4. Расчет производительности комплекса

В мелко- и среднесерийном производстве производительность преимущественно оценивается через длительность производственного цикла изготовления изделий[1]:

, (4)

где - номинальная цикловая производительность; - календарное время, за которое определяется производительность (час, смена, сутки и т.д.);

- длительность производственного цикла изготовления изделий.

Фактическую цикловую производительность можно определить умножением номинальной производительности на коэффициент использования :

, (5)

В расчетах можно принимать = 0,7…0,8. При определении длительности цикла в РТК учитывается перекрытие времени, для чего разрабатывается алгоритм функционирования комплекса и строится в определенном временном масштабе циклограмма работы.

(6)

, (7)

где – годовой фонд работы оборудования, ч;

– суммарный объем выпуска по всей номенклатуре деталей, закрепленных за РТК, шт.

Фактическую производительность РТК необходимо сравнить с требуемой и проверить соблюдение условия . Если данное условие не выполняется (комплекс не обеспечивает заданной производительности), необходимо предложить мероприятия по обеспечению эффективной работы РТК.

Определим номинальную цикловую производительность РТК по формуле (4):

_{=480/5,94=81шт., но исходя из того что, на участке стоит 3 однотипных станка =81*3=243шт.}

Определим фактическую цикловую производительность по формуле (5):

=243*0,75=182шт.

Определим такт выпуска по формуле (7):

Тогда для двухсменного режима работы

для трехсменного режима работы

Определяем требуемую производительность РТК по формуле (6):

.

Тогда повышение производительности при использовании промыш­ленного робота:

При 2-сменном режиме работы:

При 3-сменном режиме работы:

Из представленных расчетов делаем вывод, что РТК обеспечивает требуемую производительность

Заключение

В соответствии с темой курсовой работы в процессе ее выполне­ния были решены следующие задачи:

выбор средств технологического оснащения РТК, а именно вы­бор технологического оборудования и промышленного робота;

проектирование и расчет захватного устройства;

расчет емкости накопителя;

разработка компоновочной схемы РТК;

разработка алгоритма управления комплексом;

Кроме того, был проведен расчет производительности роботизированного комплекса, который показал, что при применении промыш­ленного робота в качестве загрузочно-разгрузочного средства дает прибавку к сменной производительности при ручной загрузке обору­дования.

Выполнены графические разработки:

• компоновочное решение РТК;

• сборочный чертеж захватного устройства.

Список литературы

1. Обработка металлов резанием: Справочник технолога./ Под общ. Ред. А.А. Панова. - М.: Машиностроение, 1988. - 736 с.

2. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник, - М.: Маши­ностроение , 1983. - 376 с.

3. Проектирование роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем: Методические указания, - Кур­ган: КМИ, 1994. - 26 с.

4. Мельников Г.Н. , Вороненке В. П. Проектирование механосбороч­ных цехов: Учебник для студентов машиностроительных специаль­ностей вузов, - М.: Машиностроение , 1990. - 352 с.

5. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производ­ственные системы в машиностроении: Учебное пособие. - Альбом схем и чертежей. / Под общ. Ред. Ю.М. Соломинцева. - М: Маши­ностроение, 1989. - 191 с.

6. Смолин А.И. , Полибза Т.Т. , Коротенко В.М. Проекты (работы) дипломные и курсовые. Правила оформления. Руководящий матери­ал. - Курган: КГУ, 1995.-27 с.