Работа уапп в мультимикроконтроллерных системах

В системах децентрализованного управления, которые используются для управления и регулирования распределённых объектов, возникает задача обмена информацией между множеством микроконтроллеров, объединённых в локальную вычислительно-управляющую сеть. Как правило, локальные сети на основе МК51 имеют магистральную архитектуру с разделяемым моноканалом, по которому осуществляется обмен информацией между МК.

Механизм межконтроллерного обмена информацией через последовательный порт МК51 построен на том, что в режимах 2 и 3 программируемый девятый бит данных при приеме фиксируется в бите RВ8. УАПП может быть запрограммирован таким образом, что при получении стоп-бита прерывание от приёмника будет возможно только при условии RВ8=1. Это выполняется установкой управляющего бита SM2 в регистре SCON. Рассмотрим пример.

Пусть ведущему МК требуется передать блок данных некоторому (или нескольким) ведомому МК. С этой целью ведущий МК в протокольном режиме «широковещательной» передачи (всем ведомым МК) выдаёт в моноканал байт-идентификатор абонента (код адреса МК-получателя), который отличается от байтов данных только тем, что в его девятом бите содержится 1.

Программа реализации протокола сетевого обмена информацией должна быть построена таким образом, что при получении байта идентификатора (RB8=1) во всех ведомых произошло прерывание прикладных программ и вызов подпрограмм сравнения байта идентификатора с кодом собственного сетевого адреса. Адресуемый МК сбрасывает свой управляющий бит SM2 и готовится к приёму блока данных.

Таблица 5.5. Таблица настройки Т/С1 для управления частотой работы УАПП

Частота приема/передачи (BAUD RATE)	Частота резонатора, МГц	SMOD	Таймер/счетчик 1
			Разряды TMOD			Загружаемое число (TH1)
			С/Т	M1	M0
Режим 0 (макс. 1 МГц)	12	х	х	x	x	х
Режим 2 (макс. 375 кГц)	12	1	х	x	x	х
Режимы 1 и 3:
62,5 кГц	12	1	0	1	0	0FFH
19,2 кГц	11,059	1	0	1	0	0FDH
9,6 кГц	11,059	0	0	1	0	0FDH
4,8 кГц	11,059	0	0	1	0	0FAH
2,4 кГц	11,059	0	0	1	0	0F4H
1,2 кГц	11,059	0	0	1	0	0E8H
137,5 Гц	11,059	0	0	1	0	18H
110 Гц	6	0	0	1	0	72H
110 Гц	12	0	0	0	1	TH1=0FEH TL1=0EBH

х - безразличное состояние

Остальные ведомые МК, адрес которых не совпал с кодом байта-идентификатора, оставляют неизменным состояние SM2=1 и передают управление основной программе. При SM2=1 информационные байты, передаваемые по моноканалу и поступающие в УАПП ведомых МК, прерывания не вызывают, т.е. игнорируются.