
- •Тексты лекций теоретические основы электротехники
- •Введение
- •1. Резистивный элемент (резистор)
- •2. Индуктивный элемент (катушка индуктивности)
- •3. Емкостный элемент (конденсатор)
- •Схемы замещения источников электрической энергии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Действующее значение переменного тока
- •Синусоидально изменяющийся ток
- •Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин
- •Представление синусоидальных эдс, напряжений и токов комплексными числами
- •Действующее значение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор
- •2. Конденсатор
- •3. Катушка индуктивности
- •5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов
- •6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов
- •7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Протекающий через катушку индуктивности ток изменяется по закону а. Определить комплекс действующего значения напряжения на катушке. Ответ: .
- •Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока
- •Специальные методы расчета
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод контурных токов в матричной форме
- •Метод узловых потенциалов в матричной форме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •Полная мощность
- •Комплексная мощность
- •Баланс мощностей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Потенциальная диаграмма
- •Преобразование линейных электрических схем
- •1, Преобразование последовательно соединенных элементов
- •2 Преобразование параллельно соединенных ветвей
- •3. Взаимные преобразования “треугольник-звезда”
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией
- •Решение
- •Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод наложения
- •Принцип взаимности
- •Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •Принцип компенсации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теорема вариаций
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристическое сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Схемы соединения трехфазных систем
- •Соединение в звезду
- •Соединение в треугольник
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Расчет симметричных режимов работы трехфазных систем
- •Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Мощность в трехфазных цепях
- •Измерение мощности в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теория / тоэ / Лекция n 19 Метод симметричных составляющих
- •Свойства симметричных составляющих токов и напряжений различных последовательностей
- •Сопротивления симметричной трехфазной цепи для токов различных последовательностей
- •Применение метода симметричных составляющих для симметричных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Выражение мощности через симметричные составляющие
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Магнитное поле в электрической машине
- •Принцип действия асинхронного и синхронного двигателей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Характеристики несинусоидальных величин
- •Разложение периодических несинусоидальных кривых в ряд Фурье
- •Свойства периодических кривых, обладающих симметрией
- •Действующее значение периодической несинусоидальной переменной
- •Мощность в цепях периодического несинусоидального тока
- •Методика расчета линейных цепей при периодических
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Особенности протекания несинусоидальных токов через пассивные элементы цепи
- •Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Классический метод расчета
- •Корни характеристического уравнения. Постоянная времени
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
- •Примеры расчета переходных процессов классическим методом
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Некоторые свойства изображений
- •Изображения производной и интеграла
- •Закон Ома в операторной форме
- •Законы Кирхгофа в операторной форме
- •Переход от изображений к оригиналам
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета переходных процессов операторным методом
- •Формулы включения
- •Сведение расчета переходного процесса к расчету с нулевыми начальными условиями
- •Переходная проводимость
- •Переходная функция по напряжению
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета с использованием интеграла Дюамеля
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •Параметры нелинейных резисторов
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Графические методы расчета
- •Метод двух узлов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Аналитические методы расчета
- •Итерационные методы расчета
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Магнитомягкие и магнитотвердые материалы
- •Статическая и дифференциальная магнитные проницаемости
- •Основные законы магнитных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •Статическая и дифференциальная индуктивности катушки с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности нелинейных цепей при переменных токах
- •Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока
- •Графические методы расчета
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Графический метод с использованием характеристик для действующих значений (метод эквивалентных синусоид)
- •Феррорезонансные явления
- •Аналитические методы расчета
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Литература
- •Метод гармонического баланса
- •Литература
- •Катушка с ферромагнитным сердечником
- •Трансформатор с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях
- •Аналитические методы расчета
- •Метод условной линеаризации
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Метод кусочно–линейной аппроксимации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Метод графического интегрирования
- •2. Метод изоклин
- •3. Метод фазовой плоскости
- •Численные методы расчета переходных процессов
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния на основе принципа наложения
- •Метод дискретных моделей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Определение параметров длинной линии из опытов холостого хода и короткого замыкания
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Переходные процессы в цепях с распределенными параметрами
- •Уравнения переходных процессов в цепях с распределенными параметрами
- •Переходные процессы при включении на постоянное напряжение разомкнутой и замкнутой на конце линии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Правило удвоения волны
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
Выражение мощности через симметричные составляющие
Комплекс полной мощности в трехфазной цепи
|
(14) |
Для фазных напряжений имеем
|
(15) |
Учитывая, что комплекс, сопряженный , равен и наоборот, для сопряженных комплексов токов запишем:
|
(16) |
Подставляя (15) и (16) в (14), после соответствующих преобразований получим
.
Отсюда
и
,
где
-
разности фаз соответствующих симметричных
составляющих напряжений и токов.
Литература
Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с.
Контрольные вопросы и задачи
В каких случаях целесообразно применение теоремы об активном двухполюснике для симмметричных составляющих?
Как рассчитываются эквивалентные параметры симметричной цепи, к которой подключается локальная несимметричная нагрузка?
В чем заключаются особенности расчета входного сопротивления нулевой последовательности?
Какова последовательность анализа трехфазной цепи с использованием теоремы об активном двухполюснике для симметричных составляющих?
Определить напряжения
и
в цепи на рис. 3, если фазная ЭДС
, а сопротивления прямой и обратной последовательностей равны:
.
Ответ:
.
Фазы А и С симметричного трехфазного источника замкнуты накоротко. Определить ток короткого замыкания, если
, а сопротивления прямой и обратной последовательностей
.
Ответ:
Теория / ТОЭ / Лекция N 21.Вращающееся магнитное поле
Как было показано ранее, одним из важнейших преимуществ многофазных систем является получение вращающегося магнитного поля с помощью неподвижных катушек, на чем основана работа двигателей переменного тока. Рассмотрение этого вопроса начнем с анализа магнитного поля катушки с синусоидальным током.
Магнитное поле катушки с синусоидальным током
При
пропускании по обмотке катушки
синусоидального тока она создает
м
агнитное
поле, вектор индукции которого изменяется
(пульсирует) вдоль этой катушки также
по синусоидальному закону Мгновенная
ориентация вектора магнитной индукции
в пространстве зависит от намотки
катушки и мгновенного направления тока
в ней и определяется по правилу правого
буравчика. Так для случая, показанного
на рис. 1, вектор магнитной индукции
направлен по оси катушки вверх. Через
полпериода, когда при том же модуле ток
изменит свой знак на противоположный,
вектор магнитной индукции при той же
абсолютной величине поменяет свою
ориентацию в пространстве на 1800. С учетом
вышесказанного магнитное поле катушки
с синусоидальным током называют
пульсирующим.
Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
Круговым вращающимся магнитным полем называется поле, вектор магнитной индукции которого, не изменяясь по модулю, вращается в пространстве с постоянной угловой частотой.
Для создания кругового вращающегося поля необходимо выполнение двух условий:
Оси катушек должны быть сдвинуты в пространстве друг относительно друга на определенный угол (для двухфазной системы – на 900, для трехфазной – на 1200).
Токи, питающие катушки, должны быть сдвинуты по фазе соответственно пространственному смещению катушек.
Рассмотрим получение кругового вращающегося магнитного поля в случае двухфазной системы Тесла (рис. 2,а).
При
пропускании через катушки гармонических
токов каждая из них в соответствии с
вышесказанным будет создавать пульсирующее
магнитное поле. Векторы
и
,
характеризующие эти поля, направлены
вдоль осей соответствующих катушек, а
их амплитуды изменяются также по
гармоническому закону. Если ток в катушке
В отстает от тока в катушке А на 900
(см. рис. 2,б), то
.
Найдем
проекции результирующего вектора
магнитной индукции
на
оси x и y декартовой системы координат,
связанной с осями катушек:
Модуль результирующего вектора магнитной индукции в соответствии с рис. 2,в равен
|
(1) |
при этом для тангенса угла a , образованного этим вектором с осью абсцисс, можно записать
,
откуда
|
(2) |
Полученные соотношения (1) и (2) показывают, что вектор результирующего магнитного поля неизменен по модулю и вращается в пространстве с постоянной угловой частотой , описывая окружность, что соответствует круговому вращающемуся полю.
Покажем, что симметричная трехфазная система катушек (см. рис. 3,а) также позволяет получить круговое вращающееся магнитное поле.
Каждая из катушек А, В и С при пропускании по ним гармонических токов создает пульсирующее магнитное поле. Векторная диаграмма в пространстве для этих полей представлена на рис. 3,б. Для проекций результирующего вектора магнитной индукции на
оси декартовой системы координат, ось y у которой совмещена с магнитной осью фазы А, можно записать
|
(3) |
|
(4) |
Приведенные соотношения учитывают пространственное расположение катушек, но они также питаются трехфазной системой токов с временным сдвигом по фазе на 1200. Поэтому для мгновенных значений индукций катушек имеют место соотношения
;
;
.
Подставив эти выражения в (3) и (4), получим:
|
(5) |
|
(6) |
В соответствии с (5) и (6) и рис. 2,в для модуля вектора магнитной индукции результирующего поля трех катушек с током можно записать:
,
а сам вектор составляет с осью х угол a, для которого
,
откуда
.
Т
аким
образом, и в д
анном
случае имеет место неизменный по модулю
вектор магнитной индукции, вращающийся
в пространстве с постоянной угловой
частотой
,
что соответствует круговому полю.