2. Динамическое торможение с самовозбуждением.
Существует два способа динамического торможения с самовозбуждением:
1. Конденсаторное торможение.
2. Торможение с использованием силовой положительной обратной связи по напряжению.
2.3. Конденсаторное торможение ад.
1. Конденсаторное торможение АД приведено на схеме рисунок 5.1.5.
Рисунок 5.1.5. Конденсаторное торможение двигателя.
При отключении двигателя возникает колебательный процесс, частота которого ниже частоты сети и двигатель тормозится до скорости соответствующей частоте колебательного процесса.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.6. 23.11.02. 25.07.06.
2.4. Динамическое торможение с использованием силовой положительной обратной связи по напряжению. Схема приведена на рисунке 5.6.
При таком способе торможения возбуждение осуществляется от двух источников: одного малой мощности через контактор Кт1 и второго выпрямленным напряжение от напряжения снимаемого с ротора и выпрямленного диодами VD 1 - 6 через контактор Кт2.
Преимущество такого способа торможения - почти независящий от скорости вращения двигателя тормозной момент.
Механическая характеристика привода с таким видом торможения приведена на рис. 5.1.6.
Рис. 5.1.6. Динамическое торможение с самовозбуждением
2.5. Индукционно-динамическое торможение.
Важным свойством системы транзисторный ключ - асинхронный двигатель является возможность реализации режима индукционно-динамического торможения (ИДТ). В сравнении с конденсаторным и
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.7. 23.11.02. 25.07.06.
динамическим торможением ИДТ отличается возможностью более высоких первоначальных тормозных моментов и более простой схемой реализации. В горной промышленности режим ИДТ используется для экстренной остановки электропривода. Схема ИДТ приведена на рис. 5.8.
Тормозной ток и момент создается подачей через тиристоры VS1 и VS2 полуволны линейного напряжения U1 сети.
В процессе работы схемы торможения имеется три характерных состояния или режима:
1. Индукционное торможение.
2. Динамическое торможение.
3. Собственно индукционно-динамическое торможение.
Схема замещения электродвигателя приведена на рис. 5.1.9.
N |
Торможение |
U1 |
E2 |
Условие |
1. |
Динамическое |
U1>0 |
0>E2>0 |
U1>| E2 | |
2. |
Индукционное |
U1<0 |
E2<0 |
|
3. |
Индукционно –динамическое |
U1>0 |
E2<0 |
U1<| E2| |
4. |
Нет торможения. |
U1<0 U1>0 |
E2>0 E2>0 |
0 U1<E2 |
1. На интервале динамического торможения U1>0 , 0>E2>0, U1>| E2| тиристор VS3 - закрыт, а тиристоры VS1 и VS2 открыты.
Начало динамического торможения определяется углом отпирания тиристоров VS1 и VS2. а окончание - углом их проводимости . Тормозной ток iт определяется уравнениями;
Lн * dit/dt + it * Rн = U1 – E2
U1= U1m * SIN (u * t)
Eb = Ebm * SIN (e *t -)
Ebm = I2’ * R2’ * (1-S) / S
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.8. 23.11.02. 25.07.06.
Где: - начальный угол сдвига вектора eb относительно u1.
, -круговые частоты E2 и U1.
S- скольжение АД.
R – сопротивление,
e = u * (1-S)
2. На интервале индукционного торможения U1<0, и E2<0, тиристор VS3 - открыт, а тиристоры VS1 и VS2 закрыты. Ток создается ЭДС вращения, индуцируемой в статоре - токами ротора. Ток статора протекает через тиристор US3.
Lн * dit/dt + it * Rн = E2
3. На интервале индукционно-динамичеcкого торможения U1>0; E2<0 и U1< | E20 | открыты все три тиристора.
Lн * dit/dt + it * Rн = U1 + E2
По мере снижения E2 в процессе торможения ( при отключенных тиристорах VS1 и VS2 ) ток в тиристоре VS3 определяется величиной ЭДС самоиндукции электродвигателя:
iт(t) = iт(tн) * е (-t/T2)
где tн - момент начала протекания тормозного тока, определенного по этому уравнению.
Т2 - постоянная времени обмотки электродвигателя.
Тормозной момент электродвигателя существенно зависит от углов Альфа отпирания тиристоров VS1 и VS2 и равен:
Mт = 2 * iт2 * r2'/ o / Sн
где: o и Sн - скорость вращения ротора и скольжение в начале ндукционно-динамического торможения.
4. Отсутствует торможение при U1 <0, E2>0 и при U1>0, E2>0, U1<E2.
(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.9. 23.11.02. 25.07.06.