
- •Тексты лекций теоретические основы электротехники
- •Введение
- •1. Резистивный элемент (резистор)
- •2. Индуктивный элемент (катушка индуктивности)
- •3. Емкостный элемент (конденсатор)
- •Схемы замещения источников электрической энергии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Действующее значение переменного тока
- •Синусоидально изменяющийся ток
- •Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин
- •Представление синусоидальных эдс, напряжений и токов комплексными числами
- •Действующее значение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор
- •2. Конденсатор
- •3. Катушка индуктивности
- •5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов
- •6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов
- •7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Протекающий через катушку индуктивности ток изменяется по закону а. Определить комплекс действующего значения напряжения на катушке. Ответ: .
- •Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока
- •Специальные методы расчета
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод контурных токов в матричной форме
- •Метод узловых потенциалов в матричной форме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •Полная мощность
- •Комплексная мощность
- •Баланс мощностей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Потенциальная диаграмма
- •Преобразование линейных электрических схем
- •1, Преобразование последовательно соединенных элементов
- •2 Преобразование параллельно соединенных ветвей
- •3. Взаимные преобразования “треугольник-звезда”
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией
- •Решение
- •Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод наложения
- •Принцип взаимности
- •Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •Принцип компенсации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теорема вариаций
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристическое сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Схемы соединения трехфазных систем
- •Соединение в звезду
- •Соединение в треугольник
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Расчет симметричных режимов работы трехфазных систем
- •Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Мощность в трехфазных цепях
- •Измерение мощности в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теория / тоэ / Лекция n 19 Метод симметричных составляющих
- •Свойства симметричных составляющих токов и напряжений различных последовательностей
- •Сопротивления симметричной трехфазной цепи для токов различных последовательностей
- •Применение метода симметричных составляющих для симметричных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Выражение мощности через симметричные составляющие
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Магнитное поле в электрической машине
- •Принцип действия асинхронного и синхронного двигателей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Характеристики несинусоидальных величин
- •Разложение периодических несинусоидальных кривых в ряд Фурье
- •Свойства периодических кривых, обладающих симметрией
- •Действующее значение периодической несинусоидальной переменной
- •Мощность в цепях периодического несинусоидального тока
- •Методика расчета линейных цепей при периодических
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Особенности протекания несинусоидальных токов через пассивные элементы цепи
- •Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Классический метод расчета
- •Корни характеристического уравнения. Постоянная времени
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
- •Примеры расчета переходных процессов классическим методом
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Некоторые свойства изображений
- •Изображения производной и интеграла
- •Закон Ома в операторной форме
- •Законы Кирхгофа в операторной форме
- •Переход от изображений к оригиналам
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета переходных процессов операторным методом
- •Формулы включения
- •Сведение расчета переходного процесса к расчету с нулевыми начальными условиями
- •Переходная проводимость
- •Переходная функция по напряжению
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета с использованием интеграла Дюамеля
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •Параметры нелинейных резисторов
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Графические методы расчета
- •Метод двух узлов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Аналитические методы расчета
- •Итерационные методы расчета
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Магнитомягкие и магнитотвердые материалы
- •Статическая и дифференциальная магнитные проницаемости
- •Основные законы магнитных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •Статическая и дифференциальная индуктивности катушки с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности нелинейных цепей при переменных токах
- •Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока
- •Графические методы расчета
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Графический метод с использованием характеристик для действующих значений (метод эквивалентных синусоид)
- •Феррорезонансные явления
- •Аналитические методы расчета
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Литература
- •Метод гармонического баланса
- •Литература
- •Катушка с ферромагнитным сердечником
- •Трансформатор с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях
- •Аналитические методы расчета
- •Метод условной линеаризации
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Метод кусочно–линейной аппроксимации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Метод графического интегрирования
- •2. Метод изоклин
- •3. Метод фазовой плоскости
- •Численные методы расчета переходных процессов
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния на основе принципа наложения
- •Метод дискретных моделей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Определение параметров длинной линии из опытов холостого хода и короткого замыкания
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Переходные процессы в цепях с распределенными параметрами
- •Уравнения переходных процессов в цепях с распределенными параметрами
- •Переходные процессы при включении на постоянное напряжение разомкнутой и замкнутой на конце линии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Правило удвоения волны
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
Правило удвоения волны
Пусть волна произвольной формы движется по линии с волновым сопротивлением и падает на некоторую нагрузку (см. рис. 6,а).
Для момента прихода волны к нагрузке можно записать
|
(1) |
или
|
(2) |
Складывая (1) и (2), получаем
|
(3) |
Соотношению (3) соответствует расчетная схема замещения с сосредоточенными параметрами, представленная на рис. 6,б. Момент замыкания ключа в этой схеме соответствует моменту падения волны на нагрузку в реальной линии. При этом, поскольку цепь на рис. 6,б состоит из элементов с сосредоточенными параметрами, то расчет переходного процесса в ней можно проводить любым из рассмотренных ранее методов (классическим, операторным, с использованием интеграла Дюамеля).
Следует отметить, что, если в длинной линии имеет место узел соединения других линий или разветвление, то в соответствии с указанным подходом эту неоднородность следует имитировать резистивным элементом с соответствующим сопротивлением, на который падает удвоенная волна.
Пусть,
например, линия с волновым сопротивлением
разветвляется
на две параллельные линии с волновыми
сопротивлениями
и
(см.
рис. 7,а). Узел разветвления в расчетном
плане эквивалентен резистивному элементу
с сопротивлением
,
при этом расчетная схема замещения для момента прихода волны к стыку линий имеет вид на рис. 7,б.
Так, если падающая волна напряжения имеет прямоугольную форму и величину , то в соответствии со схемой замещения на рис. 7,б напряжение на стыке линий в момент прихода волны
.
Этой величине будут равны волны напряжения, которые пойдут далее в линии с волновыми сопротивлениями и . Отраженная же волна, которая пойдет по линии с волновым сопротивлением , будет характеризоваться напряжением
.
Таким образом, по правилу удвоения волны определяются отраженные (появившиеся в результате отражения от неоднородности) и преломленные (прошедшие через неоднородность) волны, расчет которых осуществляется по схемам замещения с сосредоточенными параметрами. Следовательно, методика расчета переходных процессов в цепях с распределенными параметрами состоит в последовательном составлении схем замещения с сосредоточенными параметрами для каждого момента прихода очередной падающей волны на очередную неоднородность и расчете по ним отраженных и преломленных волн.
В
качестве примера рассмотрим падение
прямоугольной волны напряжения величиной
на
включенный в конце линии конденсатор
(см.
рис. 8,а).
Для расчета напряжения на конденсаторе и тока через него в момент прихода волны к концу линии составим схему замещения с сосредоточенными параметрами (см. рис. 8,б). Для этой схемы можно записать
,
где
.
Это напряжение определяется суммой прямой (падающей) и обратной (отраженной) волн, т.е.
,
откуда для отраженной волны имеет место соотношение
или
для той же волны в произвольной точке
линии с координатой
,
отсчитываемой от конца линии, с учетом
запаздывания на время
-
.
Соответственно для отраженной волны тока можно записать
.
Эпюры
распределения напряжения и тока вдоль
линии для момента времени
,
когда отраженная волна прошла некоторое
расстояние
,
представлены на рис. 9. В этот момент
напряжение на конденсаторе
и ток через него
.
В качестве другого примера рассмотрим падение прямоугольной волны напряжения величиной на включенный в конце линии индуктивный элемент (см. рис. 10,а). В соответствии с расчетной схемой на рис. 10,б для тока через катушку индуктивности и напряжения на ней соответственно можно записать
;
,
где
С учетом этого выражения для отраженных волн напряжения и тока в произвольной точке линии имеют вид
;
.
Эпюры распределения напряжения и тока вдоль линии для момента времени приведены на рис. 11.