
- •1.Комплексные числа. Алгебраическая и тригонометрическая формы, формулы Муавра.
- •2.Матрицы. Линейные операции над ними. Умножение матриц.
- •3.Определители. Свойства определителей.
- •4.Обратная матрица. Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •Свойства обратной матрицы
- •5. Понятие линейной зависимости и независимости строк матрицы. Элементарные преобразования матрицы. Ранг матрицы.
- •7. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем неоднородных линейных уравнений.
- •Следствия
- •8.Теорема Кронекера-Капелли. Однородная система линейных алгебраических уравнений.
- •Следствия
- •9.Понятие вектора. Линейные операции над векторами . Понятие базиса. Координаты вектора. Проекция вектора на ось.
- •1.Сложение векторов.
- •Обозначения
- •10.Линейные комбинации 2, 3, 4-х векторов. Линейная зависимость и независимость векторов.
- •11.Скалярное произведение векторов. Свойства и выражение в декартовых координатах.
- •3.Вычисление проекции вектора на направление другого вектора.(выразить проекцию из
- •12.Векторное произведения векторов. Свойства и выражение в декартовых координатах.
- •13.Смешанное произведение векторов. Свойства и выражение в декартовых координатах.
3.Вычисление проекции вектора на направление другого вектора.(выразить проекцию из
, или .)
4)Вычисление длины вектора в произвольном базисе.
5)
a перпендикулярен
b
a*b=0
12.Векторное произведения векторов. Свойства и выражение в декартовых координатах.
Векторным
произведением вектора
на
вектор
называется
вектор, обозначаемый символом
и
определяемый следующими тремя условиями:
1).
Модуль вектора
равен
,
где
-
угол между векторами
и
;
2). Вектор перпендикулярен к каждому из вектора и ;
3). Направление вектора соответствует «правилу правой руки». Это означает, что если векторы , и приведены к общему началу, то вектор должен быть направлен так, как направлен средний палец правой руки, больой палец которой направлен по первому сомножителю (то есть по вектору ), а указательный - по второму (то есть по вектору ).
Векторное произведение зависит от порядка сомножителей, именно:
.
Модуль векторного произведения равен площади S параллелограмма, построенного на векторах и :
.
Само векторное произведение может быть выражено формулой
,
где - орт векторного произведения.
Векторное
произведение
обращается
в нуль тогда и только тогда, когда
векторы
и
коллинеарны.
В частности,
.
Если система координатных осей правая и векторы и заданы в этой системе своими координатами:
, ,
то векторное произведение вектора на вектор определяется формулой
,
или
.
Свойства:
1.a*b=-b*a.
2.a*b=0 a || b
3.(£*a)*b=£*(a*b)
4.(a+b)*c=a*c+b*c
Применение:
1)Вычисление момента силы F приложенной в точку A относительно точки O:
M=OA(вектор)*F
2)Вычисление площадей параллелограмма и треугольника построенных на векторах a и b:4
S(паралг)=
S(треуг)=1/2*
4)Условие компланарности векторов: a || b a*b=0
13.Смешанное произведение векторов. Свойства и выражение в декартовых координатах.
Тройкой
векторов называются три вектора, если
указано, какой из них считается первым,
какой вторым и какой третьим. Тройку
векторов записывают в порядке нумерации;
например, запись
,
,
означает,
что вектор
считается
первым,
-
вторым,
-
третьим.
Тройка некомпланарных векторов , , называется правой, если составляющие ее векторы, будучи приведены к общему началу, располагаются в порядке нумерации аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы правой руки. Если векторы , , расположены аналогично тому, как расположены большой, указательный и средний пальцы левой руки, то тройка этих векторов называется левой.
Смешанным
произведенем трех векторов
,
,
называется
число, равное векторному произведению
,
умноженному скалярно на вектор
,
то есть
.
Имеет
место тождество
,
ввиду чего для обозначения смешанного
произведения
употребляется
более простой символ
.
Таким образом,
,
.
Смешанное произведение равно объему параллелепипеда, построенного на векторах , , , взятого со знаком плюс, если тройка правая, и со знаком минус, если эта тройка левая. Если векторы , , компланарны (и только в этом случае), смешанное произведение равно нулю; иначе говоря, равенство
есть необходимое и достаточное условие компланарности векторов , , .
Если векторы , , заданы своими координатами:
,
,
,
то смешанное произведение определяется формулой
.
Напомним,
что система координатных осей предполагется
правой (вместе с тем является правой и
тройка векторов
,
,
).
Свойства:
1)
когда все три вектора компланарны. Не
являются базисными векторами.
2)
(при
перестановке двух соседних векторов
меняется знак).
3)При циклической перестановке смешанное произведение не меняется.
4).
Приенение :
1)V(параллелипипида)=|a*b*c|
2)V(пирамиды)=1/6*|a*b*c|