Введение Структура гибкой производственной системы

В настоящее время технологическое оборудование с ЧПУ объединяют в единые производственные комплексы с помощью транспортной и управляющей систем. Такие производственные комплексы называют гибкими автоматизированными производственными системами.

В соответствии с ГОСТ 26228-85 под ГПС следует понимать совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.

Основные признаки ГПС: гибкость- возможность оперативного перехода с производства одного вида изделий на другой; автоматизация всех или большинства операций, включая обработку изделий, управление, перенастройку на новый вид изделий; автоматизация проектирования изделий и технологического процесса.

В общем случае ГПС состоит из трех основных систем (рис. В.1): транспортно-накопительной, технологической и управления.

Технологическая система осуществляет обработку изделий, их контроль, подготовку и смену инструмента и оснастки, загрузку и разгрузку технологического и контрольно-измерительного оборудования, промежуточное накопление и хранение материалов, полуфабрикатов, изделий, комплектующих элементов, инструмента и оснастки, отвод отходов производства. Для выполнения этих функций в технологическую систему входит основное технологическое оборудование и контрольно-измерительное, средства промежуточного накопления, хранения, переориентации; базирования и транспортирования изделий и инструментов; роботы.

В состав технологической системы входит различное автоматизированное оборудование: РТК, РПК, ТК и КИК. Оборудование комплексов на рисунке выделенное сплошной линией является обязательным для них, штриховой линией - может отсутствовать.

Основой РТК является технологическое оборудование и роботы. Роботы в РТК выполняют вспомогательные операции технологического процесса.

В РПК основную технологическую операцию выполняет робот (например, окраска изделий, сварка).

Назначение ТК определяется выполняемой им операцией. Для автоматизации выполняемого технологического процесса в ТК используются: вспомогательный транспорт, накопители.

В КИК в качестве контрольно-измерительного оборудования используются: контрольно-измерительные машины (КИМ), контрольно-измерительные роботы (КИР), различные автоматизированные и автоматические измерительные средства.

Рис. В.1. Структура ГПС

Транспортно накопительная система (автоматизированные склады) в ГПС производит промежуточное хранение и перемещение изделий, инструмента и оснастки между оборудованием технологической системы, а также приемку и выдачу изделий, инструмента и оснастки внешним производственным подразделениям, их хранение, комплектацию, приемку и выдачу технологической системе. Для выполнения этих функций в транспортные средства, позиции хранения, комплектации, приемки и выдачи изделий и инструмента.

Система управления ГПС координирует работу технологической и транспортно - накопительной систем, контролирует состояние производства в СУ входят следующие подсистемы: АСТПП - автоматизированная система технологической подготовки производства; АСУП - автоматизированная система управления производством; САПР - система автоматизированного проектирования.

Система управления ГПС посредством АСУП взаимодействует с локальными управляющими системами технологической и транспортно накопительной систем и их оборудования. Между технологической, транспортно-накопительной и управляющей системами может происходить значительное перераспределение функций.

В данном курсе рассматриваются принципы построения СУ технологической системы, микропроцессорная элементная база этих систем, примеры реализации СУ.