2. Адаптивные системы управления станками с чпу

При работе на единичных станках с ЧПУ задача достижения требуемой точности может быть решена при составлении управляющих программ за счет соответствующего построения цикла обработки, выбора оптимальных режимов резания, предварительного искажения траектории и т.д. Перечисленные мероприятия образуют так называемую систему пассивного адаптивного управления.

При автоматизации мелкосерийного производства, для которого характерен весьма широкий диапазон изменения режимов резания, параметров обрабатываемых деталей, припуска и твердости заготовок, система пассивного адаптивного управления не может обеспечить оптимальные показатели процесса обработки. Это стало возможным лишь при использовании адаптивных систем (АС).

Экономической предпосылкой создания первых АС явилось требование производить обработку с экономически эффективными режимами резания на дорогостоящем оборудовании. Технической предпосылкой создания АС явилось требование повысить точность обработки за счет компенсации колебаний размера динамической настройки А_д, обусловленных действием таких случайных факторов как изменение припуска и твердости материала заготовки, затупление режущего инструмента и т. д. Как указывалось ранее, размер динамической настройки А_д в совокупности с размерами установки А_у и статической настройки А_с определяет замыкающий размер А, выдерживаемый при обработке, то есть:

А = А_у + А_с + А_д.

Из анализа формулы могут быть предложены три способа сокращения погрешности обработки, обусловленной влиянием размера динамической настройки А_д:

1. Адаптивное управление размером динамической настройки А_д.

2. Адаптивное управление размером статической настройки А_с.

3. Адаптивное управление одновременно размерами динамической и статической настройки (комбинированный способ).