
- •1. Матрицы и определители
- •1. Что называется матрицей? Какая матрица называется диагональной, единичной, нулевой, треугольной, ступенчатой?
- •8. Минор и алгебраическое дополнение элемента квадратной матрицы. Теорема Лапласа.
- •9. Свойства определителя матрицы.
- •10. Обратная матрица.
- •11. Алгоритм нахождения обратной матрицы, при помощи алгебраических дополнений.
- •12. Алгоритм нахождения обратной матрицы, при помощи элементарных преобразований.
- •13. Матричные уравнения. Виды матричных уравнений и их решение.
- •14. Минор k-го порядка. Ранг матрицы.
- •2. Системы линейных уравнений
- •4. Невырожденные слау. Матричный метод и правило Крамера для решения невырожденной системы уравнений.
- •5. Метод Гаусса для решения определенной системы линейных уравнений.
- •6. Метод Гаусса для решения неопределенной системы линейных уравнений.
- •7. Однородные слау. Ненулевое решение.
- •8. Фундаментальные решения однородных слау. Их количество. Алгоритм нахождения нормальной фундаментальной системы решения.
- •9. Как связаны решения неоднородной системы уравнений и соответствующей ей однородной системы?
- •3. Векторная алгебра
- •1. Вектор. Равные, противоположные, коллинеарные, компланарные вектора.
- •2. Операция сложения векторов. Свойства.
- •3. Операция умножения вектора на число. Свойства.
- •4. Линейная комбинация векторов. Теорема о разложении вектора на плоскости, в пространстве.
- •5. Линейно зависимые, линейно независимые векторы. Теорема о линейной зависимости и независимости векторов.
- •6. Базис векторов плоскости, пространства. Ортонормированный базис.
- •7. Координаты вектора в базисе. Линейные операции над векторами, заданными в координатной форме.
- •8. Проекция вектора на ось. Свойства.
- •9. Координаты вектора в декартовой прямоугольной системе координат. Длина вектора в декартовой прямоугольной системе координат. Направляющие косинусы вектора.
- •10. Скалярное произведение двух векторов. Свойства.
- •11. Приложения скалярного произведения двух векторов.
- •12. Векторное произведение двух векторов. Свойства.
- •13. Приложения векторного произведения двух векторов.
- •14. Смешанное произведение трех векторов. Свойства.
- •15. Приложения смешанного произведения трех векторов.
- •16. Вычисление скалярного, векторного и смешанного произведения векторов в ортонормированном базисе.
- •4. Линейные пространства
- •1. Линейное пространство.
- •3. Линейно зависимые, независимые элементы линейного пространства. Теорема.
- •4. Базис. Размерность линейного пространства.
- •5. Координаты элемента линейного пространства в базисе. Линейные операции над элементами заданные в координатной форме.
- •6. Матрица перехода от одного базиса линейного пространства к другому базису. Формулы преобразования координат элемента при преобразовании базиса.
- •7. Отображение, операторы линейного пространства. Линейное отображение.
- •8. Матрица линейного оператора в базисе. Формула преобразования матрицы оператора при переходе от одного базиса к другому.
- •9. Собственный вектор линейного оператора. Собственное значение линейного оператора.
- •10. Алгоритм нахождения собственных значений и собственных векторов линейного оператора.
- •5. Аналитическая геометрия на плоскости
- •1. Полярная система координат. Координаты точки в полярной системе координат. Связь полярных и декартовых прямоугольных координат точки.
- •2. Уравнения прямой линии на плоскости: параметрические, каноническое, общее, в отрезках, с угловым коэффициентом.
- •3. Основные способы составления уравнения прямой линии на плоскости (через точку и угловой коэффициент прямой, через две точки, через точку и нормальный вектор).
- •4. Вывод формулы расстояния от точки до прямой линии.
- •6. Окружность. Каноническое, общее уравнение. Привод общего уравнения окружности к каноническому виду.
- •7. Эллипс. Каноническое уравнение. Свойства эллипса заданного каноническим уравнением.
- •8. Директрисы эллипса. Теорема, определяющая характеристическое свойство директрис эллипса. Эксцентриситет эллипса.
- •9. Гипербола. Каноническое уравнение. Свойства гиперболы, заданной каноническим уравнением.
- •10. Уравнение директрис гиперболы. Теорема определяющая характеристическое свойство директрис гиперболы. Эксцентриситет.
- •11. Парабола. Каноническое уравнение. Свойства параболы, заданной каноническим уравнением.
- •12. Параллельный перенос, поворот системы координат. Старые и новые координаты точки при параллельном переносе, повороте системы координат.
- •6. Аналитическая геометрия в пространстве
- •4. Параметрические, канонические, общие уравнения прямой линии в пространстве. Какие уравнения приводятся к каноническим.
- •5. Угол между прямыми в пространстве. Условия параллельности и перпендикулярности.
- •6. Взаимное расположение двух прямых линий в пространстве.
- •7. Угол между прямой и плоскостью. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости.
- •8. Взаимное расположение прямой линии и плоскости.
- •9. Классифицируйте алгебраические поверхности второго порядка.
13. Приложения векторного произведения двух векторов.
Учитывая
свойство векторного произведения, что
,
а произведение разных базисных векторов,
есть третий базисный вектор со знаком
+ или -, чтобы не ошибиться со знаком,
удобно пользоваться следующей схемой:
+
Векторное
произведение двух последующих стоящих,
равно следующему за ними вектором, при
этом, если движение осуществляется
слева направо =
,
справа налево =
.
Векторное произведение 2-х векторов, так же как и скалярное произведение, имеет определенный физический смысл.
Пусть
на материальную точку М, действует сила
и задана точка А. Тогда векторное
произведение
определяет момент силы
относительно точки А, тоесть
.
1. Берем две точки и делаем из них вектор.
2. Вычисляем по формуле.
Векторное
произведение двух векторов имеет и
определенный геометрический смысл. По
определению векторного произведения
,
,
модуль векторного произведения, равен
площади параллелограмма, построенного
из
.
Соответственно
построенного на
будет
.
.
14. Смешанное произведение трех векторов. Свойства.
Смешанным
произведением 3-х векторов называется
число равное скалярному произведению
векторного произведения векторов
на вектор
.
.
Свойства:
1. Смешанное произведение не меняется при перестановке знаков скалярного и векторного умножения.
Это
позволяет записывать смешанное
произведение в виде
.
2. Смешанное произведение меняет знак при перемене мест, любых двух векторов сомножителей.
3.
4.
5.
Если смешанное произведение 3-х ненулевых
векторов
,
значит векторы компланарные. Справедливо
и обратное утверждение, если векторы
компланарные, то их смешанное произведение
равно 0.
Отсюда следует, что смешанное произведение 3-х векторов, из которых 2-е коллинеарные, равно 0.
15. Приложения смешанного произведения трех векторов.
Смешанное произведение 3-х векторов имеет определенный геометрический смысл.
Объем
параллелепипеда построенного на векторах
равен модулю смешанного произведения
этих векторов.
Соответственно, объем треугольной пирамиды построенной на векторах , будет равен:
Помимо нахождения объемов тел, смешанное произведение 3-х векторов применяется для установления комапланарности векторов и определения взаимной ориентации векторов в пространстве.
Если смешанное произведение равно 0, то векторы компланарные, если смешанное произведения > 0, то векторы образуют правую 3-ку, если < 0 – левую тройку.
16. Вычисление скалярного, векторного и смешанного произведения векторов в ортонормированном базисе.
Скалярное
произведение:
Векторное произведение:
Смешанное произведение:
4. Линейные пространства
1. Линейное пространство.
Множество
L
элементов
любой природы, называется линейным
пространством, если:
1.
На множестве L
определена операция сложения, которая
любым двум элементам
из множества L,
ставит в соответствие элемент принадлежащий
множеству L,
который обозначает
,
и называется их суммой.
2.
На множестве L,
определена операция умножения на
действительное число, которая каждому
элементу
,
и каждому действительному числу
,
ставит в соответствие элемент принадлежащий
множеству L,
обозначаемый
,
и называемый произведением
на
.
3. Данные операции удовлетворяют следующим аксиомам:
, для любых из множества L.
, для любых
из множества L.
Во множестве L, существуют нулевой элемент – 0, такой, что
, для любого элемента из множества L.
Для каждого элемента из множества L, существует противоположный элемент
, принадлежащий множеству L, такой, что
.
, для каждого из множества L, и любых чисел
.
, для любых из множества L и любого числа L.
, для всякого из множества L, и любых чисел
, для всякого ненулевого из множества L.
2. N-мерный вектор. Линейные операции над N-мерными векторами. Линейное арифметическое пространство.
Рассмотрим
множество упорядоченных наборов из
n-действительных
чисел. Записываем их в виде
.
Элементы данного множества называются
n-мерными
векторами. Данное название обусловлено
тем, что при
,
набор чисел можно интерпретировать как
совокупность координат вектора на
плоскости (в пространстве).
Операция сложения элементов:
Легко
показать, что данные операции над
n-мерными
векторами, удовлетворяют всем требованиям
линейного пространства, следовательно,
множество n-мерных
векторов, с данными операциями сложение
элементов и умножение элементов на
число, является линейным пространством.
Оно называется арифметическим
пространством, и обозначается
.