5.5.6 Удаление стружки

А втоматизация уборки стружки является трудной задачей, однако, при использовании модуля в безлюдном режиме эту задачу необходимо решать. Наиболее благоприятные условия для удаления стружки создаются при обработке вертикальных поверхностей детали. При этом стружка по большей части падает вниз, где устанавливаются стружкосборники. Для защиты направляющих и горизонтальных поверхностей станка устанавливаются дополнительные экраны (рис. 118, где 1 – шнековый транспортер для стружки; 2 – наклонные защитные экраны; 3 – шпиндель обрабатывающего центра; 4 – обрабатываемая заготовка). При выборе станка для ГПМ следует рассмотреть его конструктивные особенности, влияющие на отвод стружки из зоны обработки.

Если при проектировании станка этот вопрос удачно решен, то дальнейшие проблемы стружкоуборки становятся значительно проще. Полностью решить проблему стружкоудаления за счет её естественного падения вниз не удаётся. Дополнительно используют смыв стружки смазочно-охлаждающей жидкостью или сдув сжатым воздухом.

Для этого вокруг шпинделя часто располагаются несколько сопел, в которые подается жидкость, обеспечивая смыв стружки с поверхности детали и инструмента. Сжатый воздух можно применять для удаления мелкой и лёгкой стружки. При принудительном стружкоудалении необходимо ограждать рабочую зону.

Х орошие результаты дает удаление стружки с помощью различных щёток, скребков и пр. Например, резиновый скребок может устанавливаться в инструментальный магазин станка, и после обработки детали вызываться в шпиндель. Перемещая скребок под управлением программы, очищают стол станка и другие поверхности. Если станок обслуживается промышленным роботом, то удаление стружки с помощью щётки и скребка может быть одной из его функций.

Сложно удалять стружку из отверстий, особенно из отверстий малых диаметров. В тоже время наличие стружки в отверстии может, например, существенно усложнить операцию резьбонарезания метчиком.

Специальное устройство для удаления стружки из отверстий и её сбора (рис. 119) представляет собой контейнер 3, снабжённый стандартным хвостовиком 4 и хранимый в инструментальном магазине обрабатывающего центра. Контейнер устанавливается в шпиндель станка и подводится к поверхности обрабатываемой детали 1 до соприкосновения с поверхностью резинового шланга 2. После этого в центральную трубку подаётся воздух под давлением, происходит выдувание стружки из отверстия и перенос её в контейнер.

Ёмкость контейнера достаточна для сбора стружки в течение двух смен. Стружка, удаленная из рабочей зоны станка, падает в стружкоприёмники транспортёров и удаляется за пределы станка. Дальнейшая транспортировка стружки возможна либо с помощью робокаров, либо с помощью различных конвейеров. При этом система стружкоудаления на базе использования робокаров отличается гибкостью и не требует больших затрат на своё осуществление.

При обработке корпусных деталей возникает необходимость в очистке самих деталей от стружки после обработки. Для этой цели используют мойку детали в моечных камерах или с помощью промышленных роботов, очистку деталей с помощью промышленных роботов или специальные качающиеся платформы, где с наклоняемой детали стружка ссыпается.

Н а рис. 120 показана схема камеры для очистки деталей от стружки, используемая в ГПМ АЛП-3. Плотно закрываемая камера 1 имеет подъёмную дверку 3 и направляющие 5 для установки спутника с обработанной деталью. Направляющие 5 выполнены на поворотной платформе, которая с помощью электромеханического привода 2 может поворачиваться вокруг горизонтальной оси. После подачи спутника с деталью в камеру, автоматически закрывается дверка 3 и включается привод 2, поворачивающий спутник с деталью вокруг горизонтальной оси на 360.

Одновременно от гидростанции в магистраль 4, снабженную системой сопел, подаётся эмульсия, обеспечивая интенсивный смыв стружки и загрязнений с детали и удаление стружки. Камера может использоваться самостоятельно в технологическом маршруте обработки детали или встраиваться в накопитель обработанных деталей в составе ГПМ. После моечной камеры обработанная деталь готова к передаче на сборку или к поставке потребителю.