
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •Лекция 13
- •Лекция 14
- •Раздел 1
- •Основы технологии обработки
- •В гибких производственных системах
- •Лекция 1
- •1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития
- •1. Повышение уровня автоматизации - закономерность развития машиностроительного производства
- •2. Гибкое производство - новая концепция в машиностроении
- •Лекция 2
- •2. Место гпс в механообрабатывающем производстве.
- •1. Основные понятия и определения, относящиеся к гибкому производству
- •2. Место гпс в механообрабатывающем производстве
- •Лекция 3
- •2. Опыт промышленного внедрения гпс
- •3. Понятие гибкости гпс
- •4. Структура гпс
- •Лекция 4
- •2. Транспортный модуль
- •3. Установочный модуль гпс
- •Лекция 5
- •2. Модуль асу гпс
- •3. Контрольно-испытательный модуль гпс
- •Лекция 6
- •2. Система технической диагностики оборудования
- •3. Контроль качества обработки на станке
- •4. Контроль состояния инструмента на станке
- •Лекция 7
- •1. Станочная система гпс. Структура многоцелевых станков с чпу
- •1. Станочная система гпс
- •Лекция 8
- •2. Этапы создания гпс в производстве
- •3. Основные показатели применения гпс
- •Часть 2 Основы управления точностью обработки в гпс. Лекция 9
- •1. Требования к деталям, обрабатываемым в гпс механообработки.
- •2. Обоснование необходимости управления процессом достижения
- •1. Требования к деталям, обрабатываемым в гпс механообработки
- •2. Обоснование необходимости управления процессом достижения требуемой точности в гпс
- •3. Координатные системы мцс с чпу и этапы достижения точности при обработке.
- •4. Формирование размерных связей, определяющих точность обработки на мцс с чпу
- •Лекция 10
- •1. Процесс накопления погрешностей обработки на вертикальном
- •2. Количественная оценка погрешностей обработки на вертикальном
- •1. Процесс накопления погрешностей обработки на вертикальном мцс с чпу
- •2. Количественная оценка погрешностей обработки на вертикальном мцс с чпу
- •3. Размерные связи и процесс образования погрешностей
- •Лекция 11
- •2. Погрешность позиционирования. Управление погрешностями станка с чпу
- •3. Пути управления точностью обработки на мцс с чпу
- •Лекция 12.
- •1. Управление размером статической настройки на вертикальном
- •2. Управление размером установки на вертикальном мцс с чпу.
- •3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных
- •1. Управление размером статической настройки на вертикальном мцс с чпу.
- •При помощи сни
- •2. Управление размером установки на вертикальном мцс с чпу
- •3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных размеров на вертикальном мцс с чпу, оснащенном сни и скпу
- •Лекция 13.
- •2. Адаптивные системы управления станками с чпу.
- •3. Адаптивное управление точностью обработки по принципу
- •1. Управление процессом достижения точности диаметральных размеров на мцс с чпу
- •2. Адаптивные системы управления станками с чпу
- •3. Адаптивное управление точностью обработки по размеру динамической настройки
- •Лекция 14.
- •1. Адаптивное управление точностью обработки по размеру статической настройки
- •2. Адаптивное управление точностью обработки по размерам динамической и статической настройки
- •3. Измерительный комплекс мцс с чпу для управления точностью обработки в гпс
Лекция 2
План:
1. Основные понятия и определения, относящиеся к гибкому производству.
2. Место гпс в механообрабатывающем производстве.
1. Основные понятия и определения, относящиеся к гибкому производству
В технической литературе у нас и за рубежом наибольшее распространение получил термин "гибкая производственная система" (ГПС в Россиии и Италии, FFS в ФРГ, FMS в США). Используются термины: "гибкая автоматизация", "гибкий производственный комплекс" (Япония); "гибкий цех" (Франция); "автоматизированное мелкосерийное производство" (ASP, Англия); "вариационная производственная система" или " система с изменяемой производственной задачей" (VMS, США); " производственная система, интегрированная с помощью ЭВМ" (CIM, США); "автоматизированная с помощью ЭВМ система" (СТАМ, ФРГ).
Программируемая автоматизация широко распространилась в конструкторских работах, в подготовке и планировании производства. У нас созданы системы автоматизированного проектирования - САПР. За рубежом их называют "CAD" (Computer Aided Design), что означает "конструирование с помощью ЭВМ". К САПР относится и понятие АРМ - автоматизированное рабочее место. САПР может применяться для решения технологических задач. Такая технологическая САПР получила название "автоматизированная система технологической подготовки производства" (АСТПП); для управления предприятием - "автоматизированная система управления предприятием" (АСУП). В зарубежной практике используется для всех этих систем один термин - "CAM"(Computer Aided Manufacturing), что означает "использование ЭВМ в производстве".
В зарубежной практике наиболее употребляемым термином является "CAD-CAM", который может приравниваться к "САПР+АСТПП+АСУП". Обобщающим термином является "CIM" (Computer Integrated Manufacturing), т.е. "компьютерная интеграция производства".
Основными характеристиками гибкого производства являются - степень автоматизации, степень гибкости и уровень интеграции.
Степень автоматизации - это показатель, равный отношению объёмов работ, выполняемых без участия и с участием человека, или соотношение времени "безлюдной" работы и времени работы системы, когда требуется какое-либо участие человека. Этот показатель включает и степень надёжности работы системы, которая определяется соотношением времени работы и простоев системы, вызванных отказом оборудования, систем управления, ЭВМ и других компонентов системы.
Степень гибкости - это фактически мобильность, определяемая объёмом затрат, с которыми можно перейти на выпуск новой продукции, а также разнообразием номенклатуры изделий, обрабатываемых одновременно или поочерёдно.
Уровень интеграции - это показатель количества различных производственных задач, функций, которые увязываются в единую систему и управляются центральной ЭВМ. Это - конструирование, технологическая подготовка производства, обработка, сборка, контроль, испытания, делопроизводство, ремонт и содержание оборудования и др.
Основные понятия и определения, относящиеся к ГПС, содержаться в ГОСТ 26228-85 "Системы производственные гибкие. Термины и определения".
ГПС - это несколько единиц технологического оборудования, снабжённого средствами и системами, обеспечивающими функционирование оборудования в автоматическом режиме, при чём ГПС обладает свойством автоматизированной переналадки при переходе на производство новых изделий в пределах заданной номенклатуры. По организационным признакам ГПС подразделяются на следующие виды: гибкая автоматизированная линия (ГАЛ); гибких автоматизированный участок (ГАУ); гибкий автоматизированный цех (ГАЦ) и гибкий автоматизированный завод (ГАЗ). ГАЛ и ГАУ состоят из гибких производственных модулей (ГПМ), роботизированных технологических комплексов (РТК) или (и) отдельных единиц технологического оборудования.
ГПМ- это единица технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и вспомогательными устройствами, способная функционировать автономно а также имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Разновидностью ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК). Это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота(ПР) и другиих средств оснащения, которая способна автоматически осуществлять многократные циклы обработки по программе. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (паллеты), устройства загрузки и разгрузки, в том числе промышленные роботы и манипуляторы, устройства замены технологической оснастки, автоматизированного контроля, дииагностики и переналадки, удаления стружки и другие устройства.
Таким образом, организационную структуру ГПС укрупненно можно представить следующим образом (рис. 2.1).
Структурной особенностью ГАЛ является расположение технологического оборудования в соответствии с принятой последовательностью выполнения технологических операций (рис. 2.2).
В ГАУ предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования (рис. 2.3).
ГАУ подразделяются по функциональному назначению на передельно-технологические, реализующие определённые технологические переделы - заготовительные, пластической деформации, мехобработки, сварочные, сборочные и т.д. и предметно-замкнутые - для обработки корпусных деталей, тел вращения, зубчатых колёс и т.д.
Простейший ГАУ (рис. 2.4) состоит из несколько станков типа ОЦ, общего перегружателя заготовок, закреплённых на паллетах. Каждый станок имеет свой комплект паллет.
Опыт создания различных ГПС показывает что варианты компоновок ГАУ сводится к следующим 4 видам (рис. 2.5):
а) с продольным расположением ГПМ относительно транспортной магистрали;
б) с поперечным расположением ГПМ, примыкающих к центральному складу;
в) с диагональным расположением ГПМ относительно транспортной магистрали;
г) с кольцеобразным расположением ГПМ относительно терминального узла транспортной системы.
На первых этапах освоения эффективной оказалась кольцеобразная компоновка, как наиболее удобная для наблюдения и переналадки. Схема с жёстким примыканием ГПМ к автоматическому складу является наиболее простой по набору технических средств, но недостаточно гибка. Наибольшей гибкостью обладают структуры с робокарами.