- •Тема5-aп-тс.Doc
- •Тема 5. (а-эр. Ок-эр)
- •5. Разомкнутые системы управления электроприводами.
- •Тема 5. (а-эр. Ок-эр)
- •5. Разомкнутые системы управления электроприводами.
- •5.2. Способы управления электроприводами с дпт.
- •5.2.1. Общие положения.
- •Тема 5. (а-эр - 2 лекции 11-12. Ок-эр)
- •5. Разомкнутые системы управления электроприводами.
- •5.1. Разомкнутые системы управления электроприводами c двигатели переменного тока.
- •5.1.1. Общие положения.
- •5.1.2. Способы управления электроприводов с ад.
- •2.1. Пуск реверс и торможение противовключением асинхронных двигателей с кз ротором.
- •2.2. Динамическое торможение ад.
- •2. Динамическое торможение с самовозбуждением.
- •2.3. Конденсаторное торможение ад.
- •2.5. Индукционно-динамическое торможение.
- •2.6. Пуск в ход и регулирование скорости асинхронных двигателей с фазным ротором.
- •Тема 5 (а-эр - 2 Ок-эр)
- •5. Разомкнутые системы управления электроприводами.
- •5.2. Управление электроприводами с дпт.
- •5.21. Общие положения.
- •5.2.2. Пуск и останов двигателей постоянного тока средней мощности.
- •2.2.3. Изменение направления вращения.
- •5.2.4. Динамическое торможение двигателя постоянного тока.
- •1. Динамическое торможение двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.
- •2. Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
2.6. Пуск в ход и регулирование скорости асинхронных двигателей с фазным ротором.
Асинхронные двигатели с фазным ротором пускаются в ход с помощью пусковых сопротивлений, ограничивающих ток и повышающих пусковой момент двигателя.
Схема включения двигателя приведена на рисунке 5.1.10.
Рисунок 5.1.10. Пуск в ход и регулирование скорости асинхронных
двигателей с фазным ротором.
Принцип работы схемы.
Позиция 1.
1.1. Устанавливают командоконтроллер в положение 2.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.10. 23.11.02. 25.07.06.
1.2. Включается автомат Q.
Позиция 2.
2.1. Нажимается кнопка SB2 - "ПУСК".
2.2. Включается контактор КМ1, который своими мощными контактами КМ11 включает двигатель через сопротивления R1+R1. Двигатель начинает разворачиваться по своей искусственной характеристике 3.
2.3. Блок контакты контактора КМ1 - КМ12 закорачивают кнопку "ПУСК" и удерживают контактор КМ1 в рабочем состоянии.
2.4. Блок контакты КМ13 закрываются и включают катушку реле времени КТ1, которое начинает отсчитывать время.
Позиция 3.
3.1. Отсчитав установленное время включается реле времени КТ1.
3.2. Своими блок контактами КТ11 включает контактор КМ2.
3.3. Контактор КМ2 своими мощными контактами КМ21 закорачивает сопротивление R1 и выводит двигатель на искусственную характеристику 2.
3.4. Блок контактами КМ22 включает катушку реле времени КТ2, которое начинает отсчитывать время.
Позиция 4.
4.1. Отсчитав установленное время включается реле времени КТ2,
4.2. Своими блок контактами КТ21 включает контактор КМ3.
4.2. Контактор КМ3 своими мощными контактами КМ31 закорачивает сопротивление R2 и выводит двигатель на естественную характеристику 1.
Позиция 5.
5.1. Выводя командоконтроллер в положение 1 или 0 можно
отключать контакторы КМ2 или КМ3 и выводить двигатель на искусственную характеристику, регулируя его скорость вращения.
Позиция
6.
6.1. Нажимается кнопка SB1 "CTOП" . Контакторы отключаются, отключая двигатель.
Реверс и защита двигателя от перегрузки аналогичны реверсу и защите двигателя с КЗ ротором.
Рисунок 5.1.11. Пуск в ход и регулирование скорости асинхронных двигателей с фазным ротором.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.1. 23.11.02. 25.07.06.
Тема 5 (а-эр - 2 Ок-эр)
5. Разомкнутые системы управления электроприводами.
Л е к ц и я 5.2. (12).
5.2. Управление электроприводами с дпт.
5.21. Общие положения.
Пуск и останов двигателей постоянного тока средней мощности, единицы - сотни кВт имеют низкое сопротивление обмотки ротора, а следовательно высокие пусковые токи и не могут пускаться прямым пуском.
5.2.2. Пуск и останов двигателей постоянного тока средней мощности.
Д
ля
ограничения пусковых токов должны
применяться пусковых сопротивления в
цепи ротора. Схема такого пуска приведена
на рис. 5.2.1.
Рис. 5.2.1. Пуск и останов двигателей постоянного тока средней мощности.
1. Пуск.
Iя=U/(Rя+Rp) < Idop
Rp>=Rя+U/Idop
Если Ме> Mc - двигатель разгоняется.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.2. 23.11.02. 25.07.06.
2. Порядок пуска двигателя.
Позиция 1.
1.1. Включается автомат Q.
1.2. Через нормально закрытые контакты КМ1.3 включается реле времени КТ1.
Позиция 2.
2.1. Нажимается кнопка SB2 - "ПУСК".
2.2. Включается контактор КМ1, который своими мощными контактами КМ11 включает двигатель через сопротивления R1+R1. Двигатель начинает разворачиваться по своей искусственной характеристике 1.
2.3. Блок контакты контактора КМ1 - КМ12 закорачивают кнопку "ПУСК" и удерживают контактор КМ1 в рабочем состоянии.
2.4. Нормально закрытые блок контакты КМ13 раскрываются и выключают катушку реле времени КТ1, которое начинает отсчитывать время.
2.5. Своими блок контактами КМ1.4 контактор КМ1 подготавливает к включению контакторы КМ2, КМ3. Включению этих контакторов препятствует открытые блок контакты КТ11 реле времени КТ1.
2.6. Под действием напряжения на сопротивлении R1, включается катушка реле времени КТ2.
2.7. Реле времени КТ2 размыкает нормально закрытые блок контакты КТ21 в цепи катушки контактора КМ 3, блокируя его включение.
Позиция 3.
3.1. Отсчитав установленное время отключается реле времени КТ1.
3.2. Своими нормально закрытыми блок контактами КТ11 включает контактор КМ2.
3.3. Контактор КМ2 своими мощными контактами КМ21 закорачивает сопротивление R1 и катушку реле времени КТ2 и выводит двигатель на искусственную характеристику 2.
3.4. Реле времени КТ2 начинает отсчет времени.
Позиция 4.
4.1. Отсчитав установленное время отключается реле времени КТ2,
4.2. Своими нормально закрытыми блок контактами КТ21 включает
контактор КМ3.
4.2. Контактор КМ3 своими мощными контактами КМ31 закорачивает сопротивление R2 и выводит двигатель на естественную характеристику 3.
Позиция 5.
5.1. Нажимается кнопка SB1 "CTOП" . Контакторы отключаются, отключая двигатель.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.3. 23.11.02. 25.07.06.
Рис.5.2.2. Пуск и останов двигателей постоянного тока средней мощности.
На рисунке 5.2.2. показана работа двигателя на различных характеристиках и поведение двигателя при переключении сопротивлений в цепи ротора.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.2.4. 23.11.02. 25.07.06.
