1.4. Расчет емкости накопительного устройства

Накопительные устройства являются одним из важнейших видов вспомогательного оборудования РТК, во многом определяющие его компоновку и эффективное функционирование. Они обеспечивают накопление деталей для длительной автоматической работы комплекса и их поштучную выдачу в зону действия ПР.

Важнейшей характеристикой накопительного устройства являет­ся емкость, которая определяет время автоматического функциониро­вания роботизированного комплекса, конструкцию и размеры данного устройства.

При выборе емкости учитываются два обязательных условия / 3/:

а) непрерывная работа РТК в автоматическом режиме не менее поло­вины смены, т.е. четырех часов ;

б) возможность стыковки с другими РТК или транспортно-складской системой производственного участка.

В основу определения емкости накопителей РТК заложен принцип непрерывной автономной работы комплекса в автоматическом режиме не менее половины смены, т.е. 4-х часов. ,

где Q_см – сменная производительность деталей в смену

Т.к. Q_{см =} 182шт., то

Е_н=182*0,5=91шт. Принимаем значение емкости накопительного устройства равной: Е_н=91 шт.

Расчетная схема магазина-накопителя представлена на рис. 3 с условными обозначениями:

Н_з – высота одного наклонного участка лотка;

- общая высота зигзагообразных участков лотка;

Н_мин – минимальное расстояние от механизма поштучной выдачи заготовок (отсекателя) до пола цеха;

Н – полная высота магазина-накопителя;

L – длина магазина-накопителя;

- угол наклона зигзагообразной части лотка.

рис. 3.

Одной из главных характеристик лотка, определяющих его работоспособность и габаритные размеры, является угол наклона. Исходя из практических соображений и рекомендаций, можно принять значение угла . Установим длину магазина-накопителя L=750 мм. И возьмем 2 рядомстоящих магазина-накопителя. Диаметр заготовки D_з=160 мм.

На одном наклонном участке лотка может разместиться z заготовок:

Принимаем z=5 заготовок.

При требуемой емкости Е_мн магазина-накопителя количество

зигзагообразных участков к_з составит: . Принимаем к_з=18.

Общая высота зигзагообразных участков Н_з составит: мм, принимаем Н_∑=1180 мм.

Н_мин=1375 (высота от пола до шпинделя станка).

Полная высота магазина-накопителя:

мм.

Принимаем ширину магазина-накопителя равной 130мм.

2. Разработка компоновочной схемы ртк

Для разработки компоновочной схемы РТК для токарной обра­ботки деталей тел вращения типа валов определимся с его составом. В состав роботизированного технологического комплекса входят следующие элементы:

1. Промышленный робот портального типа модели СМ40Ф2.80.01;

2. 3 токарных обрабатывающих цента модели 1715-2D;

3. 1 накопитель заготовок;

4. 1 накопитель деталей.

Предложим схему линейного обслуживания ПР технологического оборудования. При данной схеме станки расположены в одну линию и ПР осуществляет захват заготовки из накопителя, загрузку-разгрузку станков, межстаночное транспортирование заготовок, их перебази­рование и укладку деталей в выходные позиции.

Станки обслуживаются по вызовам. При одновременном поступ­лении вызовов с двух станков устанавливается система приоритета, по которой в первую очередь ПР обслуживает станок с наиболее дли­тельным циклом обработки.

Комплекс оборудован системой светозащиты, которая обеспечи­вает безопасность обслуживающего персонала.

Одно из главных преимуществ данной компоновки - малая зани­маемая производственная площадь (по сравнению с напольными ро­ботами) и удобство работы оператора.