1 . Моменты, действующие на ракету в полете

Сила тяжести и сила тяги двигателя, направленная вдоль продольной оси ох₁(см. рис. 1),моментов относительно центра масс ракеты не создают.

Вектор полного аэродинамического момента раскладывается на три составляющие - его проекции на оси связанной системы координатox₁y₁z₁:

Момент вызывает вращение ракеты вокруг продольной оси и называется моментом крена. Моменты и , вызывают поворот ракеты соответственно вокруг осей oy₁и oz₁называются моментом курса и моментом тангажа.

Каждый из этих моментов, исходя из характера возникновения и воздействия на ракету, рассматривают как сумму трех моментов: стабилизирующего управляющего идемпфирующего . Стабилизирующий момент крена возникает лишь при несимметричном обтекании ракеты ( и ), т. е. при условии, когда центр давления смещен в сторону от продольной оси ракеты. Ввиду его малости он обычно не учитывается.

Стабилизирующий момент возникает при отклонении продольной оси ракеты в вертикальной плоскости от направления вектора скорости V_p, т. е. при возникновении угла атаки. Он создается подъемной силой крыла и корпуса ракеты относительно центра тяжести и, так же как и подъемная сила, зависит от аэродинамической компоновки ракеты, ее скорости полета, плотности воздуха и угла атаки.

Демпфирующий момент возникает при вращении ракеты в воздушном потоке вокруг оси oz₁с некоторой угловой скоростью . Его величина зависит от скорости вращения ракеты, плотности воздуха, скорости полета, геометрических характеристик и формы ракеты.

Демпфирующий момент всегда направлен в сторону, противоположную угловой скорости вращения ракеты.

Управляющий момент возникает при отклонении рулей тангажа в результате появления подъемной силы рулей, создающей момент относительно центра тяжести ракеты.

Летательный аппарат называют статически устойчивым, если момент аэродинамических сил, возникший при угловом отклонении от положения равновесия, направлен в сторону исходного положения равновесия. Зенитные управляемые ракеты, как правило, выполняются статически устойчивыми летательными аппаратами. Это значит, что при их полете к цели центр давления аэродинамических сил располагается позади центра масс ракеты.

При отклонении рулей равновесие ракеты нарушается. Чтобы сбалансировать моменты рулей, ракета должна иметь вполне определенный угол атаки.

Наклон балансировочной кривой (расстояние между фокусом и центром масс ракеты) определяет не только устойчивость, но и управляемость ракеты.

Рис. 6. Характер зависимости угла атаки от угла отклонения рулей

Под управляемостью понимается чувствительность ракеты к отклонению рулей. Управляемость и устойчивость - противоположные свойства. Всякое повышение управляемости ракеты вызывает уменьшение степени ее продольной статической устойчивости, и наоборот.

2)Приемная система соц

(ОП63-01М1) предназначена для преоб­разования и усиления отраженных от цели сигналов, принятых антенной, до уровня, необходимого для работы инди­катора кругового обзора.

В приемной системе предусмотрена защита от сигналов, отраженных от местных предметов, диполышх помех, а также от помех, вызываемых метеофак­торами (облака, дождь ,и др.) с по­мощью селекции лвижущихся пелен (СДЦ).

При работе в режиме СДЦ исполь­зуется когерентно-импульсный метод с фазированием когерентного гетеродина на промежуточной частоте импульсом передатчика (внутренняя когерент­ность) либо с фазированием когерент­ного гетеродина импульсом передатчи­ка я сигналом, отраженным от помехи (внешняя когерентность).

Режим внешней когерентности поз­воляет автоматически (без участия опе­ратора) одновременно компенсировать сигналы как от местных предметов, так и от пассивных помех при работе БМ на ходу и на стоянке.

В режиме СДЦ приемная система обеспечивает просмотр пространства от 0 до 35 км по каналу дальности СДЦ {КД СДЦ) и от 35 до 45 км по каналу дальности штатному (КД ШТ).

Для получения высокой чувствитель­ности в приемной системе применен усилитель высокой частоты на ЛЕВ. Для предотвращения перегрузок в при­емном тракте системы предусмотрена временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ), которая изменяет коэффициент усиления ЛЕВ во времени.

В приемной системе предусмотрена схема автоматической селекции по часто­те (режим СА), обеспечивающая защи­ту приемной системы от воздействия сигналов, находящихся за пределами полосы пропускания тракта ПЧ СОЦ, по вследствие своих значительных ам­плитуд, проникающих в оконечные ус­тройства канала СОЦ.

Приемная система станции обнару­жения конструктивно размещена в двух основных блоках:

— ОП63-ЗМ! (входные устройства), - ОП63-6МЗ (главный усилитель).

Напряжение питания в приемную систему поступает с блоков ОП93-25М (питание входных устройств СОЦ), 0093-28 н ОС93-33 (питание главных усилителей СОЦ, ССЦ, СВР).

Режим СДЦ

Переход приемной системы из штат­ного режима работы в режим СДЦ осуществляется переключением тумблер paB4 ШТ—СДЦ, расположенного на] передней панели блока ОП63-6МЗ, в по­ложение СДЦ. Сигнал с выхода ПУПЧ поступает на вход узла У1 ПУ2-18БМ1 блока ОП63-6МЗ. Для регулировки уси­ления узла У1 на его входе установлен потенциометр RI УСИЛЕНИЕ. В узле" У1 сигналы, усиленные УПЧ, поступают¹ на фазовый детектор (ФД), куда одно--временно подается напряжение когерентного гетеродина через усилитель, когерентного напряжения (УКН).

Тракт УПЧ открывается стробом СДЦ, поступающим с разъема Ш1-7Б узла стробирования (У2) блока ОПбЗ-бМЗ. Стробирование необходимо для разделения сигналов при работе блока ЧПК (0065-2М) в системах СОЦ и ССЦ.

Амплитуда сигнала на выходе фазо­вого детектора зависит от разности фаз напряжения сигнала и когерентного напряжения, то есть от частоты Допплера. Причем при постоянстве разнос­ти фаз этих напряжений на выходе фа­зового детектора получаются сигналы е постоянной амплитудой. Величина сиг­нала когерентного напряжения регули­руется потенциометром R47 УСИЛЕ­НИЕ КН.

С выхода узла У1 сигнал поступает на У7 (Вход II), куда также приходит сигнал канала дальности СДЦ станции сопровождения цели (с блока OC6I-5M1 на «Вход IV» узла У7}.

Просуммированные сигналы поступа­ют на выход блока ОП63-6МЗ (Ш7-1А) и далее на вход блока 0065-2М. В бло­ке 0065-2М происходит обработка по­ступающих на его вход сигналов таким образом, что с выхода его снимаются сигналы только от движущихся целей. Сигналы с выхода блока 0065-2М по­даются на вход ключевой схемы узла стробирования (У2 разъем Ш1-ЗА) бло­ка ОП63-6МЗ, где путем стробирования осуществляется разделение сигналов СОЦ и ССЦ. С выхода узла У2 (1Ш-5Л) сигнал СОЦ поступает на кон­такт КЮ узла У7 (Вход III). Кроме то­го, на вход узла У7 (Вход I) поступает сигнал с узла УЗ (КД ШТ). Узел УЗ в режиме СДЦ открывается стробом длительностью, соответствующей даль­ности от 35 до 45 км (строб 35—45), поступающим из узла У2 (Ш1-1А) бло­ка ОП63-6МЗ.

После усиления по низкой частоте сигнал отрицательной полярности по­ступает на индикатор кругового обзора (блок ОП81-16М2). Когерентное .напря­жение, необходимое для работы фазо­вого детектора, вырабатывается коге­рентным гетеродином У6 (ПУ4-11М) блока ОП63-6МЗ. Начальная фаза ко­лебаний когерентного гетеродина жест­ко привязана к начальной фазе высоко­частотного импульса передатчика по сигналу, приходящему па смеситель Hi блока ОП63-ЗМ1. Для более надеж­ного фазирования когерентного гетеро­дина за 20 мке до прихода фазирующе­го импульса гетеродин запирается им­пульсом, поступающим с триггера, что приводит к срыву колебаний гетероди­на. Отпирается когерентный гетеродин одновременно с приходом фазирующего импульса от передатчика.

Импульс фазирования формируется следующим образом.

Высокочастотный сигнал передатчи­ка через аттенюатор У12 блока ОП63-ЗМ1 подается на смеситель У 1.1, куда также подается напряжение ста­бильного гетеродина У9—У1. С выхода смесителя сигнал промежуточной час­тоты поступает на узел ПУГ1-2М (У15), предназначенный для передачи сигнала от смесителя и для измерения тока де­тектора. С разъема Ш1 узла У15 им­пульс промежуточной частоты поступа­ет на вход когерентного гетеродина У6 (контакт К1) блока ОП63-6МЗ. Для ре­гулировки амплитуды фазирующего им­пульса на входе узла У6 установлен по­тенциометр R8 УСИЛЕНИЕ I.

При выключенной схеме компенса­ции скорости ветра, которая выключа­ется тумблером ВЗ КОМПЕНС. ВЕТ­РА— ОТКЛ. блока ОП63-6МЗ, фазированное когерентное напряжение с выхо­да узла У6 ВЫХ. КН. I через контак­ты реле Р1 узла ПУ8-ПМ1 блока ОП63-6МЗ и усилитель УКН узла У1 поступает на фазовый детектор. Для регулировки когерентного напряжения на выходе узла У6 установлен потен­циометр 'R46 (РЕГ. КН. I). Кроме того, с контакта K.UВЫХ. КН. II узла У6 когерентное напряжение, нерегулируе­мое по амплитуде, поступает на разъем Ш8 блока ОП63-6МЗ и используется в тренировочном устройстве.

Для Компенсации сигналов от пас­сивной помехи, движущейся со ско­ростью ветра, предусмотрена схема компенсации скорости ветра (узел: У5 блока ОП63-6МЗ). Схема компенсации скорости ветра позволяет изменять часто­ту когерентного напряжения на величину ±ДГ. Знак и величина изменения подби­раются так, чтобы скомпенсировать изме­нение частоты сигнала па величину обус­ловленной движением облака помех со скоростью ветра.

Изменение частоты когерентного ге­теродина на величину ±.М осуществля­ется следующим образом.

На смеситель I узла У5 Подаются на­пряжения когерентного гетеродина f_Kr

и вторая гармоника — 2(1_к„н=-»-) пере­страиваемого кварцевого генератора I. Фильтр на выходе смесителя I выделя­ет напряжение разностной частоты

f_Kr —2(f„_n=F—). Это напряжение черезбуферный каскад поступает на смеси­тель II, куда подается вторая гармони­ка 2(Екв±-т—) перестраиваемого квар­цевого генератора II. Фильтр на выходе смесителя II выделяет суммарную час­тоту, равную !_КГ±М.

Узел компенсации скорости ветра У5 Включается с помощью тумблера ВЗ КОМПЕНС. ВЕТРА—ОТКЛ., находя­щегося на передней панели блока ОПбЗ-бМЗ, при установке его в положе­ние КОМПЕНС. ВЕТРА. При этом на узел У5 подается напряжение +6,3 В,обеспечивающее работу узда. С по­мощью реле Р1 узла ПУ8-НМ1 блока ОП63-6МЗ когерентное напряжение с выхода узла У5 подается на вход уси­лителя когерентного напряжения узла У1. Для регулировки амплитуды коге­рентного напряжения на входе УКН уз­ла У1 установлен потенциометр УСИ­ЛЕНИЕ 1<Н (R47).

Изменение частоты когерентного на­пряжения в пределах ±А\ производится оператором путем вращения ручек по-тенциометров'КОМПЕНС. ВЕТРА ГРУ­БО, ТОЧНО. Напряжение, снимаемое с потенциометров КОМПЕНС. ВЕТРА, по­ступает на схему перестройки н изменя­ет емкость варикапов, являющихся эле­ментами контуров перестраиваемых кварцевых генераторов узла компенса­ции скорости ветра У5.

В приемной системе СОЦ предус­мотрена схема автоматической компен­сации собственного хода самохода при работе в режиме внутренней когерент­ности.

Схема компенсации хода работает следующим образом.

Тахогенератор переменного тока, со­члененный с валом бортового редуктора самохода, вырабатывает переменное на­пряжение, пропорциональное скорости его движения (V). Это напряжение по­ступает на каскадную схему из двух синусно-косинусных вращающихся тран­сформаторов МЗ (в приводе |3_ПМ1) и М10 (в приводе ДИК q_H), на выходе ко­торой получается зависимость: V_K=V-cos (p_n±q„), где V_R — радиальная составляющая вектора скорости в направле­нии- на цель, Рл — угол разворота антенны СОЦ

относительно АПУ, q_H ■— угол между нестабилизированной системой координат самохода (Х_н, У_н) и системой координат АПУ (Хб, Уб), отсчитанной по часовой стрелке. Далее это напряжение V_R поступает в устройство компенсации хода, . где преобразуется демодулятором (ДМ) в постоянное. Для сглаживания и измене­ния масштаба Vrиспользуется опера­ционный усилитель с фильтром- На­чальное смещение задается с помощью потенциометров КОМПЕНС. ВЕТРА ГРУБО, ТОЧНО блока ОП63-6МЗ на входе усилителя. С выхода усилителя напряжение постоянного тока, пропорциональное радиальной составляющей вектора скорости в направлении на цель, поступает на схему перестройки и автоматически изменяет частоту пере­страиваемого кварцевого генератора уз­ла У5 блока ОП63-6МЗ.

Билет 13