13.Агенты и среды функционирования агентов: определения, свойства среды функционирования, примеры сред, обладающих разными свойствами.

Агент – это система, находящаяся в некоторой среде, воспринимающая эту среду посредством рецепторов, и воздействующая на нее посредством эффекторов.

Многоагентная система – это система, в которой поставленная задача решается за счет совместной деятельности (кооперации, противоборства) многих агентов в некоторой среде.

Среда с точки зрения агента – это все, что вне его и при этом доступно для восприятия и изменения. Среда может состоять из других агентов и пассивных объектов (ресурсов). Среды можно классифицировать по следующим признакам.

1. По степени наблюдаемости: полностью наблюдаемая – если рецепторы агента предоставляют ему полную информацию о состоянии среды или частично наблюдаемая – в противном случае. (прим. не видим кто едет в затонированной машине – частично наблюдаемая)

2. По степени определенности последствий принимаемых решений: детерминированная – если следующее состояние среды однозначно определяется предыдущим состоянием и реализуемым действием или стохастическая – иначе. (прим. солнце встало – значит сядет)

3. По связности принимаемых решений: эпизодическая – если цель агента правильно реагировать на каждый последовательно воспринимаемый эпизод и последующие решения не зависят от предыдущих – или последовательная, если это не так. (прим. эпизодическая – перекресток со светофором, переход дороги по сигналу светофора, вне зависимости от предыдущих действий; последовательная – перемещение по маршруту, каждый следующий шаг зависит от предыдущего)

4. По динамике происходящих изменений среды подразделяются на: статические – если в среде не происходит изменений, пока агент принимает решения, и динамические – если изменения происходят. (прим. статические – действия в одноагентной системе когда ничего не влияет больше на среду; динамические – тот же перекресток со светофором)

5. По плавности изменения состояний среды бывают: дискретные – если изменения происходят скачкообразно, и непрерывные – если изменения происходят плавно. (прим. дискретные – тот же светофор; непрерывные – изменение погоды)

6. По количеству находящихся в среде агентов - одноагентные и многоагентные (прим. квартира с 1 чел.; улица).

Следует заметить, что агенты могут различаться по структуре, определяющей возможности восприятия среды. Поэтому одна и та же среда с точки зрения разных агентов может обладать разными свойствами. Например, мир для лягушки близок к дискретному, т.к. ее глаза приспособлены видеть только объекты, движущиеся со скоростью не меньше пороговой. Объекты, обладающие меньшей скоростью, для нее неподвижны.

14.Понятие агента и мас: определение, отличие агента от объекта и экспертной системы.

Агент – это система, находящаяся в некоторой среде, воспринимающая эту среду посредством рецепторов, и воздействующая на нее посредством эффекторов.

Многоагентная система – это система, в которой поставленная задача решается за счет совместной деятельности (кооперации, противоборства) многих агентов в некоторой среде.

Между агентами и экспертными системами можно найти следующие различия.

Во-первых, классические экспертные системы, типа MYCIN, взаимодействуют только с пользователем и получают от него всю необходимую для принятия решений информацию. Иначе говоря, у них нет датчиков, посредством которых они автоматически воспринимают среду функционирования, т.е. среды для них фактически не существует. Это приводит к следующим двум отличиям.

Во-вторых, классические ЭС не способны к реактивному и проактивному поведению.

В-третьих, классические ЭС не способны к самостоятельному взаимодействию с другими ЭС, т.е. кооперации, координации, ведению переговоров и т.д.

В свою очередь, ЭС реального времени во многом очень похожи на агентов и чаще всего отличаются от них отсутствием социального элемента поведения.