
- •Тексты лекций теоретические основы электротехники
- •Введение
- •1. Резистивный элемент (резистор)
- •2. Индуктивный элемент (катушка индуктивности)
- •3. Емкостный элемент (конденсатор)
- •Схемы замещения источников электрической энергии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Топологические матрицы
- •Первый закон Кирхгофа
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Действующее значение переменного тока
- •Синусоидально изменяющийся ток
- •Изображение синусоидальных эдс, напряжений и токов на плоскости декартовых координат
- •Векторное изображение синусоидально изменяющихся величин
- •Представление синусоидальных эдс, напряжений и токов комплексными числами
- •Действующее значение синусоидальных эдс, напряжений и токов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор
- •2. Конденсатор
- •3. Катушка индуктивности
- •5. Последовательное соединение резистивного и емкостного элементов
- •6. Параллельное соединение резистивного и емкостного элементов
- •7. Параллельное соединение резистивного и индуктивного элементов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Протекающий через катушку индуктивности ток изменяется по закону а. Определить комплекс действующего значения напряжения на катушке. Ответ: .
- •Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока
- •Специальные методы расчета
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод контурных токов в матричной форме
- •Метод узловых потенциалов в матричной форме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Резистор (идеальное активное сопротивление).
- •2. Катушка индуктивности (идеальная индуктивность)
- •3. Конденсатор (идеальная емкость)
- •Полная мощность
- •Комплексная мощность
- •Баланс мощностей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Потенциальная диаграмма
- •Преобразование линейных электрических схем
- •1, Преобразование последовательно соединенных элементов
- •2 Преобразование параллельно соединенных ветвей
- •3. Взаимные преобразования “треугольник-звезда”
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Воздушный (линейный) трансформатор
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Матрицы сопротивлений и проводимостей для цепей со взаимной индукцией
- •Решение
- •Составление матричных соотношений при наличии ветвей с идеальными источниками
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Метод наложения
- •Принцип взаимности
- •Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •Принцип компенсации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теорема вариаций
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристическое сопротивление и коэффициент распространения симметричного четырехполюсника
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Схемы соединения трехфазных систем
- •Соединение в звезду
- •Соединение в треугольник
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Расчет симметричных режимов работы трехфазных систем
- •Расчет несимметричных режимов работы трехфазных систем
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Мощность в трехфазных цепях
- •Измерение мощности в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Теория / тоэ / Лекция n 19 Метод симметричных составляющих
- •Свойства симметричных составляющих токов и напряжений различных последовательностей
- •Сопротивления симметричной трехфазной цепи для токов различных последовательностей
- •Применение метода симметричных составляющих для симметричных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Выражение мощности через симметричные составляющие
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •Магнитное поле в электрической машине
- •Принцип действия асинхронного и синхронного двигателей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Характеристики несинусоидальных величин
- •Разложение периодических несинусоидальных кривых в ряд Фурье
- •Свойства периодических кривых, обладающих симметрией
- •Действующее значение периодической несинусоидальной переменной
- •Мощность в цепях периодического несинусоидального тока
- •Методика расчета линейных цепей при периодических
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Особенности протекания несинусоидальных токов через пассивные элементы цепи
- •Высшие гармоники в трехфазных цепях
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Классический метод расчета
- •Корни характеристического уравнения. Постоянная времени
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Общая методика расчета переходных процессов классическим методом
- •Примеры расчета переходных процессов классическим методом
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Переходные процессы при подключении последовательной r-l-c-цепи к источнику напряжения
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Некоторые свойства изображений
- •Изображения производной и интеграла
- •Закон Ома в операторной форме
- •Законы Кирхгофа в операторной форме
- •Переход от изображений к оригиналам
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета переходных процессов операторным методом
- •Формулы включения
- •Сведение расчета переходного процесса к расчету с нулевыми начальными условиями
- •Переходная проводимость
- •Переходная функция по напряжению
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Последовательность расчета с использованием интеграла Дюамеля
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •Параметры нелинейных резисторов
- •Методы расчета нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •Графические методы расчета
- •Метод двух узлов
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Аналитические методы расчета
- •Итерационные методы расчета
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Характеристики ферромагнитных материалов
- •Магнитомягкие и магнитотвердые материалы
- •Статическая и дифференциальная магнитные проницаемости
- •Основные законы магнитных цепей
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Регулярные методы расчета
- •1. Прямая” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Прямая” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Графические методы расчета
- •1. “Обратная” задача для неразветвленной магнитной цепи
- •2. “Обратная” задача для разветвленной магнитной цепи
- •Итерационные методы расчета
- •Статическая и дифференциальная индуктивности катушки с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности нелинейных цепей при переменных токах
- •Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока
- •Графические методы расчета
- •Графический метод с использованием характеристик для мгновенных значений
- •Решение
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Графический метод с использованием характеристик для действующих значений (метод эквивалентных синусоид)
- •Феррорезонансные явления
- •Аналитические методы расчета
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Литература
- •Метод гармонического баланса
- •Литература
- •Катушка с ферромагнитным сердечником
- •Трансформатор с ферромагнитным сердечником
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях
- •Аналитические методы расчета
- •Метод условной линеаризации
- •Метод аналитической аппроксимации
- •Метод кусочно–линейной аппроксимации
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •1. Метод графического интегрирования
- •2. Метод изоклин
- •3. Метод фазовой плоскости
- •Численные методы расчета переходных процессов
- •Метод переменных состояния
- •Методика составления уравнений состояния на основе принципа наложения
- •Метод дискретных моделей
- •Литература
- •Контрольные вопросы
- •Уравнения однородной линии в стационарном режиме
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Уравнения линии конечной длины
- •Уравнения длинной линии как четырехполюсника
- •Определение параметров длинной линии из опытов холостого хода и короткого замыкания
- •Линия без потерь
- •Стоячие волны в длинных линиях
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Переходные процессы в цепях с распределенными параметрами
- •Уравнения переходных процессов в цепях с распределенными параметрами
- •Переходные процессы при включении на постоянное напряжение разомкнутой и замкнутой на конце линии
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
- •Правило удвоения волны
- •Литература
- •Контрольные вопросы и задачи
3. Взаимные преобразования “треугольник-звезда”
В
ряде случаев могут встретиться схемы,
соединения в которых нельзя отнести ни
к последовательному, ни к параллельному
типу (см. рис. 7). В таких случаях
преобразования носят более сложный характер: преобразование треугольника в звезду и наоборот.
Преобразовать треугольник в звезду – значит заменить три сопротивления, соединенных в треугольник между какими-то тремя узлами, другими тремя сопротивлениями, соединенными в звезду между теми же точками. При этом на участках схемы, не затронутых этими преобразованиями, токи должны остаться неизменными.
Без вывода запишем формулы эквивалентных преобразований
Треугольник |
|
звезда |
|
Звезда |
|
треугольник |
Литература
Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш.шк., 1978. –528с.
Контрольные вопросы и задачи
Что представляют собой векторные диаграммы?
Что такое топографические диаграммы, для чего они служат?
В чем сходство и различие топографической и потенциальной диаграмм?
Какой практический смысл преобразований электрических цепей?
В чем заключается принцип эквивалентности преобразований?
Построить потенциальные диаграммы для левого и внешнего контуров цепи рис.3.
Полагая в цепи на рис. 8 известными ток
и параметры всех ее элементов, качественно построить векторную диаграмму токов и топографическую диаграмму потенциалов для нее.
Определить входное сопротивление цепи на рис. 8, если
.
Ответ:
.
Определить сопротивления ветвей треугольника, эквивалентного звезде между узлами a,c и d в цепи на рис. 8.
Ответ:
;
;
.
Определить сопротивления ветвей звезды, эквивалентной треугольнику в цепи на рис. 8, состоящему из элементов
,
и
.
Ответ:
;
;
Теория / ТОЭ / Лекция N 10. Анализ цепей с индуктивно связанными элементами.
Э
лектрические
цепи могут содержать элементы, индуктивно
связанные друг с другом. Такие элементы
могут связывать цепи, электрически
(гальванически) разделенные друг от
друга.
В том случае, когда изменение тока в одном из элементов цепи приводит к появлению ЭДС в другом элементе цепи, говорят, что эти два элемента индуктивно связаны, а возникающую ЭДС называют ЭДС взаимной индукции. Степень индуктивной связи элементов характеризуется коэффициентом связи
|
(1) |
где
М – взаимная индуктивность элементов
цепи (размерность – Гн);
и
-собственные
индуктивности этих элементов.
Слеует отметить, что всегда к<1.
Пусть имеем две соосные катушки в общем случае с ферромагнитным сердечником (см. рис. 1). На рис. 1 схематично показана картина магнитного поля при наличии тока i1 в первой катушке (направление силовых линий магнитного потока определяется по правилу правого буравчика). Витки первой катушки сцеплены с магнитным потоком самоиндукции Ф11 , а витки второй катушки – с магнитным потоком взаимной индукции Ф21, который отличается от Ф11 (Ф21< Ф11) за счет потоков рассеяния.
По определению
|
(2) |
|
(3) |
Если теперь наоборот пропустить ток i2 по второй катушке, то соответственно получим
|
(4) |
|
(5) |
При этом
|
(6) |
Следует
отметить, что коэффициент связи мог бы
быть равным 1, если бы
и
,
то есть когда весь поток, создаваемый
одной катушкой, полностью пронизывал
бы витки другой катушки. Практически
даже различные витки одной и той же
катушки пронизываются разными потоками.
Поэтому с учетом рассеяния
и
.
В этой связи
.
Рассмотрим цепь переменного тока на рис. 2, в которую последовательно включены две катушки индуктивности и , индуктивно связанные друг с другом, и резистор R.
П
ри
изменении тока i в цепи в катушках
индуцируются ЭДС само- и взаимоиндукции.
При этом ЭДС взаимной индукции должна
по закону
Ленца иметь такое направление, чтобы препятствовать изменению потока взаимной индукции.
Тогда,
если в цепи протекает гармонически
изменяющийся ток
,
то в первой катушке индуцируется ЭДС
|
(7) |
а во второй –
|
(8) |
Катушки можно включить так, что ЭДС самоиндукции будет суммироваться с ЭДС взаимоиндукции; при переключении одной из катушек ЭДС взаимоиндукции будет вычитаться из ЭДС самоиндукции. Один из зажимов каждой катушки на схеме помечают, например точкой или звездочкой. Этот знак означает, что при увеличении, например, тока в первой катушке, протекающего от точки, во второй катушке индуцируется ЭДС взаимоиндукции, действующая от другого конца к точке. Различают согласное и встречное включения катушек. При согласном включении токи в катушках одинаково ориентированы по отношению к их одноименным зажимам. При этом ЭДС само- и взаимоиндукции складываются – случай, показанный на рис. 2. При встречном включении катушек токи ориентированы относительно одноименных зажимов различно. В этом случае ЭДС само- и взаимоиндукции вычитаются. Таким образом, тип включения катушек (согласное или встречное) определяются совместно способом намотки катушек и направлении токов в них.
Перейдя к комплексной форме записи (7) и (8), получим
|
(9) |
|
(10) |
где
-
сопротивление взаимоиндукции (Ом).
Для определения тока в цепи на рис. 2 запишем
,
откуда
.