1. Выбор и проектирование средств техноло­гического оснащения ртк

Роботизированный технологический комплекс (в дальнейшем РТК) представляет собой производственную систему, состоящую из одной или нескольких единиц технологического оборудования, обслу­живаемых одним или несколькими промышленными роботами (в дальнейшем ПР). В состав РТК входят также средства оснащения (устройства накопления, поштучной выдачи), контроля, управления и другие, обеспечивающие автоматическое функционирование в течение установленного периода времени.

Исходными данными при проектировании РТК является норми­рованный технологический процесс изготовления крышки - детали представителя. Остальные детали, подлежащие обработке на РТК, должны иметь конструктивно-технологическое подобие для при­менения групповой формы организации производства.

1.1 Выбор оборудования

Основное технологическое оборудование, входящее в состав РТК, должно удовлетворять следующим основным требованиям :

а) возможность работы в автоматическом цикле ;

б) минимальная переналадка при переходе на обработку другой детали;

в) соответствие технологических возможностей станка содержа­нию выполняемой операции;

г) соответствие рабочей зоны станка габаритам обрабатываемых деталей;

д) возможность компоновочной и программной стыковки с ПР.

Основываясь на пере­численные выше требования, выбираем в качестве основного техноло­гического оборудования Станок 1715-2D. Он принадлежит к группе многофункциональные токарные обрабатывающие центры. Токарно-фрезерный обрабатывающий центр предназначен для комплексной обработки деталей типа тел вращения с выполнением операций: наружного точения цилиндрических и фасонных поверхностей; растачивания, сверления, развертывания отверстий; нарезания резьб в отверстиях; фрезерования; шлицевой и зубофрезерной обработки.

Основные технические характеристики /1/ станка приведены в табл. 1.

Особенности конструкции:

• Устройства управления "Siemens", "Fanuc", "Fagor";

• Измерение и привязка инструмента;

• Измерение обрабатываемой детали;

• Линейные привода перемещения суппорта;

• Токарный мотор-шпиндель;

• Самоцентрирующие люнеты;

• Система удаления аэрозоли из зоны резания;

• Прутковый магазин;

• Линейные измерительные системы;

• Математическое обеспечение подготовки управляющих программ на станке;

• Контроль за инструментом в процессе резания.

Таблица 2

Техническая характеристика станка модели 1715-2D

Параметр	Значение
Наибольший диаметр устанавливаемой заготовки, мм:
над станиной	300 (400*)
Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм:
над станиной	210 (350*)
Наибольшая длина обрабатываемого изделия в центрах, мм	500
Максимальные перемещения по оси Y, мм	±50
Наибольшая частота вращения инструментального шпинделя 12-ти позиционной головки револьверной, об/мин	6000
Пределы скоростей установочных перемещений, м/мин:
по координате Z	20
по координате X	20
по координате Y	10
Размер конца шпинделя	A6 (A8*)
Мощность двигателя контршпинделя, кВт	5,5-7,5 (7,5-11)*
Диапазон частот вращения контршпинделя, об/мин	45-4500
Диаметр патрона, мм	160 (200*)
Диапазон круговых подач шпинделя в режиме координаты "С", об/мин	0,01-20**
Диапазон частот вращения шпинделя, об/мин	45-4500 (5500*)
Типоразмер хвостовика инструмента	Ø30 VDI (Ø40*)
Количество позиций в инструментальном магазине	12
Максимальные размеры инструмента, устанавливаемого в магазине
диаметр, мм	80
длина, мм	150
вес, кг	2
Мощность главного привода (S1/S6 - 40%), кВт	5,5-7,5 (7,5-11)*
Мощность привода шпинделя инструментальной головки (S1/S6 - 40%), кВт	2,2-3,7 (3,7-4,2)*
Габаритные размер станка (без установленного транспортёра стружки), мм:
высота	1820
ширина	1735
длина	3000
Масса, кг	4500 (5000*)
примечания * - по заказу ** - совмещенный привод