
7.	15000	4,9	5,46	2187	11,07	10,53	22,67	43,88
8.	17500	5,8	6,46	2170	10,98	10,34	22,26	50,26
9.	20000	6,7	7,47	2156	10,91	10,18	21,92	56,56
10.	22500	7,7	8,58	2142	10,84	10,01	21,55	62,56
11.	25000	8,8	9,80	2128	10,78	9,83	21,16	68,26
12.	27500	10,2	11,36	2114	10,70	9,61	20,69	73,41
13.	30000	11,5	12,81	2100	10,63	9,41	20,26	78,42

У формулу (5.21) підставляємо результати попередніх розрахунків і отримуємо

;

- в прийнятому масштабі N_е на основну вісь ординат відкладаємо вниз від значення N_ен значення N_тр =10,36 кВт (10,4 мм). Через отриману точку паралельно вісі абсцис, між основною і додатковою ординатами, проводимо лінію. Позначаємо її літерами: N_к. Простір між лініями N_ен і N_к позначаємо літерами N_тр.

Рис. 5.1. Потенціальна тягова характеристика проектуємого трактора

Для наглядності зображення характеристики цей простір штрихуємо лініями, паралельними вісі ординат;

• визначаємо поточне значення буксування рушіїв за залежністю (5.10).

У формулу (5.10) підставляється значення λ_k із вихідних даних, або результати обчислень, якщо λ_k не дорівнює 1. Поточне значення Р_г приймається із табл.5.1. Поточне значення буксування рушіїв заносимо в табл.5.1.

Результати обчислень по формулі (5.10) для номінального режиму приводимо нижче

(5.22)

• наносимо додаткову вісь ординат. Позначаємо її літерами: δ, %. На додаткову вісь ординат наносимо масштабну шкалу з кроком 1...5 %. Для даної характеристики приймаємо крок 5 %;

• на відповідних додаткових ординатах поточного значення Р_г вгору від осі абсцис відкладаємо поточні значення δ із табл.5.1;

- з'єднуємо отримані точки. Криву позначаємо літерою δ;

- визначаємо поточне значення втрат потужності на буксування по залежності (5.3);

Результати обчислень N_δ для номінального режиму приводимо нижче

кВт.

Поточні значення для інших режимів заносимо в табл.5.1;

- на відповідних додаткових ординатах поточного значення Р_г вниз від лінії N_к відкладаємо поточне значення N_δ. Для номінального режиму N_δ=12,81 кВт (12,8 мм);

- з'єднуємо отримані точки. Криву позначаємо літерами: N_δ. Простір між лініями N_к і N_δ штрихуємо нахиленими вліво лініями;

• в табл.5.1 заносимо поточні значення кількості обертів колінчастого вала дизеля. Для цього приймаємо, що при Р_гн = 30000 Н n_дн = 2100 xв^-1, а при Р_г = 0 n_д ≈ n_{д мах}._х._х. = 2275 хв^-1;

• визначаємо поточне значення теоретичної швидкості руху трактора за залежністю (2.54);

Поточні значення n_д в формулу (2.54) підставляються із табл.5.1.

Робочий радіус ведучих коліс визначається за рівнянням

, (5.23)

де d - зовнішній діаметр диска колеса (внутрішній діаметр шини), дюйм;

в - ширина профіля шини, дюйм;

k_D - коефіцієнт, який враховує радіальну деформацію шини.

k_D = 0,8...0,85. Для подальших розрахунків приймаємо

k_D = 0,81.

Для визначення числових значень d і в потрібно знати допустиме навантаження на одну шину, яке в Н становить

, (5.24)

де - мінімальна вага трактора, кг;

- вага баласту, який використовується для поліпшення зчеплення рушіїв з грунтом, кг;

Z_Ш - число шин ведучих коліс. Для виконання розрахунків приймається Z_Ш = 2. Якщо при розрахунках допустиме навантаження на шину проектуємого трактора більше, ніж максимальне рекомендоване значення, то необхідно прийняти Z_Ш = 4.

Мінімальна вага трактора становить

(5.24)

Вага баласту для колісних тракторів з колісною формулою 4x4 = 0, а

для колісних тракторів з колісною формулою 4x2 визначається за рівнянням

. (5.25)

Передаточне число трансмісії трактора на І-й передачі визначається за залежністю

. (5.26)

Результати обчислень проводимо нижче

;

По отриманому допустимому навантаженні на шину приймаємо наступні розміри шин ведучих коліс: d = 26 дюймів і в = 18 дюймів.

Нижче приведемо результати розрахунків теоретичної швидкості руху трактора

;

Результати обчислень заносимо в табл.5.1.

Визначаємо інші поточні значення V_т і також заносимо їх в табл.5.1;

- визначаємо поточне значення дійсної швидкості руху трактора за формулою (2.55).

Для прикладу приведемо результати обчислень для номінального режиму

• проводимо додаткову вісь ординат. Позначаємо її літерами: V, км/г. На додаткову вісь ординат наносимо масштабну шкалу з кроком 0,5...2 км/г. Для даної характеристики приймаємо крок 1 км/г ;

• на відповідних додаткових ординатах поточного значення Р_г вгору від осі абсцис відкладаємо почергово поточні значення V_т і V_д із табл.5.1;

• з'єднуємо отримані точки. Криві відповідно позначаємо літерами: V_т і V_д;

• визначаємо поточне значення втрат потужності на подолання опору перекочування коліс трактора за залежністю (5.4).

Результати обчислень заносимо в табл.5.1.

Для прикладу приведемо результати обчислень для номінального режиму

- на відповідних ординатах поточного значення Р_г вниз від кривої N_δ відкладаємо в масштабі N_е поточні значення N_f. Для номінального режиму N_f = 20,26 кВт (20,3 мм);

- з'єднуємо отримані точки. Криву позначаємо літерами: N_f. Простір між лініями N_δ і N_f штрихуємо нахиленими вправо лініями;

- визначаємо поточне значення потужності на гаку трактора по залежності (5.7).

Числові значення Р_г і V_д у формулу (5.7) підставляються із табл.5.1.

Для прикладу приведемо результати обчислень для номінального режиму

- на відповідних ординатах поточного значення Р_г вгору від вісі абсцис відкладаємо в масштабі N_е поточні значення N_г. Для номінального режиму N_г = 78,42 кВт (78,4 мм);

- з'єднуємо отримані точки. Криву позначаємо літерами: N_г. Простір між віссю абсцис і кривою N_г штрихуємо лініями, паралельними вісі абсцис.

Із рис. 5.1. видно, що простір який обмежується кривими, які позначають потужність на гаку N_г і втрати потужності на перекочування N_f, є запасом потужності трактора.

5.3. Побудова теоретичної тягової характеристики проектуємого трактора

Теоретичною тяговою характеристикою називається залежність поточних значень показників робота трактора, визначених розрахунками, від поточного значення сили тяги на гаку.

Характеристика складається з двох частин: верхньої (основної) i нижньої (допоміжної).

Загальний схематичний вигляд характеристики приведений на рис.5.2.

В даній роботі частини характеристики будуть приведені на окремих аркушах.

Теоретична тягова характеристика розраховується і будується в наступній послідовності:

- із зовнішньої швидкісної характеристики (табл.5.2) в табл.5.3 переносимо значення номінального (554 Н∙м) i максимального (693 Н∙м) ефективного крутного моменту. Вказані значення записуємо для кожної передачі;

- визначаємо два поточні значення ефективного крутного моменту M₁ i М₂ в діапазоні від М_ен до М_емах i також заносимо в табл.5.3 для кожної передачі;

- на кривій М_е зовнішньої швидкісної характеристики (рис.5.3) у прийнятому масштабі М_е точками позначаємо отримані поточні значення M₁ i М₂. Позначаємо їх літерами М₁ i М₂. Через отримані точки проводимо допоміжні ординати (на рис.5.3 позначаємо пунктирною лінією). Точки перетину допоміжних ординат з кривими N_e i G_п відповідно позначаємо літерами N_е1, N_e2 , G_п1 i G_п2 , а з віссю абсцис – n₁ i n₂;

• із табл.5.2 в табл.5.3 переносимо значення N_eн = 121,77 кВт; N_{e мах} = 108,8 кВт; G_п1 = 29,47 кг/г; G_{п мах} = 28,42 кг/г; n_н = 2100 хв^-1 i n_{ме мах} =1500 хв^-1 . Вказані значення записуємо для кожної передачі;

- по масштабній шкалі вici абсцис рис.5.3 визначаємо значення n₁ = 1925 хв^-1 i n₂=1750 хв^-1 i записуємо їх в табл.5.3 для кожної передачі;

• через точки, які відповідають значенням N_e1 i N_e2 проводимо допоміжні абсциси до перетину їx з допоміжною віссю ординат N_e. По масштабній шкалі допоміжної вici ординат N_e визначаємо значення N_e1 = 121,2 кВт i N_e2 =119,0 кВт i записуємо їx в табл.5.3 для кожної передачі;

• через точки G_n1 i G_n2 проводимо допоміжні абсциси до перетину їx з допоміжною віссю ординат G_n. По масштабній шкалі допоміжної вici ординат G_n визначаємо значення G_п1 = 31,0 кг/г i G_п2 = 30,7 кг/г i записуємо їx в табл.5.3 для кожної передачі;

- визначаємо поточні значення дотичної сили тяги для кожного поточного значення М_е кожної передачі i результати розрахунків записуємо в табл.5.3.

Поточні значення дотичної сили тяги визначаємо по залежності (2.23).

Механічний коефіцієнт корисної дії трансмісії визначаємо по залежності (2.20). Для трактора Т-150К приймаємо η_{тp І} = η_{тp ІІ} = η_{тp ІІІ} = η_{тp IV} =

Рис. 5.2. Загальний схематичний вигляд теоретичної тягової характеристики

проектуємого трактора

Таблиця 5.2

Результати розрахунку зовнішньої швидкісної характеристики дизеля

проектуємого трактора

№№ п/п	nд, хв-1	Ме, Н·м	Nе, кВт	Gп, кг/г	gе, гр/(кВт·г)
1.	1200	625	78,4	21,84	279
2.	1350	687	97,1	25,85	266
3.	1500	693	108,8	28,42	261
4.	1650	672	116,0	29,98	259
5.	1800	635	119,6	30,75	257
6.	1950	595	121,4	31,15	256
7.	2100	554	121,77	29,47	242
8.	2275	0	0	9,5	∞

Рис. 5.3. Зовнішня швидкісна характеристика дизеля

проектуємого трактора

Таблиця 5.3

Результати розрахунку теоретичної тягової характеристики проектуємого трактора (приклад)

№№ п.п.	nд, хв-1	Mе, Н·м	Nе, кВт	Gп,	Pк, Н	Pг, Н	Vт,	δ, %	Vд,	Nг, кВт	gг,	ηтяг
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
І передача
1.	2100	554	121,77	29,47	37750	30000	10,63	0,115	9,41	78,4	376	0,64
2.	1925	600	121,20	31,00	40883	33133	9,74	0,140	8,38	77,1	402	0,64
3.	1750	647	119,00	30,70	44085	36335	8,86	0,168	7,37	74,5	412	0,63
4.	1500	693	108,80	28,42	47220	39470	7,59	0,210	6,00	65,8	432	0,61
ІІ передача
1.	2100	554	121,77	29,47	32651	24901	12,29	0,088	11,21	77,5	380	0,64
2.	1925	600	121,20	31,00	35362	27612	11,26	0,102	10,11	77,5	400	0,64
3.	1750	647	119,00	30,70	38132	30382	10,24	0,118	9,03	76,2	403	0,64
4.	1500	693	108,80	28,42	40843	33093	8,78	0,138	7,57	69,2	408	0,64
ІІІ передача
1.	2100	554	121,77	29,47	28948	21198	14,21	0,072	13,19	77,7	379	0,64
2.	1925	600	121,20	31,00	30593	22843	13,03	0,079	12,00	76,1	407	0,63
3.	1750	647	119,00	30,70	32990	25240	11,85	0,090	10,79	75,7	406	0,64
4.	1500	693	108,80	28,42	35335	27585	10,16	0,102	9,12	69,9	407	0,64
IV передача
1.	2100	554	121,77	29,47	24431	16681	16,43	0,055	15,53	72,0	409	0,59
2.	1925	600	121,20	31,00	26460	18710	15,05	0,062	14,12	73,4	422	0,61
3.	1750	647	119,00	30,70	28533	20783	13,69	0,070	12,73	73,5	418	0,62
4.	1500	693	108,80	28,42	30561	22811	11,73	0,078	10,82	68,6	414	0,63

=0,91495 тому що, кількість шестерень в коробці передач, роздавальній коробці, головній передачі i кінцевій передачі при переключенні передач не змінюється.

Передаточне число трансмісії на І-й передачі обчислюється по формулі (5.26) i для проектуємого трактора становить і_трl= 52,13.

Передаточне число трансмісії трактора на послідуючих передачах визначається за залежностями

(5.27)

де q- знаменник геометричної прогресії.

Знаменник геометричної прогресії визначається за формулою

, (5.28)

де Р_гр – розрахункова сила тяги на гаку, Н;

Р_f – сила опору перекочуванню, приймаємо 7750 Н.

Розрахункова сила тяги на гаку дорівнює

, (5.29)

де δ_т – тяговий діапазон.

Тяговий діапазон обчислюється за залежністю

, (5.30)

де ε – коефіцієнт розширення тягової зони. При виконанні навчальних розрахунків приймається значення ε = 1,2;

Р´_гн – номінальна сила тяги трактора попереднього класу, Н. Величина Р´_гн приймається із табл. 1.1. Для даного розрахунку Р´_гн = 20000 Н. Якщо по завданню дано Р_гн =13,2 кН, то Р'_гн = 9000 Н, а якщо Р_гн = 14,8 кН , то Р'_гн = 14 кН і т.п.

Результати розрахунків приводимо нижче

(5.31)

Для прикладу приведемо розрахунки поточного значення Р_к для першої передачі при М_ен

Результати розрахунків для інших поточних значень М_е різних передач заносимо в табл.5.3;

• в середній частині аркушу проводимо вісь абсцис. Позначаємо її літерами: внизу від осі – Р_к, Н; вгорі від осі – Р_г, Н;

• на нижню частину вісі абсцис наносимо масштабну шкалу дотичної сили тяги з кроком 5000 Н.

При побудові характеристики студенти самостійно приймають крок масштабної шкали в діапазоні від 1000 до 10000 Н в залежності від значення Р_гні проектуємого трактора;

- визначаємо довжини вісі абсцис, які відповідають поточним значенням дотичної сили тяги для кожної передачі. Для прикладу приведемо результати обчислень для І-ї передачі

- отримані відрізки відкладаємо на вісь абсцис. Позначаємо їх точками. Через точки проводимо допоміжні ординати нижньої і верхньої частин характеристики;

• для наглядності характеристики і полегшення виконання побудови допоміжні ординати кожної передачі додатково позначаємо допоміжними вісями абсцис. Вони проводяться паралельно вісі абсцис. Точки перетину відповідних допоміжних ординат з відповідними допоміжними абсцисами позначаємо літерами Р_{гн І} і Р_{г мах І} ;

• на верхню частину вісі абсцис наносимо масштабну шкалу сили тяги на гаку.

Від початку нижньої частини вісі (точка "0") відкладаємо значення Р_f = 7750 Н, що в мм довжини вісі становить (7750·130)/47220 = 21,3 мм. Довжину отриманого відрізка позначаємо точкою і цифрою 0´. Через отриману точку проводимо основну вісь ординат верхньої частини характеристики;

- на основну вісь ординат нижньої частини характеристики (рис.5.4) наносимо масштабну шкалу поточного значення кількості обертів колінчастого вала дизеля. Позначаємо її літерами: n_д, хв^-1. Для даного розрахунку приймаємо крок шкали 200 хв^-1;

• на шкалі n_д точками позначаємо поточні значення кількості обертів із табл.5.3, а також максимальну кількість обертів холостого ходу n_{max x.x.} = 2275 хв^-1;

- через точки, які позначають поточні значення n_д із табл.5.3, проводимо допоміжні абсциси. Допоміжні абсциси позначаємо літерами n¹_z ... n⁴_z. Місця перетину відповідних допоміжних абсцис з відповідними допоміжними ординатами позначаємо точками і літерами nⁱ_z;

- точки n¹_z з’єднуємо прямою лінією з точкою n_{мах x.x.};

- точки n¹_z…n⁴_z кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала;

- отримані залежності позначаємо літерою n_д;

- на додаткову вісь ординат нижньої частини характеристики наносимо масштабну шкалу поточного значення ефективної потужності дизеля. Позначаємо її літерами: N_e, кВт. Для даної характеристики приймаємо крок шкали 20 кВт;

- на шкалі N_e точками позначаємо поточні значення ефективної потужності із табл.5.3;

• через точки, які позначають поточне значення N_e проводимо допоміжні абсциси. Місця перетину відповідних допоміжних абсцис з відповідними допоміжними ординатами позначаємо точками і літерами Nⁱ_z;

• точки N¹_z з'єднуємо прямою лінією з точкою "0" масштабної шкали;

• точки Nⁱ_z кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала;

• отримані криві позначаємо літерою N_e;

• на додаткову вісь ординат нижньої частини характеристики наносимо масштабну шкалу поточного значення годинної витрати палива. Позначаємо її літерами: G_n, кг/г. Для даної характеристики приймаємо крок шкали 5 кг/г;

• на шкалі G_n точками позначаємо поточні значення годинної витрати палива із табл.5.3, а також значення G_{n мах х.х.} = 9,5 кг/г (44,4 мм) із табл. 5.2;

• через точки, які позначають поточне значення G_n проводимо допоміжні абсциси. Позначаємо їх літерами Gⁱ_п. Місця перетину відповідних

Рис. 5.4. Нижня частина теоретичної тягової характеристики

проектуємого трактора

допоміжних абсцис з відповідними допоміжними ординатами позначаємо точками і літерами Gⁱ_{п z};

- точки G¹_z з'єднуємо прямою лінією з точкою G_{n маx x.x.};

- точки G¹_{n z} кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала;

- отримані криві позначаємо літерами G_n;

- визначаємо поточне значення сили тяги на гаку Р¹_гz для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточне значення сили тяги на гаку визначається по залежності (5.12).

Нижче для прикладу приведемо результати обчислень для першої передачі при М_ен

(5.32)

- визначаємо поточне значення буксування δ'_z для кожної передачі і

заносимо в табл.5.3.

Поточне значення буксування визначається по формулі (5.10). Поточні значення сили тяги на гаку в формулу (5.10) підставляються із табл.5.3;

• на додаткову вісь ординат верхньої частини характеристики (рис.5.5) наносимо масштабну шкалу поточного значення буксування. Позначаємо її літерами: δ, %. Для даної характеристики приймаємо крок 5 %;

• на відповідних додаткових ординатах в прийнятому масштабі відкладаємо поточні значення буксування із табл.5.3;

• з'єднуємо отримані точки. Криву позначаємо літерою δ;

• визначаємо поточне значення теоретичної швидкості руху V^і_т для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточне значення швидкості руху визначається по залежності (2.54), куди підставляються поточні значення кількості обертів колінчастого вала із табл.5.2.

Для прикладу приведемо результати обчислень номінальної теоретичної швидкості для другої передачі

- визначаємо поточні значення дійсної швидкості руху для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточне значення дійсної швидкості руху визначається за залежністю (2.55), куди підставляються поточні значення теоретичної швидкості руху і буксування рушіїв із табл.5.3.

Для прикладу приведемо результати обчислень номінальної дійсної швидкості для другої передачі

- на основну вісь ординат верхньої частини характеристики наносимо

Рис. 5.5. Верхня частина теоретичної тягової характеристики проектуємого трактора

масштабну шкалу поточного значення дійсної швидкості руху трактора. Позначаємо її літерами: V, км/г. Для даної характеристики приймаємо крок 2 км/г;

• визначаємо дійсні швидкості руху при Р_г = 0 для кожної передачі і в прийнятому масштабі відкладаємо їх на масштабну шкалу. Отримані відрізки

позначаємо точками і літерами V⁰_дz.

Результати обчислень для першої передачі приводимо нижче

• на відповідних додаткових ординатах в прийнятому масштабі відкладаємо поточні значення дійсної швидкості руху із табл.5.3. Отримані точки позначаємо літерами Vⁱ_дz.

• точки V°_д і V¹_hz кожної передачі з'єднуємо прямою лінією;

- точки V¹_нz, V²_z, V³_z і V⁴_z кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала;

- отримані криві позначаємо літерами V_д;

- визначаємо поточні значення потужності на гаку Nⁱ_rz для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточні значення потужності на гаку визначаються за залежністю (5.7), куди підставляються поточні значення сили тяги на гаку Рⁱ_rz і дійсної швидкості руху Vⁱ_дz із табл.5.3.

Нижче для прикладу приведемо результати обчислень номінального значення потужності на гаку для першої передачі

- на основну вісь ординат верхньої частини характеристики наносимо масштабну шкалу поточного значення потужності на гаку. Позначаємо її літерами: N_r, кВт. Для даної характеристики приймаємо крок 10 кВт;

- на відповідних додаткових ординатах в прийнятому масштабі відкладаємо поточні значення потужності на гаку із табл.5.3. Отримані точки позначаємо літерами: Nⁱ_rz.

- точки N'_rнz і 0´ з'єднуємо прямою лінією;

- точки N¹_rнz ... N²_rнz і N³_rz ... N⁴_rz кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала;

- отримані криві позначаємо літерами N_r;

- визначаємо поточні значення питомої гакової витрати палива gⁱ_rz для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточні значення питомої гакової витрати палива визначаються за залежністю

(5.33)

У формулу (5.33) підставляються поточні значення G^і_nz і N^і_rz із табл.5.3.

Нижче для прикладу приведемо результати обчислень номінального значення питомої гакової витрати палива для першої передачі

- на додаткову вісь ординат верхньої частини характеристики наносимо масштабну шкалу поточного значення питомої гакової витрати палива. Позначаємо її літерами: g_r, гр/(кВт∙г). Для даної характеристики приймаємо крок 20 гр/(кВт·г);

- на відповідних додаткових ординатах в прийнятому масштабі відкладаємо поточні значення питомої гакової витрати палива із табл.5.3. Отримані точки позначаємо літерами gⁱ_rz;

- точки g¹_гнz, g²_гz, g³_гz і g⁴_гz кожної передачі з'єднуємо за допомогою лекала.

- отримані криві позначаємо літерами g_г;

- визначаємо поточні значення тягового коефіцієнта корисної дії η^і_{тяг z} для кожної передачі і заносимо в табл.5.3.

Поточні значення тягового К.К.Д. визначаються за залежністю (5.19).

У формулу (5.19) підставляються поточні значення N^і_rz і N^і_ez із табл.5.3.

Нижче для прикладу приведемо результати обчислень номінального значення тягового К.К.Д для першої передачі

(5.34)

- на додаткову вісь ординат верхньої частини характеристики наносимо масштабну шкалу поточного значення тягового К.К.Д. Позначаємо її літерами: . Для даної характеристики приймаємо крок 0,1;

- на відповідних додаткових ординатах в прийнятому масштабі відкладаємо номінальні значення тягового К.К.Д кожної передачі. Отримані точки позначаємо літерами ;

- точки з'єднуємо за допомогою лекала;

- отриману криву позначаємо літерами .