15. Шарниры равных угловых скоростей: устройство, преимущества и недостатки.

Карданные шарниры равных угловых скоростей устанавливают в приводе к управляемым ведущим колесам.

Шариковый карданный шарнир с делительными канавками имеет два кулака, изготовленных как одно целое с валами. В каждом кулаке выполнено по четыре канавки, в которые закладывается по четыре шарика. Пятый шарик расположен между торцами кулаков и обеспечивает их центрирование.

Простота конструкции и достаточная надежность в работе карданных шарниров с дел-ми канавками позволяет применять их на многих отечественных автомобилях. Могут работать при углах 30-32 градусов. Недостаток – необходимость точной фиксации валов в осевом направлении, и высокие давления на контактных поверхностях, что снижает долговечность таких шарниров и огранивает их применение на автомобилях большой грузоподъемности.

Также есть шариковый карданный шарнир с делительным рычажком - могут предавать большее усилие.

Кулачковые карданные шарниры – до 50 градусов- небольшой размер – недостаток более низкий чем у шариковых КПД и больший нагрев при работе.

16. Компенсирующее устройство и промежуточная опора карданной передачи. Конструкция и назначение.

17. Назначение, устройство и работа главной передачи.

Основное назначение главной передачи  - увеличение крутящего момента и уменьшение частоты вращения до необходимых ведущим колесам значений.

Главная передача состоит из:

• ведущей шестерни,

• ведомой шестерни.

Крутящий момент от коленчатого вала двигателя через сцепление, коробку передач и карданную передачу передается на пару косозубых шестерен, которые находятся в постоянном зацеплении.

18. Виды главных передач по типу зацепления, количеству ступеней и их расположению. Преимущества и недостатки каждого вида.

По типу зацепления – с цилиндрическими, коническими(особенность – значительные усилия действующие на опору в трех взаимно перпендикулярных направлениях – под действием этих сил валы зубчатых колес стремятся сместиться. Долговечность зависит от правильного зацепления зубьев – при неправильном резко ухудшаются условия работы соот-но уменьшается срок службы и повышенный шум), гипоидными(повышенная прочность и долговечность, плавность зацепления ее зубчатых колес и меньший шум, но для смазки необходимо специальное гипоидное масло), с зубчатыми колесами или червячными (небольшие размеры при больших передаточных числах и отсутствие шума, но небольшое КПД и как следствие необходимость применения дорогостоящих материалов).

По количеству ступеней – одинарные (имеющие одну зубчатую пару) и двойные (состоящие из двух пар – обычно из пары конических и пары цилиндрических зубчатых колес).

По расположению – центральные и разнесенные.

19. Назначение, устройство и работа шестеренчатого дифференциала.

Дифференциал обеспечивает возможность вращения ведущих колес с разной частотой вращения при движении автомобиля на поворотах  и по неровной дороге.

Дифференциалы по конструкции делятся на шестеренчатые, кулачковые и червячные. Шестеренчатые дифференциалы по типу используемых зубчатых колес могут быть коническими и цилиндрическими. По крутящим моментам на выходных валах дифференциалы делятся на симметричные (крутящий момент поровну распределяется между выходными валами) и несимметричные. По распределению крутящего момента дифференциалы могут быть: •    с постоянным распределением — конические и цилиндрические; •    с непостоянным распределением — с принудительной блокировкой и самоблокирующиеся, а также пульсирующие, свободного хода (обгонные) и повышенного трения.

Шестеренчатый дифференциал — планетарный механизм с двумя степенями свободы. Симметричный конический дифференциал состоит из следующих элементов: •    корпуса (две чашки левая и правая); •    сателлитных зубчатых колес (два или четыре); •    ось сателлитных зубчатых колес (крестовина с шипами осей); •    двух полуосевых зубчатых колес. Крутящий момент с корпуса, являющегося водилом планетарного механизма, через свободно вращающиеся на своих осях сателлитные зубчатые колеса передаются на полуосевые зубчатые колеса, далее через полуоси на ступицы ведущих колес. Скорость вращения полуосей непропорционально зависит от угловой скорости корпуса дифференциала.