
- •Теория электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •Теория электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •190303 – «Электрический транспорт железных дорог»
- •Введение
- •1 Физическая модель поезда
- •1.1 Силы, действующие на поезд
- •1.2 Сила тяги
- •1.3 Сила сопротивления движению поезда
- •1.4 Тормозная сила поезда при механическом торможении
- •1.5 Диаграмма удельных сил поезда
- •1.6 Сила инерции поезда
- •1.7 Физическая модель поезда
- •2 Математическая модель процесса движения поезда
- •2.1 Основное уравнение движения поезда
- •2.2 Математическая модель процесса движения поезда
- •2.3 Блок-схема математической модели процесса движения поезда
- •2.4 Интегрирование основного уравнения движения поезда
- •2.5 Решение основного уравнения движения поезда аналитическим
- •2.6 Решение основного уравнения движения поезда графическим
- •2.7 Тяговые расчеты с применением компьютерных технологий
- •2.8 Тяговые расчеты автоматизированного электропривода
- •3 Тяговые расчеты
- •3.1 Постановка задачи
- •3.2 Определение расчетной массы состава и ее проверки
- •3.3 Порядок выполнения тяговых расчетов
- •3.4 Использование результатов тяговых расчетов
- •4 Расход электроэнергии на движение поезда
- •4.1 Энергетика процесса движения поезда
- •4.2 Удельный расход электроэнергии на тягу поездов
- •4.3 Определение расхода электроэнергии на движение поезда
- •4.4 Снижение расхода электроэнергии на движение поезда
- •4.5 Техническое нормирование расхода электроэнергии
- •5 Расчет нагревания тягового электрооборудования
- •5.1 Постановка задачи
- •5.2 Основное дифференциальное уравнение теплового процесса
- •5.3 Математическая модель теплового процесса тягового
- •5.4 Интегрирование дифференциального уравнения теплового
- •5.5 Решение уравнения теплового процесса двигателя
- •6 Использование мощности электровоза
- •6.1 Номинальная мощность электровоза
- •6.2 Оценка использования мощности электровоза
- •6.3 Влияние реализуемой технической скорости на основные
- •7 Реализация силы тяги электровоза
- •7.1 Постановка задачи
- •7.2 Реализация коэффициента сцепления
- •7.3 Боксование
- •7.4 Влияние конструктивных параметров тягового электропривода
- •7.5 Мероприятия по повышению использования силы тяги
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Терия электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •190303 – «Электрический транспорт железных дорог»
- •Тираж 200 Цена договорная Заказ
1.5 Диаграмма удельных сил поезда
Диаграмма удельных сил поезда – это зависимость всех внешних удельных сил поезда от скорости его движения, сил, построенных в одной общей системе координат – рисунок 1.12.
Рисунок 1.12 – Диаграмма удельных сил поезда
Теперь, имея зависимости каждой внешней удельной силы поезда от скорости его движения, можно построить диаграмму удельных равнодействующих сил поезда для всех трех возможных режимов движения поезда:
а) удельная равнодействующая сила поезда в режиме тяги:
fт
,
(1.49)
б) удельная равнодействующая сила поезда в режиме выбега:
,
(1.50)
в) удельная равнодействующая сила поезда в режиме механического торможения:
– экстренное торможение
fмт.э
= – bт
–
,
(1.51)
– служебное торможение
fмт.сл
= – 0,5·bт
–
.
(1.52)
Примечание. Так как дополнительное сопротивление движению поезда не является функцией скорости, а зависит от профиля пути, то на диаграмме удельных сил показывается только основное сопротивление движению поезда. Дополнительное сопротивление движению поезда учитывается в тяговых расчетах специальным способом.
1.6 Сила инерции поезда
Сила инерции поезда – это сила, появление которой связано с кинетической энергией, накопленной поездом при его движении.
В общем случае:
,
(1.53)
где m, V – масса и скорость движения поезда;
Jкi, Rкi, ωкi – момент инерции, радиус и угловая скорость i-й колесной пары;
Jяi, Rяi, ωяi – момент инерции, радиус и угловая скорость i-го якоря
тягового двигателя.
,
(1.54)
,
(1.55)
,
(1.56)
,
(1.57)
где mкi, mяi, ρкi, ρяi – массы и радиусы инерции i-х колесных пар и якорей
двигателей;
µ – передаточное число зубчатой передачи локомотива.
Тогда из (1.53)…(1.57) получим:
,
(1.58)
Обозначим
,
(1.59)
где mэ – эквивалентная масса вращающихся частей поезда.
Теперь из (1.58) и (1.59):
,
(1.60)
где ξ – переводный коэффициент, зависящий от принятой размерности фи-
зических величин. Например, при f, Н/кН; t, ч; S, км; V, км/ч:
ξ =127.
Обозначим
.
(1.61)
Тогда из (1.59) и (1.60) получаем окончательно
,
(1.62)
где
– коэффициент инерции вращающихся
частей поезда.
Например:
–
для электровозов
–
;
–
для груженых
вагонов –
;
–
для порожних
вагонов –
.
Величина коэффициента инерции для поезда, составленного из подвижного состава различного типа, определяется как средневзвешенное значение:
.
(1.63)
В тяговых расчетах для пассажирских и грузовых поездов принимается следующее средневзвешенное значение коэффициента инерции:
.
(1.64)