1. Метод наведения зур со спрямлением траектории: уравнение , коэффициент спрямления и использование в зрк “оса-м”

-угол места и азимут ракеты - угол места и азимут цели

2. Способы передачи команд в многоканальных крлу

Для передачи команд на борт ракеты в многоканальной КРЛУ используются:

- частотные;

- временное и

- кодовое разделение каналов.

Сущность частотного способа передачи команд состоит в том, что в пределах диапазона частот, выделенного для данной КРЛУ, выбераются некоторые постоянные частоты f_ni, называемые поднесущими частотами. Число поднесущих соответствует числу каналов управления. Для передачи каждой из команд выделяется свой канал управления, которому соответствует одна из поднесущих. При этом образуетсясоответствующие полосы частотой f_i.

U(t) = U₀ * sin(wt+φ)

U₀ – амплитуда поднесущих колебаний;

w, φ – cоответственно частота и фаза поднесущих колебаний.

Ему соответствует кривая на рис. 6 .

В таком немодулированном виде гармоническая поднесущая не несет признаков, отличающих одну помеху от другой. Для передачи команд поднесущая модулируется напряжением команды. При этом можно использовать все известные способы модуляции гармонической поднесущей: АМ, ЧМ и ФМ.

Амплитудная модуляция. Одночастотное колебание, амплитуда которого изменяется по закону модулирующего напряжения, называется амплитудно-модулированным.

Частотная модуляция. При частотной модуляции амплитуда колебания несущей частоты остается постоянной, а частота изменяется по закону, отображающему характер модулирующих напряжений.

Фазовая модуляция. Фазовую модуляцию можно рассматривать как разновидность частотной модуляции. При фазовой модуляции изменяется фаза высокочастотного колебания. Отличие фазовой модуляции от частотной состоит в том, что фазовая модуляция определяется скоростью этого отклонения, т.е. производной фразы по времени. Различие между частотной и фазовой модуляцией представляется лишь при изменении частоты модуляции или при модуляции полосовой частоты. Кроме того, частотная или фазовая модуляции различаются по способу осуществления. В первом случае применяется прямое воздействие на частоту колебаний генератора. В случае же фазовой модуляции генератор дает стабильную частоту, а фаза колебаний модулируется в фазовом модуляторе.

Модуляция. – воздействие на один из параметров переносчика сигнала в соответствии с законом изменения функции, отображающей сообщение, передаваемое по каналу связи.

Сравнительный анализ указанных способов модуляции гармонической поднесущей показывает, что применение АМ нежелательно с точки зрения помехоустойчивости КРЛУ. Основной недостаток АМ – зависимтость амплитуды КС-ов от параметров приемо-передающего тракта радиолинии, а также от дальности до ракеты, состояния атмосферы и взаимного положения СУ и ЗУР

Способ временного разделения каналов получил широкое распространение в современных КРЛУ. В отличие от КРЛУ с частотным разделением каналов передача команд управления в КРЛУ с временным разделением каналов происходит поочередно в относительно короткий интервал времени. При этом каждому каналу на этот период времени представляется вся полоса частоты КРЛУ.

В качестве переносчика информации при временном разделении каналов используется периодическая последовательность прямоугольных импульсов, называемая импульсной поднесущей.

Она характеризуется A, F, τ импульсов. Придание признаков, отличающих одну команду от другой и несущих информацию о величине и знаке команды осуществляется с помощью модуляции импульсной поднесущей. В зависимости от того, какой параметр импульса используется для модуляции, различают:

АИМ: А = var ; τ, F = const; рис. 12.

ШИМ: τ = var ; А, F = const; рис.13.

ЧИМ: F = var; A, τ = const; рис14.

ВИМ: Т_к =var; A, F, τ = const; рис 15.

где Т_к - временной интервал между опорным импульсом и импульсом команды.

Амплитудно-импульсная модуляция. При использовании этого метода модуляции информация заключена в амплитуде радиоимпульсов. Амплитуда изменяется во времени по закону U_m(t), отображающему характер сообщения. При этом все остальные величины, характеризующие последовательность радиоимпульсов, остаются постоянными. Различают АИМ 1го рода (АИМ – 1) и 2го рода (АИМ – 2). При АИМ – 1 напряжение в течении всего времени существования каждого импульса изменяется в соответствии с изменением модулирующей функции. При АИМ-2 напряжение во время существования импульса определяется значением модулирующей функции в некоторый фиксированный момент времени, например значением, соответствующим моменту начала импульса.

Временная импульсная модуляция. Принцип временной импульснйо модуляции заключается в изменении величины временного сдвига t_k каждого импульса модулированной последовательности импульсов по отношению к периодической немодулированной последовательности импульсов. Импульсы немодулированной последовательности обычно называют тактовыми (стартовыми, синхронизирующими, маркерными) импульсами, а импульсы модулированной последовательности – рабочими.

Широтно-импульсная модуляция. В некоторых работах этот вид модуляции называется модуляцией по длительности (ДИМ). При ШИМ длительность импульсов изменяется по закону, отображающему характер передаваемого сообщения.

Кодово-импульсная модуляция. Для передачи сообщений через радиоканалы с кодовой модуляцией наиболее предпочтительным является двоичный код, т.е. код, состоящий только из двух элементов: “да” или нет” (“1” или “0”). В случае использования двоичного кода обеспечивается наиболее простое аппаратное решение.

Недостатки КРЛУ с временным разделением каналов:

- повышенная частота повторения тактовых импульсов;

- необходимость принятия специальных мер по выделению опорного импульса.

БИЛЕТ 22