Министерство образования Российской Федерации
Ижевский государственный
технический университет
Н.С. Голубков, А.У. Ибрагимов
А л г о р и т м ы
Разбивки общего передаточного отношения привода
М е т о д и ч е с к и е у к а з а н и я
к курсовому проекту
по курсам
“Основы конструирования машин”,
“Детали машин”
Ижевск 2000
УДК 621.83 (07)
Составители: Н.С. Голубков, А.У. Ибрагимов
Алгоритмы разбивки общего передаточного отношения привода: Методические указания к курсовому проекту по курсам “Основы конструирования машин”, “Детали машин”.- Ижевск, Изд-во ИжГТУ, 2000. - 16 с.
Меодические указания составлены в помощь студентам 3-го курса всех специальностей Робототехнического и Машиностроительного факультетов, выполняющих курсовой проект по курсам “Основы конструирования машин”, “Детали машин”.
В техническом задании на курсовой проект студенту дается критерий оптимизации. Материал методических указаний позволит студенту обоснованно решить оптимизационную задачу.
В авторской редакции
Подписано к печати 25.04 2000. Формат 60х84/16.
Бумага офсетная. Усл. печ. л. 0,93. Уч. изд. л. 0,82.
Тираж 50 экз. Заказ № 107.
Отпечатано на ризографе Издательства ИжГТУ
Лицензия РФ Плр № 020048 от 09.06.95
Типография Ижевского государственного
технического университета
425069 Г. Ижевск, Студенческая, 7
Н.С. Голубков, А.У. Ибрагимов, 2000
Издательство ИжГТУ, 2000
Введение
При проектировании приводов необходимо обеспечить ряд требований, предъявляемых техническим заданием.
Во-первых, следует обеспечить все присущие конкретной передаче критерии работоспособности.
Во-вторых, могут быть заданы дополнительные критерии оптимизации параметров отдельных передач или привода в целом. Оптимизация может быть проведена путем выбора вида передачи, материала ее составных частей, геометрических, кинематических параметров и т.д. Одним из эффективных методов оптимизации является способ разбивки общего передаточного отношения по ступеням привода. Рассмотрению этих способов посвящено предлагаемое методическое пособие в приложении к курсовому проекту по курсам “Основы конструирования машин” и “Детали машин”. Все представленные в пособии формулы получены в результате совместного решения уравнений, характеризующих основные критерии работоспособности составляющих привод передач. В ряде формул числовые коэффициенты имеют размерность.
Показанные способы разбивки передаточного отношения привода следует рассматривать как первое приближение.
В различных заданиях на курсовой проект задается ряд критериев оптимизации, в соответствии с которыми рассмотрим алгоритмы разбивки общего передаточного отношения по ступеням передач.
Общие положения для всех алгоритмов
1. Для каждого алгоритма необходимо иметь общее передаточное отношение, которое определяется как отношение частоты вращения выбранного двигателя n1 к частоте вращения выходного вала привода n3, вычисленной по техническому заданию,
2. Все алгоритмы следует рассматривать как способ первого приближения разбивки общего передаточного отношения привода.
3. После предварительной разбивки передаточного отношения следует рассчитать передачи привода в соответствии с критериями работоспособности и проверить соблюдение условия оптимизации, заданного техническим заданием.
Примечания: - если задано условие равенства элементов передачи, отклонение следует принять 5%;
- если задан диапазон параметров, следует уложиться в этот диапазон;
- если указан предел параметра, следует уложиться в диапазон 10% до предела;
- если задано условие равнонагруженности передач, отклонение рабочих и допускаемых напряжений по основному критерию работоспособности каждой передачи не должно выходить за пределы 5%;
- если задано условие наилучшей смазываемости, принять отклонение погружения элементов зацепления в масло в пределах 10%, при этом уровень масла принять наибольшим из двух полученных.
4. При несоблюдении условий, перечисленных в примечаниях, следует провести корректировку изменением или передаточного отношения, или других параметров (допускаемых напряжений, геометрических размеров и т.д.). После корректировки обязательное проведение проверочных расчетов.