Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Построение системы автоматического управления.docx
X
- •Построение системы автоматического управления
- •Классификация систем автоматического управлении
- •Статистические характеристики элементов системы.
- •Статистические характеристики соединения звеньев.
- •Параллельное соединение звеньев
- •Последовательное соединение звеньев
- •Охват звена жесткой обратной связью
- •5. Виды статических ошибок (вывод формул).
- •6. Астатические элементы и системы.
- •Методы описания динамики линейных систем автоматического управления.
- •8. Классические методы решения дифференциальных уравнений
- •9. Операторные методы решения дифференциальных уравнений
- •10. Матричный метод решения уравнения.
- •11.Устоичивость автоматических систем.
- •12.Определение устойчивости по корням характеристического уравнения.
- •13.Теорема Ляпунова.
- •14. Частотные характеристики.
- •15. Логарифмические частотные характеристики.
- •16. Передаточные функции
- •17. Передаточные функции соединение звеньев.
- •18. Связь передаточных функций и частотных характеристик.
- •19.Типовые динамические звенья и их характеристики.
- •Типовые динамические звенья
- •20.Интегрирующее звено.
- •21.Идеальное дифференциальное звено
- •22.Реальное дифференцирующее звено.
- •23.Инерционное звено 1-го порядка.
- •24.Звенья второго порядка.
- •25. Звено с опаздываем.
- •26. Переходные процессы. Качественные показатели переходного процесса.
- •27. Интегральные оценки качества.
- •32.Синтез корректирующих устройств по логарифмическим частотным характеристикам.
- •33. Методы построения переходных процессов.
- •35. Основные виды нелинейности.
- •36. Метод фазового портрета.
- •37. Устойчивость нелинейных систем.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]