
- •Теория электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •Теория электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •190303 – «Электрический транспорт железных дорог»
- •Введение
- •1 Физическая модель поезда
- •1.1 Силы, действующие на поезд
- •1.2 Сила тяги
- •1.3 Сила сопротивления движению поезда
- •1.4 Тормозная сила поезда при механическом торможении
- •1.5 Диаграмма удельных сил поезда
- •1.6 Сила инерции поезда
- •1.7 Физическая модель поезда
- •2 Математическая модель процесса движения поезда
- •2.1 Основное уравнение движения поезда
- •2.2 Математическая модель процесса движения поезда
- •2.3 Блок-схема математической модели процесса движения поезда
- •2.4 Интегрирование основного уравнения движения поезда
- •2.5 Решение основного уравнения движения поезда аналитическим
- •2.6 Решение основного уравнения движения поезда графическим
- •2.7 Тяговые расчеты с применением компьютерных технологий
- •2.8 Тяговые расчеты автоматизированного электропривода
- •3 Тяговые расчеты
- •3.1 Постановка задачи
- •3.2 Определение расчетной массы состава и ее проверки
- •3.3 Порядок выполнения тяговых расчетов
- •3.4 Использование результатов тяговых расчетов
- •4 Расход электроэнергии на движение поезда
- •4.1 Энергетика процесса движения поезда
- •4.2 Удельный расход электроэнергии на тягу поездов
- •4.3 Определение расхода электроэнергии на движение поезда
- •4.4 Снижение расхода электроэнергии на движение поезда
- •4.5 Техническое нормирование расхода электроэнергии
- •5 Расчет нагревания тягового электрооборудования
- •5.1 Постановка задачи
- •5.2 Основное дифференциальное уравнение теплового процесса
- •5.3 Математическая модель теплового процесса тягового
- •5.4 Интегрирование дифференциального уравнения теплового
- •5.5 Решение уравнения теплового процесса двигателя
- •6 Использование мощности электровоза
- •6.1 Номинальная мощность электровоза
- •6.2 Оценка использования мощности электровоза
- •6.3 Влияние реализуемой технической скорости на основные
- •7 Реализация силы тяги электровоза
- •7.1 Постановка задачи
- •7.2 Реализация коэффициента сцепления
- •7.3 Боксование
- •7.4 Влияние конструктивных параметров тягового электропривода
- •7.5 Мероприятия по повышению использования силы тяги
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Терия электрической тяги
- •Часть I основы теории тяги поездов
- •190303 – «Электрический транспорт железных дорог»
- •Тираж 200 Цена договорная Заказ
5.5 Решение уравнения теплового процесса двигателя
Значения установившейся температуры перегрева τ∞ и тепловой постоянной времени Т двигателя определяются по его тепловым характеристикам, которые определены экспериментальным путем и приведены в ПТР ([1], с.219-221).
Учитывая, что
Т
= 20…70 мин, то за время переходного
теплового процесса, составляющего 3…5Т,
токовая нагрузка тягового двигателя
будет меняться не один десяток раз.
Поэтому тепловой переходный процесс
тягового двигателя никогда не может
считаться установившимся. При этом
параметры теплового процесса двигателя
(
τ∞i)
меняютcя
через каждые несколько минут (3…5Тп
= 1,5…2,5 мин, где Тп
= 0,5 мин – постоянная времени поезда), а
показатель степени t/Т
(∆t/Т)
в уравнении (5.4) измеряется долями минут
(1.5…2.5 / 20…70). Это обстоятельство позволяет
в пределах ограниченного отрезка времени
перейти от сложного уравнения экспоненты
к уравнению прямой линии.
Разложим функцию
в ряд Маклорена:
(5.7)
При малых
значениях отношения
можно ограничиться первыми двумя
членами ряда. Тогда из (5.4) и (5.7):
,
(5.8)
откуда окончательно получаем выражение для практических расчетов теплового процесса ТЭД (ПТР, с. 39):
,
(5.9)
при условии, что
. (5.10)
Очевидно, при езде без тока τ∞ =0 и
.
(5.11)
Расчеты по
выражениям (5.9) и (5.11) выполняются для
всех интервалов времени последовательно
от начала до конца участка по кривой
t(s).
Для каждого отрезка кривой тока двигателя
определяется среднее значение тока
Icр.i
(
)
и соответствующий ему промежуток времени
∆ti.
При этом величина ∆ti
проверяется по условию (5.10). Если это
условие не выполняется, то рассматриваемый
интервал времени ∆ti
делится на два или более интервалов.
Затем по тепловой характеристике
двигателя τ∞(Iдв)
определяется значение τ∞i
для полученного значения Iср.i
и проводится
расчет τi
по (5.9) и
т.д. При езде без тока расчет проводится
по (5.11).
Очевидно, за все время работы электровоза на участке нигде температура перегрева тягового двигателя не должна превышать даже кратковременно допустимого значения τдв.доп, °С. В противном случае необходимо или уменьшить критическую массу состава, или использовать кратную тягу.
6 Использование мощности электровоза
6.1 Номинальная мощность электровоза
Определение номинальной мощности электровоза начинается с определения расчетной мощности ТЭД:
Рдв.р = Fк.дв.р ∙Vр, кВт, (6.1)
где Fк.дв.р – расчетная сила тяги ТЭД, кН;
Vр – расчетная скорость электровоза, м/с.
На грузовых электровозах за расчетную мощность ТЭД принимается мощность, которая может быть реализована по условиям сцепления, т.е. расчетный режим работы тягового двигателя будет определяться координатами точки пересечения расчетной тяговой характеристики ТЭД и кривой ограничения ее по сцеплению:
Fк.дв.(Vр) = Fсц.дв.max(Vр), (6.2)
или
Fк.дв.р = 1000 ∙ g ∙ mо ∙ ψкр(Vр), (6.3)
Для современных грузовых электровозов осевая нагрузка составляет mо = 23…25 т. Если учесть, что в настоящее время для грузовых поездов допустимая скорость движения на участке по состоянию пути равна 80…90 км/ч, то целесообразное значение расчетной скорости электровоза можно принять Vр = 43…50 км/ч. Тогда при усредненном значении расчетного коэффициента сцепления ψк.р(Vр) = 0,28 расчетное значение силы тяги ТЭД согласно (6.3) окажется равным
Fк.дв.р = 1000 ∙ 9,81 ∙ (23…25) ∙ 0,28 = 63…69 кН,
а номинальная мощность ТЭД
Рдв.н = Fк.дв.н ∙Vн = Fк.дв.р ∙1,04 ∙Vр = (63…69) ∙1,04 ∙ 46,5/3,6 = 850…900 кВт.
Таким образом, для современных грузовых электровозов мощность тягового двигателя больше 900 кВт и не требуется, т.к. большие ее значения все равно не удастся реализовать по условиям сцепления.
Определим для особогрузонапряженных линий с iр 9 ‰ и для линий 1-й категории с iр 12 ‰ величину критической массы состава mс.кр.о, приходящейся на одну ось электровоза. Аналогично (3.1):
mс.кр.о = ((Fк.дв.р/g) - mо ∙ (w’о + iр)) / (w”о + iр) =
= ((63000/9,81) – 23 (3 + 6…11)) / (1,5 + 6…11) = 750…500 т.
Таким образом, для вождения тяжеловесных поездов с критической массой состава 6000 т потребуется для особогрузонапряженных линий 8-миосный электровоз, а для линий 1-й категории – 12-тиосный электровоз.