
- •Введение
- •Внутренние силовые факторы. Метод сечений
- •Растяжение-сжатие
- •Закон Гука
- •Определение перемещений (абсолютной линейной деформации)
- •Задача № 1 Вариант 9
- •Определение допускаемой нагрузки р
- •Площадь поперечного сечения стержня 2, состоящего из двух уголков №7:
- •Отсюда n2 σ2 · s2
- •Определение внутреннего усилия в стержне 1
- •Определение поперечного сечения стержня 1. Подбор номера профиля уголков стержня 1
- •Определение перемещения точки к
- •После приложения нагрузки точка в переместится вниз в точку в1, а стержень 1 укоротится (сожмётся) на величину ℓ1
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Моменты инерции плоских сечений.
- •Моменты инерции простых сечений
- •Моменты инерции относительно параллельных осей
- •Задача № 4 Вариант 20
- •Определение положения центра тяжести (uc , vc) всего сечения
- •Определение осевых и центробежного моментов инерции сечения относительно центральных осей
- •Момент инерции сечения относительно оси Xo
- •Момент инерции сечения относительно оси Yo
- •Центробежный момент инерции относительно центральных осей Xo и Yo Центробежный момент инерции швеллера относительно осей Хо и Yo :
- •Расчёт вала на прочность
- •Деформации валов при кручении.
- •Задача № 5 Вариант 25
- •М атериал обоих –
- •Решение
- •Определение внешнего крутящего момента м0.
- •Построение эпюры крутящих моментов.
- •Подбор сплошного и трубчатого поперечного сечения вала из условия прочности.
- •Подбор сплошного и трубчатого поперечного сечения вала из условия жёсткости.
- •Определение полного угла закручивания (φ) сплошного вала
- •Прямой поперечный изгиб
- •Определение нормальных напряжений при изгибе
- •Определение касательных напряжений при поперечном изгибе
- •Задача 6. Часть 1
- •Определение реакций опор ra и rb
- •Построение эпюры поперечных сил (q)
- •Построение эпюры изгибающих моментов (м)
- •Задача 6. Часть 2.
- •1. Определение реакций опор ra и rb
- •Построение эпюры q
- •Построение эпюры м
- •Задача 6. Часть 3
- •Построение эпюры поперечных сил (q)
- •Построение эпюры изгибающих моментов (м)
- •З адача 6. Часть 4
- •Построение эпюры q
- •Построение эпюры м
- •Определение размеров кругового поперечного сечения.
- •Проверка прочности по касательным напряжениям.
- •Задача 6. Часть 5
- •Определение реакции опор.
- •Построение эпюр q и м
- •Построение эпюры q
- •Построение эпюры м
- •Определение момента сопротивления сечения относительно оси X.
- •Подбор двутавра по таблице сортамента.
- •Полная проверка прочности и определение перемещений балки
Расчёт вала на прочность
При кручении бруса во всех поперечных сечениях возникают только касательные напряжения.
Для расчета на прочность (жесткость), также как и при растяжении (сжатии) бруса, надо найти его опасное сечение. В случае, если размеры поперечного сечения по длине бруса постоянны, опасными будут сечения, в которых крутящих момент максимален.
Касательное
напряжение в точке
поперечного сечения:
где Т – внутренний крутящий момент, – полярный момент инерции всего сечения,
– радиус-вектор (расстояние) от центра сечения до рассматриваемой точки.
и Т не зависят от того насколько точка удалена от центра сечения и постоянны для точки сечения.
Наибольшего значения касательное напряжение достигает в точках контура поперечного сечения, т. е. при ρmax = r = d/2
Так как наиболее важно именно максимальное
напряжение, то обозначили
,
где W
– полярный момент сопротивления (в
общем случае – момент сопротивления
при кручении). Тогда
Если поперечное сечение вала – круг:
Если поперечное сечение вала – кольцо:
Условие статической прочности вала при кручении:
используется при проверочном
расчете.
При проектном
расчете:
Деформации валов при кручении.
При кручении валов возникают только угловые деформации.
Угол, на который поворачивается вокруг оси одно сечение относительно другого, называется углом закручивания.
Угол поворота правого торца относительно левого называется полным углом закручивания и обозначается φ.
Полный угол закручивания определяется как алгебраическая сумма углов закручивания, вычисленных для каждого участка в отдельности.
φ = φ1уч. + φ2уч. + φ3уч. + φ4уч.
Угол
закручивания для участка вала длиной
ℓ
:
(рад/м),
где Т – крутящий момент на данном участке вала Нм
G – модуль поперечной упругости (модуль сдвига) МПа, Н/м2
I – полярный момент инерции м4
Угол взаимного
поворота двух сечений, отнесенный к
расстоянию между ними
называется относительным
углом закручивания
(угол
закручивания на длине ℓ)
и
обозначается
(рад)
Условие
жесткости вала при кручении:
При проверке вала на жесткость или определении диаметра вала из условия жесткости за расчетный принимается наибольший крутящий момент Тmax из полученных на участках эпюры крутящих моментов.
Задача № 5 Вариант 25
Д
ано:
Схема 10
М1 = 320 кН·м
М2 = 200 кН·м
М3 = 160 кН·м М0 М1 М2 М3
= 140 Мпа
= 2 /м
а = 0,5 м a b с
b
= 0,5 м
c = 0,8 м
= d/D
= 0,6 эп. М 0
М атериал обоих –
с
тержней
- сталь -40
–
G = 8·104 МПа
–
-160
М0 - ?, dспл - ?
D - ?, dтр - ?
mтр/mспл - ? ()
-
360
эп.
φ
0
0,5
0,48
0,76
Решение
Определение внешнего крутящего момента м0.
Рассмотрим вал со стороны его левого торца. Так как вал находится в равновесии, то сумма внешних крутящих моментов должна быть равна нулю. Соблюдая правило знаков, запишем уравнение равновесия внешних крутящих моментов, действующих на весь вал:
∑Мi=0 М0 – М1 + М2+М3 = 0
Откуда М0 = М1-М2 –М3 = 320-200-160 = - 40 кН·м