
- •Тексты лекций теоретические основы электротехники
- •Введение
- •1. Резистивный элемент (резистор)
- •2. Индуктивный элемент (катушка индуктивности)
- •3. Емкостный элемент (конденсатор)
- •Схемы замещения источников электрической энергии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Действующее значение переменного тока
- •Синусоидально изменяющийся ток
- •Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин
- •Представление синусоидальных эдс, напряжений и токов комплексными числами
- •Действующее значение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор
- •2. Конденсатор
- •3. Катушка индуктивности
- •5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов
- •6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов
- •7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Протекающий через катушку индуктивности ток изменяется по закону а. Определить комплекс действующего значения напряжения на катушке. Ответ: .
- •Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока
- •Специальные методы расчета
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод контурных токов в матричной форме
- •Метод узловых потенциалов в матричной форме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •Полная мощность
- •Комплексная мощность
- •Баланс мощностей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Потенциальная диаграмма
- •Преобразование линейных электрических схем
- •1, Преобразование последовательно соединенных элементов
- •2 Преобразование параллельно соединенных ветвей
- •3. Взаимные преобразования “треугольник-звезда”
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией
- •Решение
- •Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод наложения
- •Принцип взаимности
- •Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •Принцип компенсации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теорема вариаций
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристическое сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Схемы соединения трехфазных систем
- •Соединение в звезду
- •Соединение в треугольник
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Расчет симметричных режимов работы трехфазных систем
- •Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Мощность в трехфазных цепях
- •Измерение мощности в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теория / тоэ / Лекция n 19 Метод симметричных составляющих
- •Свойства симметричных составляющих токов и напряжений различных последовательностей
- •Сопротивления симметричной трехфазной цепи для токов различных последовательностей
- •Применение метода симметричных составляющих для симметричных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Выражение мощности через симметричные составляющие
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Магнитное поле в электрической машине
- •Принцип действия асинхронного и синхронного двигателей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Характеристики несинусоидальных величин
- •Разложение периодических несинусоидальных кривых в ряд Фурье
- •Свойства периодических кривых, обладающих симметрией
- •Действующее значение периодической несинусоидальной переменной
- •Мощность в цепях периодического несинусоидального тока
- •Методика расчета линейных цепей при периодических
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Особенности протекания несинусоидальных токов через пассивные элементы цепи
- •Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Классический метод расчета
- •Корни характеристического уравнения. Постоянная времени
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
- •Примеры расчета переходных процессов классическим методом
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Некоторые свойства изображений
- •Изображения производной и интеграла
- •Закон Ома в операторной форме
- •Законы Кирхгофа в операторной форме
- •Переход от изображений к оригиналам
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета переходных процессов операторным методом
- •Формулы включения
- •Сведение расчета переходного процесса к расчету с нулевыми начальными условиями
- •Переходная проводимость
- •Переходная функция по напряжению
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета с использованием интеграла Дюамеля
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •Параметры нелинейных резисторов
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Графические методы расчета
- •Метод двух узлов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Аналитические методы расчета
- •Итерационные методы расчета
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Магнитомягкие и магнитотвердые материалы
- •Статическая и дифференциальная магнитные проницаемости
- •Основные законы магнитных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •Статическая и дифференциальная индуктивности катушки с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности нелинейных цепей при переменных токах
- •Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока
- •Графические методы расчета
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Графический метод с использованием характеристик для действующих значений (метод эквивалентных синусоид)
- •Феррорезонансные явления
- •Аналитические методы расчета
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Литература
- •Метод гармонического баланса
- •Литература
- •Катушка с ферромагнитным сердечником
- •Трансформатор с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях
- •Аналитические методы расчета
- •Метод условной линеаризации
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Метод кусочно–линейной аппроксимации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Метод графического интегрирования
- •2. Метод изоклин
- •3. Метод фазовой плоскости
- •Численные методы расчета переходных процессов
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния на основе принципа наложения
- •Метод дискретных моделей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Определение параметров длинной линии из опытов холостого хода и короткого замыкания
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Переходные процессы в цепях с распределенными параметрами
- •Уравнения переходных процессов в цепях с распределенными параметрами
- •Переходные процессы при включении на постоянное напряжение разомкнутой и замкнутой на конце линии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Правило удвоения волны
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
Расчет симметричных режимов работы трехфазных систем
Многофазный
приемник и вообще многофазная цепь
называются симметричными,
если
в них комплексные сопротивления
соответствующих фаз одинаковы, т.е. если
.
В противном случае они являются
несимметричными.
Равенство
модулей указанных сопротивлений не
является достаточным условием симметрии
цепи. Так, например трехфазный приемник
на рис. 1,а является симметричным, а на
рис. 1,б – нет даже при условии:
.
Если
к симметричной трехфазной цепи приложена
симметричная трехфазная система
напряжений генератора, то в ней будет
иметь место симметричная система токов.
Такой режим работы трехфазной цепи
называется симметричным.
В
этом режиме токи и напряжения
соответствующих фаз равны по модулю и
сдвинуты по фазе друг по отношению к
другу на угол
.
Вследствие указанного расчет таких
цепей проводится для одной – базовой
– фазы, в качестве которой обычно
принимают фазу А. При этом соответствующие
величины в других фазах получают
формальным добавлением к аргументу
переменной фазы А фазового сдвига
при
сохранении неизменным ее модуля.
Так
для симметричного режима работы цепи
на рис. 2,а при известных линейном
напряжении и сопротивлениях фаз
можно
записать
,
где определяется характером нагрузки .
Тогда на основании вышесказанного
;
.
Комплексы линейных токов можно найти с использованием векторной диаграммы на рис. 2,б, из которой вытекает:
При анализе сложных схем, работающих в симметричном режиме, расчет осуществляется с помощью двух основных приемов:
Все
треугольники заменяются эквивалентными
звездами. Поскольку треугольники
симметричны, то в соответствии с формулами
преобразования «треугольник-звезда»
.
Так как все исходные и вновь полученные звезды нагрузки симметричны, то потенциалы их нейтральных точек одинаковы. Следовательно, без изменения режима работы цепи их можно (мысленно) соединить нейтральным проводом. После этого из схемы выделяется базовая фаза (обычно фаза А), для которой и осуществляется расчет, по результатам которого определяются соответствующие величины в других фазах.
Пусть,
например, при заданном фазном напряжении
необходимо
определить линейные токи
и
в
схеме на рис. 3, все сопротивления в
которой известны.
В
соответствии с указанной методикой
выделим расчетную фазу А, которая
представлена на рис. 4. Здесь
,
.
Тогда
для тока
можно
записать
,
и
соответственно
.
Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
Если хотя бы одно из условий симметрии не выполняется, в трехфазной цепи имеет место несимметричный режим работы. Такие режимы при наличии в цепи только статической нагрузки и пренебрежении падением напряжения в генераторе рассчитываются для всей цепи в целом любым из рассмотренных ранее методов расчета. При этом фазные напряжения генератора заменяются соответствующими источниками ЭДС. Можно отметить, что, поскольку в многофазных цепях, помимо токов, обычно представляют интерес также потенциалы узлов, чаще других для расчета сложных схем применяется метод узловых потенциалов. Для анализа несимметричных режимов работы трехфазных цепей с электрическими машинами в основном применяется метод симметричных составляющих, который будет рассмотрен далее.
П
ри
заданных линейных напряжениях наиболее
просто рассчитываются трехфазные цепи
при соединении в треугольник. Пусть в
схеме на рис. 2,а
.
Тогда при известных комплексах линейных
напряжений в соответствии с законом
Ома
;
;
.
По найденным фазным токам приемника на основании первого закона Кирхгофа определяются линейные токи:
.
Обычно
на практике известны не комплексы
линейных напряжений, а их модули. В этом
случае необходимо предварительное
определение начальных фаз этих напряжений,
что можно осуществить, например,
графически. Для этого, приняв
,
по заданным модулям напряжений, строим
треугольник (см. рис.5), из которого (путем
замера) определяем значения углов a и
b.
Тогда
Искомые углы a и b могут быть также найдены аналитически на основании теоремы косинусов:
При соединении фаз генератора и нагрузки в звезду и наличии нейтрального провода с нулевым сопротивлением фазные напряжения нагрузки равны соответствующим напряжениям на фазах источника. В этом случае фазные токи легко определяются по закону Ома, т.е. путем деления известных напряжений на фазах потребителя на соответствующие сопротивления. Однако, если сопротивление нейтрального провода велико или он отсутствует, требуется более сложный расчет.
Рассмотрим
трехфазную цепь на рис. 6,а. При симметричном
питании и несимметричной нагрузке
ей
в общем случае будет соответствовать
векторная диаграмма напряжений (см.
рис. 6,б), на которой нейтральные точки
источника и приемника занимают разные
положения, т.е.
.
Разность
потенциалов нейтральных точек генератора
и нагрузки называется напряжением
смещения нейтральной точки (обычно
принимается, что
)
или просто напряжением
смещения нейтрали. Чем
оно больше, тем сильнее несимметрия
фазных напряжений на нагрузке, что
наглядно иллюстрирует векторная
диаграмма на рис.
6,б.
Д
ля
расчета токов в цепи на рис. 6,а необходимо
знать напряжение смещения нейтрали.
Если оно известно, то напряжения на
фазах нагрузки равны:
.
Тогда для искомых токов можно записать:
.
Соотношение для напряжения смещения нейтрали, записанное на основании метода узловых потенциалов, имеет вид
|
(1) |
При
наличии нейтрального провода с нулевым
сопротивлением
,
и из (1)
.
В случае отсутствия нейтрального провода
.
При симметричной нагрузке
с
учетом того, что
,
из (1) вытекает
.
В качестве примера анализа несимметричного режима работы цепи с использованием соотношения (1) определим, какая из ламп в схеме на рис. 7 с прямым чередованием фаз источника будет гореть ярче, если .
Запишем выражения комплексных сопротивлений фаз нагрузки:
Тогда для напряжения смещения нейтрали будем иметь
Напряжения на фазах нагрузки (здесь и далее индекс N у фазных напряжений источника опускается)
Таким образом, наиболее ярко будет гореть лампочка в фазе С.
В
заключение отметим, что если при
соединении в звезду задаются линейные
напряжения (что обычно имеет место на
практике), то с учетом того, что сумма
последних равна нулю, их можно однозначно
задать с помощью двух источников ЭДС,
например,
и
.
Тогда, поскольку при этом
,
соотношение (1) трансформируется в
формулу
|
(2) |