2.2.3. Изменение направления вращения.
Для изменения направления вращения необходимо поменять направление тока в якоре или в обмотке возбуждения. Схема, реализующая реверс двигателя постоянного тока параллельного возбуждения приведена на рисунке 5.2.3.
Рисунок 5.2.3. Изменение направления вращения двигателя постоянного тока.
При замыкании кнопки SВ2 размыкается цепь контактора КМ2 и замыкается цепь контактора КМ1. Ток в обмотке якоря направлен сверху вниз, обеспечивая вращение, например, "вперед". При замыкании кнопки SBЗ размыкается цепь контактора КМ1 и замыкается цепь контактора КМ2. Теперь ток через обмотку якоря направлен снизу вверх, обеспечивая движение в противоположном направлении, т.е. "Назад".
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.5. 23.11.02. 25.07.06.
5.2.4. Динамическое торможение двигателя постоянного тока.
1. Динамическое торможение двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
Динамическое торможение двигателя постоянного тока параллельного возбуждения приведена на рисунок 5.10.
Рисунок 5.2.4. Динамическое торможение двигателя постоянного тока.
Принцип работы схемы.
Позиция 1.
1.1. Включается автомат Q.
Позиция 2.
2.1. Нажимается кнопка SB12 - "ПУСК ".
2.2. Включается контактор КМ1 , который своими мощными контактами КМ11 включает двигатель.
2.3. Блок контакты контактора КМ1 - КМ12 закорачивают кнопку "ПУСК" и удерживают контактор КМ1 в рабочем состоянии.
2.4. Нормально закрытые блок контакты контактора КМ1 КМ14 блокируют ошибочное включение контакторов КМ2.
2.5. Блок контакты контактора КМ1 КМ13 блокируют включение реле скорости RV.
Позиция 3.
3.1. Нажимается кнопка SB11 - "СТОП ".
3.2. Контактор КМ1 отключается и отключает двигатель.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.6. 23.11.02. 25.07.06.
3.3. Блок контакты контактора КМ1 - КМ13 включают реле скорости KV.
3.4. Блок контакты контактора КМ1 - КМ14 разблокируют включение контактора КМ2.
3.5. Реле скорости KV контактами KV11 включает тормозной контактор КМ2.
3.6. Тормозной контактор КМ2 мощными контактами КМ21 включает сопротивление R и двигатель тормозится.
Позиция 4.
4.1. После остановки двигателя реле скорости KV блок контактами KV11 отключает контактор КМ2.
2. Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
Динамическое торможение может осуществляется двумя способами:
1. С независимым возбуждением от сети через сопротивление.
2.С самовозбуждением, когда обмотка возбуждения остается включенной последовательно с якорем.
Схема включения двигателя последовательного возбуждения в сеть предусматривающая динамическое торможение с независимым включением обмотки возбуждения приведена на рис. 5.2.5.
Р
ис.
5.2.5. Схема включения двигателя при
динамическом торможении с независимым
возбуждением.
Режим К1 К2
Двигатель + -
Дин.торм. - +
Первый случай аналогичен двигателю параллельного возбуждения, отличаясь от него только большими потерями на возбуждение.
При динамическом торможении с самовозбуждением обмотка возбуждения остается включенной последовательно с якорем, который замыкается на сопротивления. После отключения двигателя от сети и закоротки на сопротивление он само возбуждается под действием остаточной намагниченности в случае согласного включения обмотки возбуждения с остаточным потоком
Иными словами процесс самовозбуждения наступает в случае если направление тока в обмотке возбуждения совпадало с направлением тока в
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.7. 23.11.02. 25.07.06.
этой обмотке в режиме предшествующем торможению, и если направление вращения при торможении останется неизменным.
В частности если режиму динамического торможения предшествовал двигательный режим работы двигателя, то для выполнения условия самовозбуждения необходимо переключить зажимы либо обмотки возбуждения либо якоря, т.к. в двигательном режиме направление тока совпадает с направлением напряжения сети, а в режиме торможения совпадает по направлению с ЭДС. Без указанных переключения направление тока возбуждения может измениться на обратное.
Схема включения двигателя в сеть предусматривающая динамическое торможение с самовозбуждением приведена на рис. 5.2.6.
Рис. 5.2.6. Схема включения
двигателя при динамическом
торможении с самовозбуждением.
Двигатель - Пуск - К,Д.
Работа - К, Др, Д.
Тормоз - Т.
Характеристики двигателя в режиме динамического торможения приведены на рис. 5.18.
Рис. 5.2.7. Вольтамперные характеристики двигателя в режиме самовозбуждения.
Из приведенных данных видно, что для каждой скорости вращения ротора существует максимальная (критическая величина) сопротивления цепи возбуждения, при превышении которой самовозбуждение невозможно.
Величина этого определяется из выражения:
Rкр = E / Iн = Кф * См * w
Условие самовозбуждения Rя + Rс + R < Rкр