2.2. Динамическое торможение ад.

Динамическое торможение осуществимо двумя способами:

1. С независимым возбуждением.

2. С самовозбуждением

1. Динамическое торможение с независимым возбуждением осуществляется подачей постоянного тока в обмотку статора отключенную от сети переменного тока.

Проходя по обмотке постоянный ток создает неподвижное магнитное поле. Под действием этого поля во вращающемся роторе наводится ЭДС и ток. Взаимодействие этого тока с потоком создает момент на валу.

Механическая характеристика двигателя подобна механической характеристике двигателя в двигательном режиме и может быть описана выражением:

M = 2 * Mk / ( S/Sk + Sk/S )

Где: Mk = 3 * I1² * Xm2 / [2 * o * ( Xm + X2p)]

Xm - индуктивность намагничивающего контура.

Критическое скольжение

Sk = R2’ / (Xm + X2’)

Характеристики двигателя при динамическом торможении с независимым возбуждением приведены на рисунок 5.1.3.

Рисунок 5.1.3. Характеристики двигателя с динамическим торможением с независимым возбуждением.

1 – Естественная I1 = I11.

4 – Естественная I1 = I12 > I11.

2, 3 - Искусственные с сопротивлением в цепи ротора.

Практическая схема динамического торможения АД с независимым возбуждением приведена на рисунок 5.1.4.

(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.4. 23.11.02. 25.07.06.

Рисунок 5.1.4. Динамическое торможение.

Принцип работы схемы.

Позиция 1.

1.1. Включается автомат Q.

Позиция 2. n=0

2.1. Нажимается кнопка SB1 - "ПУСК ".

2.2. Включается контактор КМ1, который своими мощными контактами включает двигатель.

2.3. Блок контакты КМ11 закорачивают кнопку пуск.

2.4. Нормально замкнутые блок контакты КМ13 размыкаются и препятствуют ошибочному включению контактора КМ2.

2.5. Замыкаются контакты КМ12 и включают реле времени КТ.

2.6. Реле времени срабатывает, размыкает нормальнозамкнутые контакты КТ1 и препятствует ошибочному включению контактора КМ2.

Позиция 3. n=nн

3.0. Двигатель разгоняется.

3.1. Реле скорости КН1 включается и замыкает контакты КН1 и подготавливает включение контактора КМ2.

Позиция 4. n=nн.

4.1. Нажимается кнопка SB2 - "СТОП".

4.2. Выключается контактор КМ1, который своими мощными контактами выключает двигатель.

4.3. Блок контакты контактора КМ1 - КМ12 выключают реле времени КТ и оно начинает отсчитывать время.

4.4. Блок контакты КМ13 подготавливают к включению контактор КМ2.

(А-ЭР. Ок-ЭР).5.1.5. 23.11.02. 25.07.06.

Позиция 5. n=nн.

5.1. При этом с некоторой выдержкой времени, достаточной для гашения дуги в трехфазном контакторе (дуговая блокировка), замыкается контакт KМ1 в цепи катушки КМ2. Последняя замыкает свои контакты КМ2, подключая статор двигателя М к источнику постоянного тока через сопротивление R.

Начинается динамическое торможение. Происходит переход от работы в точке А (рисунок 5.4) естественной характеристики Е в точку В характеристики ДТ. В начале торможения тормозной момент мал, затем увеличивается, проходит через максимум и при останове уменьшается до 0. Отключение контактора КМ2 происходит от реле скорости (на рисунке 5.4 не показано), при этом замыкается его контакт КМ2 в цепи контактора КМ1. Схема готова к повторному пуску. Сопротивление К необходимо

5.2. Включившись контактор КМ2 размыкает контакты КМ22 и препятствует ошибочному включению контактора КМ1.

Позиция 6. n=0.

6.1.При снижении скорости двигателя до минимальной величины срабатывает реле скорости КН1 и отключает контактор КМ2.