Промисловий робот
Промисловий робот – це технічний пристрій, призначений для виконання комплексу операцій в автоматичному режимі роботи. У виробництві використовуються роботи від самих найпростіших до складних з інтелектуальними, які на основі отриманої інформації можуть адаптуватися до змін у навколишнім середовищі. При їхньому створенні використовуються сучасні досягнення інформаційної техніки: пристрою й системи сприйняття інформації, цифрові пристрої й мікропроцесори для перетворення й обробки інформації, приводи робочих органів із цифровим програмним управлінням сучасні програмні засоби.
Промислові роботи застосовуються у виробничий процесах для виконання рухових функцій, аналогічних функціям людини при переміщенні предметів у виробництві, виконання ряду технологічних операцій. У структуру роботів входять наступні складові частини:
Механічна - багатоланкова система, що включає в себе несучу конструкцію, передатні й виконавчі механізми й природи.
Інформаційна система – яка забезпечує збір і передачу інформації керуючій системі про стан робота й зовнішнього середовища.
Керуюча система - зберігає програми управління роботом і видає керуючі впливи механічній системі.
Залежно від інформації, що надходить від інформаційної системи, система управління може змінювати поводження роботи.
Для робототехнічного виробництва характерним є те, що виробництво здійснюється без участі або майже без участі людини, що дозволяє звільнити людські ресурси від важкої одноманітної роботи, шкідливих умов праці й часто роботи використовуються в недоступні для людини середовищу й ситуаціях.
Рішення завдання механізації й автоматизації основних технологічних операцій можна вирішити за допомогою використання промислових роботів. Основними цілями використання роботів у виробничому процесі:
1. Підвищення продуктивності праці;
2. Підвищення якості продукції;
3. Скорочення трудових витрат;
4. Поліпшення умов роботи й підвищення безпеки праці.
Промислові роботи з успіхом застосовуються для автоматизації допоміжних і основних виробництв.
Промислові роботи це перепрограмовувані автомати пристосовані для виконання функцій по переміщенню, виконанню технологічних операцій (зварювання, фарбування, складання).
Складові частини ПР : механічної, інформаційної, керуючої системи.
Механічна містить у собі несучу конструкцію, передатні й виконавчі механізми, електричні, гідравлічні приводи.
Інформаційна система забезпечує збір і передачу інформації керуючій системі про стан робота й зовнішнього середовища або операторові.
Система управління зберігає програми управління роботом і видає керуючі впливи механічній системі, залежно від інформації, що надходить від інформаційної системи. Система управління може змінювати поводження робота.
Існує більша група роботів, що виконує роботу з керуючої програми певної заздалегідь і, що зберігається в пристрої управління. Такі роботи застосовуються для виконання нескладних завдань і технологічних операцій, а керуюча програма називається твердої.
Роботи, система управління яких здатна обробляти й аналізувати дані й вибирати алгоритм поводження, називаються адаптованими. Вони можуть виконувати більше складні операції (складання)
Крім роботів із жорсткою програмою створюються роботи зі штучним інтелектом, що мають можливість самостійно здійснювати планування поводження в процесі виконання завдання, розпізнаючи й аналізуючи виникаючі ситуації.