
- •1.Основные кинематические понятия. Материальная точка. Система отсчета, система координат.
- •2.Кинематическое уравнение движения. Уравнение траектории. Перемещение, скорость, ускорение мат. Точки.
- •3.Криволинейное движение, нормальное и тангенсальное ускорение.
- •4. Кинематика вращательного движения.
- •5.Равномерное движение по окружности.
- •6. Связь линейных и угловых параметров.
- •7,8. Законы Ньютона
- •9. Преобразования Галилея
- •10.Импульс. Закон сохранения импульса.
- •11.Реактивное движение. Формула Циолковского.
- •12. Основное уравнения вращательного движения твердого тела.
- •13,14. Момент импульса. Момент силы
- •15.Момент инерции материальной точки.
- •17. Определение момента инерции тонкого стержня
- •19.Момент инерции тонкого диска.
- •20. Момент инерции шара.
- •22. Работа и энергия.
- •23 Кинетическая энергия
- •Кинетическая энергия
- •24,25.Потенциальная энергия
22. Работа и энергия.
Работа
равнодействующей силы на элементарное
перемещение частицы ведет к приращению
ее кинетической энергии (теорема о
кинетической энергии):
В
случае конечного перемещения частицы,
будем иметь
,
т.е. работа равнодействующей силы, действующей на частицу, независимо от природы этой силы, равна приращению кинетической энергии частицы. Если работа положительна, то кинетическая энергия частицы возрастает. Силы сопротивления уменьшают кинетическую энергию частицы.
Рассмотрим
механическую систему, состоящую из n
частиц, которые имеют кинетические
энергии
.
Кинетическая
энергия i-той частицы равна работе
равнодействующей силы, действующей на
эту частицу:
.
Полная работа сил, действующих на
систему, будет
,
где
величина
есть
сумма кинетических энергий составляющих
систему частиц, и называется кинетической
энергией системы. Следовательно, полная
работа сил, действующих в системе, равна
приращению ее кинетической энергии.
Диссипативные силы, их работа.
Действующие в системе силы мы разделяем на внешние и внутренние, а по характеру совершаемой ими работы - на консервативные и неконсервативные силы. Работу консервативных сил всегда можно представить в виде убыли скалярной функции - потенциальной энергии, зависящей от координат.
К классу неконсервативных сил относятся диссипативные силы.
Диссипативные силы – это силы трения и сопротивления. Выяснение физической природы диссипативных сил выходит за рамки механики. Отметим только, что это сложно устроенные силы электромагнитной природы. Так что, здесь мы ограничимся изложением экспериментально полученных законов трения.
В
отличие от сил упругости, кулоновских
сил и сил всемирного тяготения, которые
зависят только от взаимного положения
взаимодействующих частиц, силы трения
зависят от относительных скоростей
диссипативно взаимодействующих тел.
Любую силу диссипативного взаимодействия
можно представить в виде
,
где
–
относительная скорость взаимодействующих
тел, а
–
положительная функция. Диссипативная
сила всегда направлена обратно
относительному движению тел.
Диссипативные силы также можно делить на внешние и внутренние. Например, в случае движения автомобиля, силы, действующие на него со стороны воздуха и покрытия дороги, это внешние диссипативные силы, а силы трения, действующие во внутренних узлах автомобиля - внутренние диссипативные силы.
Работа внешних диссипативных сил, в зависимости от выбранной системы отсчета, может быть как положительной, так и отрицательной.
Независимо от выбора системы отсчета, работа внутренних диссипативных сил всегда отрицательна.
Полная
работа, совершенная в системе диссипативными
силами, есть сумма работ всех парных
сил диссипативного взаимодействия:
Заметим,
что в разных системах отсчета результаты,
полученные для работы внутренних
диссипативных сил, совпадают
23 Кинетическая энергия
Про тела, которые могут совершать работу, говорят, что они обладают энергией. Энергией называют скалярную физическую величину, показывающую, какую работу может совершить тело. Энергия равна той максимальной работе, которую тело может совершить в данных условиях. Механическая работа является мерой изменения энергии в различных процессах. Поэтому энергию и работу выражают в одних и тех же единицах (в СИ - в джоулях). В более общем смысле энергия - это единая мера разных форм движения материи, а также мера перехода движения материи из одной формы в другую. Для характеристики конкретных форм движения материи используют понятия о соответствующих видах энергии: механической, внутренней, электромагнитной и т. д. Механическая энергия является характеристикой движения и взаимодействия тел. Она зависит от скоростей и взаимного расположения тел.