2.4. Ведучий момент на рушіях трактора і автомобіля

Рух колісної і гусеничної машини відбувається під дією дотичної реакції грунту на ведучі елементи колісного чи гусеничного рушія.

Рух машини відбувається за рахунок роботи двигуна, трансмісії і обумовлений взаємодією ведучих елементів колісного або гусеничного рушія з ґрунтом.

Частота обертання вала двигуна значно більше частоти обертання рушіїв, а тому крутний момент М_к, який підведений до рушіїв, більший

Рис. 2.5. Залежність деформації грунту від напруги

крутного моменту двигуна М_д. Між ведучим моментом і крутним моментом двигуна є функціональна залежність

Н, (2.15)

де і_тр – передаточне число трансмісії;

η_тр – механічний ККД трансмісії.

Передаточне число трансмісії становить

(2.16)

де і – частота обертання колінчастого валу двигуна і ведучого рушія (колеса), хв.^-1

Механічний коефіцієнт корисної дії трансмісії (ККД) дорівнює

(2.17)

де N_к і N_е – потужність, яка підведена до ведучих рушіїв і потужність двигуна, кВт.

Рівняння (2.15.) дійсне для сталого режиму роботи двигуна. Крутний момент двигуна, передаточне число трансмісії і механічний ККД трансмісії

величини змінні і значно впливають на величину ведучого моменту.

При нерівномірному русі ведучий момент в Н визначається за рівнянням

(2.18)

де І_д, І_х, І_к – моменти інерції двигуна, деталей трансмісії і ведучих коліс, Н·м·с²;

j – прискорення (уповільнення) машини, м/с;

і_х і η_х – передаточне число і механічний ККД передачі, яка з'єднує дану деталь з ведучими колесами;

r_к – робочий радіус ведучих коліс, м.

Передаточне число трансмісії і_тр, крім рівняння (2.16), визначається добутком передаточних чисел і_к коробки передач, і_гл головної передачі, і_кп кінцевої передачі

і_тр = і_к·і_гл·і_кп. (2.19)

У деяких тракторів та автомобілів можуть бути колісні редуктори. В залежності від призначення трактора чи автомобіля передаточні числа трансмісії можуть бути такі: у тракторів і_тр = 10…100 і більше; у вантажних автомобілів і_тр = 6…50, легкових – 4…30.

ККД трансмісії визначається за рівнянням

(2.20)

інколи, орієнтовно,

(2.21)

де η_ц = 0,98…0,99 – ККД одної пари циліндричних шестерень;

η_к = 0,97…0,98 – ККД одної пари конічних шестерень;

Z_ц і Z_к – число пар циліндричних і конічних шестерень, які знаходяться у зачепленні на даній передачі;

ξ = 0,03…0,05 – відношення крутного моменту М_х, який необхідний для холостого обертання трансмісії до номінального моменту двигуна М_дн.

Момент двигуна М_д визначається регуляторною характеристикою у тракторного дизеля та швидкісною характеристикою автомобільного двигуна.