Министерство образования и науки Российской Федерации

Курганский государственный университет

Кафедра “Технология машиностроения, металлорежущие

станки и инструменты”

Курсовая работа

на тему:

Разработка роботизированного комплекса, расчет его работы с проектированием схвата робота или устройства для автоматической фиксации положения и зажима обрабатываемой детали на рабочей позиции.

Студент / / Звигинцев А.А. /

^{(подпись)}

Группа ТЗ-6117

Специальность «Технология машиностроения»

Руководитель / / Нежинский А.М.. /

^{(подпись)}

Курган 2013 г.

Содержание

стр.

Введение 3

1. Выбор и проектирование средств технологического оснащения РТК

1.1. Выбор оборудования

1.2. Выбор промышленного робота

1.3. Проектирование и расчет захватного устройства

1.4. Расчет емкости накопительного устройства

2. Разработка планировочной схемы РТК

3. Разработка алгоритма управления РТК

4. Расчет производительности комплекса

Заключение

Список литературы

Введение

Ведущим направлением в автоматизации машиностроительных производств является применение станков о ЧПУ и промышленных роботов.

Роботизация металлорежущих станков - способ автоматизации механической обработки, основанный на применении промышленных роботов для обслуживания технологического оборудования в целях исключения ручного труда.

Долгое время уровень автоматизации среднесерийного и мелко­серийного производств был достаточно низок. Однако с бурным раз­витием средств вычислительной техники появилась реальная возмож­ность комплексной автоматизации данных типов производств, где в качестве технологического оборудования используются станки с ЧПУ, а в качестве загрузочно-разгрузочных средств " промышленные робо­ты.

Промышленные роботы находят все более широкое применение на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или моно­тонными условиями труда.

Одно из главных преимуществ ПР - возможность быстрой пере­наладки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Основные предпосылки расширения применения ПР следующие :

• повышение качества продукции и объемов ее выпуска ;

• интенсификация существующих и стимулирование создания новых высокоскоростных процессов и оборудования ;

• изменение условий труда работающих путем освобождения от монотонного, тяжелого труда.

Исходные данные для проектирования ртк

Тип производства: среднесерийное.

Годовой объём выпуска детали, N тыс. шт.: 5000 шт.

Суммарный объем выпуска по всей номенклатуре деталей, закрепленных за РТК , N_Σ = 35000 шт.

Масса изготовляемой детали m: 1,985 кг.

Масса заготовки m_з: 3,7 кг.

Габаритные размеры заготовки:

диаметр: 160 мм;

длина: 120 мм;

Материал детали: Сталь 40ХЛ ГОСТ 4543-71.

Штучно-калькуляционное время:

Тш-к₀₀₅ = 4,83 мин.

Проектный технологический процесс представлен в табл.1.

Проектный технологический маршрут изготовления крышки

№ операции	Наименование операции и ее содержание	Станок (оборудование)	Технологические базы, приспособление
000	Заготовительная. Литье в кокиль.	Кокильная машина мод. 5913
005	Комбинированная с ЧПУ. Обработать начерно и начисто торец, внутренние цилиндрические поверхности. Расточить канавку.	Центр токарный патронно-центровой двухшпиндельный 1715-2D	Необработанные торец и наружная поверхность заготовки. Приспособление: патрон трехкулачковый самоцентрирующий.
010	Моечная	Машина моечная модели МКП-0620