36. Устройство и работа гидроусилителя вынесенного типа.

Состоит из распределителя, корпуса шаровых шрниров и гидроцилиндра

Масло, подаваемое насосом по нагнетательной линии в распределитель, заполняет две крайние кольцевые полости и при прямолинейном движении автомобиля проходя между кромками золотника в центральную кольцевую полость, через линию возвращается в бак.

При повороте рулевого колеса шаровый палец сошки перемещает золотник в сторону от нейтрального положения. Вследствие этого крайние и центральные кольцевые полости разъединяют буртиком золотника и масло насосом подается в одну из полостей цилиндра, а из другой сливается в бак. ППод действием масла гидроцилиндр перемещает шаровой палец продольной рулевой тяги и весь золотниковый механизм. Через каналы в золотнике давоение масла всегда передается в реактивные камеры поэтому золотник стремится вернуться в нейтральное положение. При прекращении поворота руля золотник возвращается в исходное положение.

Увеличение сопротивления повороту колес, оказываемое дорогой, вызывает повышенное давление в работей полости картера и под реактивными плушжерами. Чем больше сопротивление повороту колес , тем с большей силой золотник стремится вернуться в среднее положения . Одновременно с этим возростает и усилие на руле , благодаря чему водитель «чувствует» дорогу.

Увеличение сопротивления повороту колес, оказываемое дорогой, вызывает повышенное давление в работей полости картера и под реактивными плушжерами.

Чем больше сопротивление повороту колес , тем с большей силой золотник стремится вернуться в среднее положения . Одновременно с этим возростает и усилие на руле , благодаря чему водитель «чувствует» дорогу.

37. Следящее действие гидроусилителя по перемещению: назначение и конструктивное обеспечение.

Гидроусилитель следящего типа представляет собой силовой гидропривод, в котором исполнительный механизм (выход) воспроизводит (отслеживает) закон движения управляющего органа (входа), для чего в системе предусмотрена непрерывная связь между выходным и входным элементами, которая называется обратной связью.

При повороте руля (рис. 2, б) золотник перемещается и перекрывает сливную магистраль. Масло под давлением поступает в одну из рабочих полостей цилиндра. Под действием жидкости поршень со штоком поворачивает колеса. Они, в свою очередь, перемещают корпус распределителя в сторону движения золотника. Как только рулевое колесо перестает вращаться, золотник останавливается и корпус его «догоняет». Восстанавливается нейтральное положение распределителя, при котором опять открывается сливная магистраль и прекращается поворот колес. Так реализуется кинематическое следящее действие усилителя — обеспечение поворота колес на угол, задаваемый водителем при вращении руля.

38. Следящее действие гидроусилителя по усилию ("чувство дороги"): назначение и конструктивное обеспечение.

Чем больше сопротивление повороту колес , тем с большей силой золотник стремится вернуться в среднее положения . Одновременно с этим возростает и усилие на руле , благодаря чему водитель «чувствует» дорогу.

«Чувство дороги» — это обратная связь от управляемых колес через усилитель к рулю. Дает информацию об условиях, в которых происходит поворот колес. Для этого, как и на автомобиле без усилителя, на скользкой дороге руль должен поворачиваться легче, чем на сухом асфальте. «Чувство дороги» (силовое следящее действие) помогает водителю правильно работать рулем в любых условиях. Для его осуществления в различных конструкциях распределителей предусмотрены плунжеры, камеры или реактивные шайбы (рис. 2, б). Чем больше сопротивление повороту колес, тем выше давление в цилиндре и распределителе. При этом одна из реактивных шайб с большим усилием стремится вернуть золотник обратно в нейтральное положение. В результате руль становится "тяжелее".