Роботизовані технологічні комплекси
Роботизований
технологічний комплекс це технологічне
устаткування, оснащене засобами числового
програмного управління й складається
з одного або декількох верстатів,
промислових роботів, транспортних і
накопичувальних пристроїв, об'єднаних
спільною системою управління.
Завдання
розв'язувані РТК:
1.
Організація контролю за роботою комплексу
для забезпечення можливості вибору
оптимальних режимів його експлуатації;
2.
Забезпечення контролю за інструментом;
3.
Контроль правильності встановлення
заготівель;
4.
Створення накопичувачів для зберігання
заготівель і готових деталей.
Роботизована технологічна ділянка
Роботизована
технологічна ділянка складається з
декількох роботизованих технологічних
комплексів, об'єднаних автоматизованою
транспортною системою з допоміжним
устаткуванням і автоматизованою системою
складування. Робота устаткування
координується системою групового
управління від центральної ЕОМ. РТД
складається з декількох верстатів зі
ЧПУ, переміщення між верстатами й
автоматизованим складом здійснюється
за допомогою автоматизованої транспортної
системи. Управління РТД здійснюється
з центральної ЕОМ, інформаційна система
якої з'єднана з відповідними датчиками
й виходами систем управління ПР і РТК.
