
4.4. Обращение матриц
Матрица X является обратной по отношению к заданной квадратной матрице A, если их произведение дает единичную матрицу E :
-
A . X = E .
(4.18)
В единичной матрице элементы главной диагонали равны 1, а все остальные элементы равны 0.
Как известно, произведение двух квадратных матриц A и X порядка n дает квадратную матрицу C того же порядка, элементы которой вычисляются по формуле:
-
(4.19)
Алгоритм обращения матриц, т.е. вычисления элементов матрицы X, удовлетворяющих матричному уравнению (4.18), рассмотрим на примере матриц третьего порядка:
-
;
;
Уравнение (4.18) с учетом формулы (4.19) для этих матриц имеет вид:
-
a11 x11+a12 x21+a13 x31
a11 x12+a12 x22+a13 x32
a11 x13+a12 x23+a13 x33
1 0 0
a21 x11+a22 x21+a23 x31
a21 x12+a22 x22+a23 x32
a21 x13+a22 x23+a23 x33
=
0 1 0
a31 x11+a32 x21+a33 x31
a31 x12+a32 x22+a33 x32
a31 x13+a32 x23+a33 x33
0 0 1
Фактически здесь записаны три СЛАУ третьего порядка:
-
a11 x11 + a12 x21 + a13 x31
=
1
1)
a21 x11 + a22 x21 + a23 x31
=
0
a31 x11 + a32 x21 + a33 x31
=
0
-
a11 x12 + a12 x22 + a13 x32
=
0
2)
a21 x12 + a22 x22 + a23 x32
=
1
a31 x12 + a32 x22 + a33 x32
=
0
-
a11 x13 + a12 x23 + a13 x33
=
0
3)
a21 x13 + a22 x23 + a23 x33
=
0
a31 x13 + a32 x23 + a33 x33
=
1
Их особенностью является то, что все три системы имеют одну и ту же матрицу коэффициентов при неизвестных, а именно матрицу А.
Итак, чтобы найти матрицу X, обратную к заданной матрице А порядка n, надо решить n систем линейных уравнений, матрицей коэффициентов которых является исходная матрица А, а вектор-столбцами свободных членов являются столбцы единичной матрицы E.
При использовании метода Гаусса решения этих n систем прямой ход можно осуществить одновременно для всех систем. Расширенная матрица при этом будет иметь порядок n х 2n; ее левая половина есть матрица А, правая - матрица E.