Приоритеты прерываний при поллинге

Действие механизма приоритетов прерываний (табл. 5.9) заключается в выборе для обслуживания одного из источников при одновременном приходе нескольких запросов, а также в принятии решения о прерывании текущей процедуры обслуживания вновь поступившим запросом. Все источники прерываний проверяются на наличие запроса во время S5P2 каждого машинного цикла. В течение следующего машинного цикла анализируются биты приоритетов регистра IP и выполняется внутренняя процедура поллинга.

Таблица 5.9

Источник	Приоритет внутри уровня
Вход /INT0	высший
Таймер 0
Вход /INT1
Таймер 1
Последовательный порт	низший

Действие механизма приоритетов прерываний заключается в выборе для обслуживания одного из источников при одновременном приходе нескольких запросов, а также в принятии решения о прерывании текущей процедуры обслуживания вновь поступившим запросом. Все источники прерываний проверяются на наличие запроса во время S5P2 каждого машинного цикла. В течение следующего машинного цикла анализируются биты приоритетов регистра IP и выполняется внутренняя процедура поллинга.

На основе двухступенчатого анализа выбирается запрос с наиболее высоким приоритетом из поступивших. Если какое либо прерывание уже обслуживается, то его процедуру может прервать только прерывание более высоким приоритетом. Механизм приоритетов прерываний использует два внутренних программно-недоступных флага текущего уровня обслуживания (первой ступени). Прием на обслуживание прерывания устанавливает флаг того уровня приоритета, к которому относится запрос. Команда RETI в конце процедуры обслуживания очищает флаг своего уровня.

Из рисунка 5.4 видно, что между запросом и началом процедуры обслуживания проходит не менее трех машинных циклов.

Запрос прерывания не принимается на обслуживание и откладывается на более позднее время при следующих обстоятельствах:

- выполняется процедура обслуживания прерывания с более высоким приоритетом;

- текущий машинный цикл не является последним в цикле команды;

- выполняется команда RETI, команды обращения к регистрам IE, IP или следующие за ними.

В текст процедуры обслуживания любого источника прерывания рекомендуется включить команду сброса флага данного источника.

Рис.5.4

Особенности запросов внешних прерываний

По входам /INT0, /INT1 могут приниматься сигналы запросов, активными значениями которых является либо низкий уровень входного сигнала, либо перепад «1» - «0».

Тип активного значения определяется битами IT0, IT1 регистра TCON (РУСТ). При ITx = 0 запрос фиксируется по низкому уровню сигнала на соответствующем входе /INTx, а при INTx = 1 по перепаду.

Если запрос прерывания формируется перепадом сигнала на входе /INTx, высокий и низкий уровни сигнала должны удерживаться не менее одного машинного цикла каждый.

При запросе в виде низкого уровня сигнала активное значение должно удерживаться на входе до начала обработки данного запроса. Далее сигнал должен стать пассивным до завершения процедуры обслуживания.