- •1.Понятие дифференциального уравнения, его порядка и решения.
- •2.Оду первого порядка, разрешенные относительно производной. Понятия решения и интегральной кривой уравнения. Постановка задачи Коши.
- •3.Формулировка теоремы существования и единственности ( тсе ). Понятие общего решения.
- •4.Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Примеры.
- •5.Линейные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли.
- •6.Обобщенное понятие интегральной кривой.
- •7.Уравнения первого порядка, не разрешенные относительно производной.
- •8.Общий метод введения параметра.
- •9. Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •10. Оду порядка n: определение решения, постановка задачи Коши, формулировка тсе.
- •11.Простейшие методы понижения порядка.
- •13. Лду порядка n и линейный дифференциальный оператор. Свойство решений однородного лду.
- •14 Линейно зависимые и линейно независимые системы функций. Определитель Вронского и необходимое условие линейной зависимости произвольной системы функций.
- •15 Теорема об определителе Вронского системы линейно независимых решений однородного лду порядка п.
- •16 Теор.
- •17. Теорема об общем решении неоднородного лду порядка n.
- •18. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородного лду порядка n
- •19. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического ур-ия(действительных или комплексных)
- •20. Фср однородного лду с постоянными коэффициентами в случае, когда характеристическое ур-ие имеет кратные корни
- •21.Отыскание частных решении неоднородного лду с постоянными коэффициентами и стандартной правой частью.
- •22. Нормальная система оду. Понятия решения и интегральной кривой.Постановка задачи Коши для нормальной системы, формулировка тсе.
- •23. Нормальная система лду. Скалярная и матричная запись. Формулировка тсе решения задачи Коши для системы лду.
- •24. Свойства решений однородной системы.
- •29. Метод вариации произвольных постоянных для неоднородной системы лду.
- •30. Фср однородной системы лду с постоянными коэффициентами с случае простых действительных корней характеристического уравнения.
- •32.Понятие устойчивости по Ляпунову и ассимптотической устойчивости. Сведение исследования устойчивости решения к исследованию устойчивости нулевого решения.
- •33. Устойчивость системы лду. Необходимое и достаточное условие устойчивости линейной системы.
- •34. Теорема об устойчивости системы лду с постоянными коэффицентами.
- •35. Понятие фазового пространства и фазовой траектории. Автономные системы оду, св-ва их фазовых траекторий.
- •36. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - действительные.
- •37. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае , - комплексные.
- •38. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае ,
- •39. Исследование устойчивости положения покоя системы двух лду с постоянными коэффициентами в случае .
- •40. Нелинейные системы. Исследование устойчивости по первому приближению. Теорема Ляпунова.
4.Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения. Примеры.
ОДУ
вида:(3)
–называют уравнение с разделяющимися
переменными
Теорема
1.Если
непрерывная
при a<x<b
,
непрерывна при c<y<d,
причем ∀y∈(c,d):g(y)≠0,то
через каждую точку M0(x0
,
y0)
прямоугольника D=
проходит единственное решение уравнения
(3)
Доко-во
(3)y
=f(x)g(y);g(y)
≠0
(3
):
=f(x)
Проинтегрируем
по
x
:
=
Обозначим
F(x)=
G(y)=
из
(3*)
G(y)=F(x)+C
Т.к
G
=
≠0,то
у G(y)
существует обратный G-1
Y=G-1(f(x)+C) – решением уравнения (3)
Найдем решение проходящие (x0 , y0)
G(y0)=F(x0)+C ; y= G-1(f(x))
Замечания
1)Если ∃y* такое g(y*)=0 тогда ,уравнение (3) имеет решение y=y*
2) Алгоритм решения ур-ия (3)
a)g(y)=0 найти y*g(y*)=0 ,тогда y= y*
б)g(y)
≠0 ;
=f(x)
=
3)
=f(ax+by+c),a,b,c∈ ℝ,
b≠0
Такое ур-ие сводится к ур-ию с разделяющими переменными
x- независимая переменная ,z=z(x)
z'=a+bf(2) уравнение с раздел. Перемен
z=ax+by+c и z'=a+by'
Пример: ydx = (x +1)dy
Однородные уравнения
(4)y'=F(
Уравнение вида (4) называют однородным, x – независимая переменная U=U(x)
y=ux;u=
;
y'=u'x+u
Уравнение
(4) преобразуют к виду :u'x+u=F(u);
u'=
Пример:
xy'=y-x
Уравнение сводящие к однородному
y
=
;ai;bi;ci∈R
и i=1,2
a1b1-a2b2≠0;
a1b1-a2b2,
существует
единственное решение(x0,y0)
Вводим новые переменные
1.
=y
x;
=F(
)-однородное
уравнение
5.Линейные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли.
Однородное уравнение
Уравнение вида (5) y +p(x)y=f(x) называется линейным уравнением
Теорема 2. Пусть функция P(x) и f(x) непрерывны на интервале α<x<β.Тогда через любую точку
(x0
,
y0)
полосы D=
;проходит
единственное решение уравнения (5) ,
причем оно определенно на (
Уравнение (5) называется однородным, если f(x)=0 и неоднородно в противном случае
Док-во
Пусть уравнение является однородным ,т.е (6) y +p(x)y=0 это уравнение с раздел. Перемен
y=0 решение
y≠0;
;
ln
=
;C1>0
;lnC1∈R
=C1exp-
Потенцируем
=ay=
a
y=C1exp-
C1>0;
Введем
новую С
у=Сexp--
Решением проходящим через (x0,y0),имеет вид y= y0exp
y(x0)=y01=y0
Уравнение неоднородное
Пусть f(x) ≠0 Решением уравнения(5)
Рассмотрим однородное уравнение (6) y +p(x)y=0
Выписываются все решения этого уравнения y=C1exp- ,оно представлена в виде y=C φ(x)
Св-ва φ(x)
φ(x) ∈С( , ∀x∈( : φ(x)>0
φ(x0)=exp- =1
φ(x) решение ур-ие (6)на(
Т.е∀x∈(
φ (x)+p(x) φ(x) ≡0
Решение ур-ие(5)
Ищем в виде y=C(x) φ(x)
Где С(x) непрерывна дифф. на ( функция подлежит определению
Подставим y=C(x) φ(x) в (5)
y = C (x) φ(x)+ C(x) φ (x)
+p(x)C(x)
φ(x)=f(x)
т.к C(x)
+C(x)p(x)
φ(x)
≡0
То C (x) φ(x)=f(x)
Т.к φ(x)>0 на (
C
(x)=
∈C(
C(x)
d
+K,
K∈R
Подставим С(x) в y(x)
y(x)=
d
+K)
φ(x)
В результате
y(x)=
+
yо.н=yч.н+yo.o
Решение преход через (x0,y0)
y=
d
+y0
y(x0)=
d
+y0
=y
Уравнение
Бернулли
(7) y +p(x)y=f(x)yn - Уравнение Бернулли(n≠0,n≠1)
Если n>0,то y≡0 –решение (7)
+p(x)
=f(x)
Вводим новую зависимость переменных
z(x)=
=(
)=(
=(1-n)y-n
=(1-n)
;z
+(1-n)p(x)z=(1-n)f(x)
– лин. относ z(x)
Уравнение Риккати
y =a(x)y2+b(x)y+c(x) –оно не решается в квадратурах
