22. Элементы взаимного ориентирования стереоскопической пары.

Взаимное ориентирование – установка снимков относительно друг друга в такое положение, которое они занимали в момент фотографирования.

Существуют следующие системы элементов взаимного ориентирования: базисная и линейно-угловая.

В базисной системе базис фотографирования располагается горизонтально. В линейно-угловой левый снимок располагается горизонтально.

Элементы взаимного ориентирования в базисной системе:

α₁ – продольный угол наклона левого снимка. Отчитыв от главной базисной плоскости левого снимка между главным лучом левого снимка и перпендик к базису фотограф;

α₂ – продольный угол наклона правого снимка. Отчитыв от главной базисной плоскости правого снимка между главной оптич лучом правого снимка и его проекции на плоскость;

ω₂ – поперечный угол наклона правого снимка. Между проекцией главной оптич луча и перпендик базису фотограф

κ₁ – угол разворота левого снимка

κ₂– угол разворота правого снимка

Для определения элементов взаимного ориентирования стереопары на 6 точках стереопары измеряют значения координат и поперечных параллаксов. Составляют 6 уравнений и решают систему.

В ЦФГМ взаимн ориентирование совместн с внеш ориетир путем измерения опорных точек. В результате взаимн ориентирования все соотв лучи пересек в своих базисных плоскостях и осущ построение свободно-ориентир стереомодели. Контролем прав-ти построения яв-ся отсутствие поперечного паралакса

23Элементы внешнего ориентирования. Связь между координатами модели и местности

ξ – продольный угол наклона модели

η – поперечный угол наклона модели

θ – угол поворота модели вокруг

t – знаменатель масштаба модели

Xг,Yг ,Zг , - геодезические координаты точки S модели

Если известны элементы внешнего ориентирования модели, координаты точки местности геодезической системы координат определяется по формуле:

Аξηθ – это матрица поворота, которая зависит от угловых элементов внешнего ориентирования модели, ее направляющие косинусы вычисляют по формулам, используемым при переходе от плоских координат снимка к пространственным.

Вместо углов φ, ω, χ используют углы ξ, η, θ и учитывают изменение правой системы координат на левую.

Элементы внешнего ориентирования необходимы для преобразования ФГМ координат точек моделей. Определяют по опорным точкам. Необходимо иметь не менее 3-х опорных точек, одна из них должна быть высотной.

Понятие о взаимном ориентир пары снимков позволяет создать эффективно предел координат точек местности и следов картограф местности.

Эффективность технологии в том, что в построении модели использ инфа, которая получена в процессе фотограф-я. Опорные точки нужны лишь в процессе ориентиров точки, отсюда как следствие мин объем дорогостоящих и полевых работ. Данная технология назыв двойной обратной пространств ФГМ засечкой и включ. След этапы:

1 Внутр ориентир снимков стереопары, т. Е построение связано с проектир лучей

2 взаимн ориентирование снимков стереопары т.е построение модели произвольного масштаба

3 внешнее ориентир модели

4определ координат отд точек местности или ее картографир. Данная технология широко используется на производстве.